1.一种基于动静分离的多目标跟踪方法，其特征在于，所述方法包括以下步骤：
2.如权利要求1所述的基于动静分离的多目标跟踪方法，其特征在于，步骤一中的毫米波雷达数据的动静分离的步骤具体包括：
3.如权利要求2所述的基于动静分离的多目标跟踪方法，其特征在于，步骤1.4中的静态数据识别的步骤具体包括：
4.如权利要求2所述的基于动静分离的多目标跟踪方法，其特征在于，步骤二中的运动目标数据聚类的步骤具体包括：
5.如权利要求1所述的基于动静分离的多目标跟踪方法，其特征在于，步骤三中的运动目标跟踪的具体步骤包括：
6.如权利要求5所述的基于动静分离的多目标跟踪方法，其特征在于，步骤3.1中，当存在运动目标且存在聚类同时满足时，以运动目标数据聚类中心数据作为输入，调用jpda算法进行航迹关联，未成功关联的航迹则根据目标当前运动状态进行kalman预测。
7.如权利要求5所述的基于动静分离的多目标跟踪方法，其特征在于，步骤3.1中，当存在运动目标且存在聚类不能同时满足时，基于目标运动状态进行kalman预测。