1.一种计算清扫装置电池包的剩余电量的方法,其特征在于,包括:
2.根据权利要求1所述的一种计算清扫装置电池包的剩余电量的方法,其特征在于,在所述的所述电池管理系统根据所述电池包的当前输出电流、所述电池包的预设充放电效率,计算得到所述电池包的已放电量之前,还包括:
3.根据权利要求1所述的一种计算清扫装置电池包的剩余电量的方法,其特征在于,
4.根据权利要求3所述的一种计算清扫装置电池包的剩余电量的方法,其特征在于,
5.根据权利要求1-4任意一项所述的一种计算清扫装置电池包的剩余电量的方法,其特征在于,
6.根据权利要求1-4任意一项所述的一种计算清扫装置电池包的剩余电量的方法,其特征在于,在所述的所述电池管理系统根据所述温度系数、所述电池包的预设总电量和所述电池包的已放电量,得到所述电池包在所述当前温度下的剩余电量之后,还包括:
7.一种计算清扫装置电池包的剩余电量的装置,其特征在于,包括:
8.根据权利要求7所述的一种计算清扫装置电池包的剩余电量的装置,其特征在于,包括:
9.根据权利要求8所述的一种计算清扫装置电池包的剩余电量的装置,其特征在于,
10.根据权利要求7-9任意一项所述的一种计算清扫装置电池包的剩余电量的装置,其特征在于,还包括放电mos管;