1.一种森林样地境界的测量方法,所述森林样地包括四个角点,所述四个角点按时针转动方向分别为p1、p2、p3和p4,p1与p2之间的距离为样地宽度,p2至p3之间的距离为样地长度,其特征在于,使用移动测量终端进行移动测量,所述移动测量终端设有移动测量模块,所述移动测量模块包括微处理器、第一无线测距模块、第二无线测距模块和第一无线通信模块,所述移动测量终端包括支撑部和旋转部,所述旋转部的中部与所述支撑部转动连接,所述旋转部的两端分别设有所述第一无线测距模块和第二无线测距模块,具体包括如下步骤:
2.根据权利要求1所述的森林样地境界的测量方法,其特征在于,所述步骤(5)中设定第三无线测距模块的位置为a,所述第一无线测距模块的位置为b,所述第二无线测距模块的位置为c,所述电子定位桩至旋转部中心的斜距的计算公式如下:
3.根据权利要求2所述的森林样地境界的测量方法,其特征在于,所述步骤(5)中从p1移动至p2以及p3移动至p4行进过程中的旋转部中心的横坐标的计算公式为:
4.根据权利要求3所述的森林样地境界的测量方法,其特征在于,所述步骤(5)中从p2移动至p3以及p4移动至p1行进过程中的旋转部中心的横坐标的计算公式为:
5.根据权利要求4所述的森林样地境界的测量方法,其特征在于,所述步骤(5)中,确定p2和p4位置时移动测量终端投影至水平面后的纵坐标的计算公式以及确定p3位置时移动测量终端投影至水平面后的横坐标的计算公式为:
6.根据权利要求1~5任意一项所述的森林样地境界的测量方法,其特征在于,所述步骤(5)中确定旋转部中心是否在森林样地内的计算公式为:
7.根据权利要求6所述的森林样地境界的测量方法,其特征在于,所述步骤(5)中在p2、p3和p4的位置确定时还包括校准的步骤,确定p2和p4位置时,计算p2和p4的纵坐标后,计算样地宽度与此时纵坐标的差值,计算公式如下:
8.根据权利要求7所述的森林样地境界的测量方法,其特征在于,所述步骤(5)中确定p4位置后,将旋转部旋转至水平,移动和调整位置,确定电子定位桩至旋转部中心的斜距等于样地长度,同时纵坐标为0的位置,确定该位置为p4′,计算森林样地的闭合差,所述森林样地的闭合差为p4和p4′的直线距离,若闭合差达到预定的样地测量精度要求,则步骤(5)中移动测量终端从p4′移动至p1,完成森林样地境界测量,若达不到预定的样地测量精度要求,则重新执行步骤(5),直至达到精度要求。
9.根据权利要求8所述的森林样地境界的测量方法,其特征在于,所述步骤(5)中在行进路线上的边界木,将移动测量终端移动至样木胸径中间,判断是否在森林样地内,对界外木进行标记。
10.根据权利要求9所述的森林样地境界的测量方法,其特征在于,所述移动测量终端还包括微处理器和存储模块,所述微处理器将获取的无线测距信号、电子罗盘模块的方位角和倾斜角参数通过存储模块存储,所述移动测量终端通过数据接口或第一无线通信模块与移动计算终端通信连接,所述移动计算终端用于获取存储模块的数据并进行步骤(5)中的数据计算。
11.根据权利要求10所述的森林样地境界的测量方法,其特征在于,所述移动计算终端搭载有样地测量系统,用于完成移动测量终端和电子定位桩连接激活,样地境界设置、测量及检验,样木位置测量。
12.根据权利要求11所述的同心圆森林样地调查测量方法,其特征在于,所述样地测量系统包括:
13.一种样木位置的测量方法,其特征在于,以p1为起点,移动测量终端按预定路线行进,对在权利要求2~12任意一项所述的森林样地境界的测量方法测量的森林样地境界内的所有样木逐个依次进行测量,移动测量终端设有电子罗盘模块,包括如下步骤:
14.根据权利要求13所述的样木位置的测量方法,其特征在于,所述步骤(3)中移动测量终端投影至水平面后与电子定位桩之间的水平距为电子定位桩至样木的水平距离,设旋转部的中心为d,移动测量终端投影至水平面后与电子定位桩之间的水平距以及倾斜角的计算公式如下: