1.一种目标防误检方法,其特征在于,包括:
2.根据权利要求1所述的目标防误检方法,其特征在于,获取所述目标检测框的高反射强度点云的占比,包括:
3.根据权利要求2所述的目标防误检方法,其特征在于,所述预设维度至少包括空间维度和/或时间维度;
4.根据权利要求3所述的目标防误检方法,其特征在于,确定在预设时间段内所述第一占比的波动信息和/或所述第二占比的波动信息作为所述高反射强度点云在时间维度下的特征信息,包括:
5.根据权利要求3所述的目标防误检方法,其特征在于,仅根据所述特征信息,确定所述目标检测框的目标类型的过程包括:
6.根据权利要求3所述的目标防误检方法,其特征在于,仅根据所述特征信息,确定所述目标检测框的目标类型的过程,包括:
7.根据权利要求1所述的目标防误检方法,其特征在于,所述高反射强度点云的占比包括所述目标检测框的第二点云数据中高反射强度点云的第二占比;
8.根据权利要求7所述的目标防误检方法,其特征在于,根据所述第二占比、所述特征信息和所述目标检测框的观测信息,确定所述目标检测框的目标类型,包括:
9.根据权利要求8所述的目标防误检方法,其特征在于,根据所述第二占比,确定所述目标检测框的第一目标类型,包括:
10.根据权利要求8所述的目标防误检方法,其特征在于,根据所述目标检测框的观测信息,确定所述目标检测框的第三目标类型,包括:
11.根据权利要求8所述的目标防误检方法,其特征在于,根据所述目标检测框的观测信息,确定所述目标检测框的第三目标类型,包括:
12.一种目标防误检设备,其特征在于,包括处理器和存储装置,所述存储装置适于存储多条程序代码,所述程序代码适于由所述处理器加载并运行以执行权利要求1至11中任一项所述的目标防误检方法。
13.一种驾驶设备,其特征在于,包括如权利要求12所述的目标防误检设备。
14.一种计算机可读存储介质,其特征在于,存储有多条程序代码,其特征在于,所述程序代码适于由处理器加载并运行以执行权利要求1至11中任一项所述的目标防误检方法。