播种机电机驱动结构的可靠性加速验证方法及装置

本发明涉及农业，尤其涉及一种播种机电机驱动结构的可靠性加速验证方法及装置。

背景技术：

1、播种机(如玉米播种机)在田间作业过程中，由于机组作业速度的波动性和田间地面情况的多变性，排种器电机驱动机构的转速等作业状态参数在不断发生变化，排种器电机驱动机构承受着多轴振动与交变载荷的作用。一旦振动与交变载荷影响了排种器电机驱动机构的可靠性，不仅会导致漏播、重播以及播种间距失准等问题出现，而且有可能引起播种机更大的损坏。因此，在排种器电机驱动机构的研制过程中，十分有必要对其内部部件进行充分的可靠性分析与有效的试验验证。

2、然而现有技术中，关于精量排种器电机驱动机构的可靠性加速验证研究鲜有开展，相关研究还不够成熟，适用性还有待进一步验证。

技术实现思路

1、本发明提供一种播种机电机驱动结构的可靠性加速验证方法及装置，用以实现有效的精量排种器电机驱动机构的可靠性加速验证。

2、本发明提供一种播种机电机驱动机构的可靠性加速验证方法，包括：

3、基于采集的多个电机驱动机构在各预设工况下的温度信息，确定各个所述电机驱动机构对应的振动影响参数；所述振动影响参数用于表征播种机作业时产生的机械振动与其电机驱动机构产生的温升之间的关系；

4、基于各个所述振动影响参数，确定每个所述预设工况对应的加速系数；

5、基于各个所述加速系数，对所述电机驱动机构的可靠性寿命参数进行验证；

6、所述可靠性寿命参数是通过对所述电机驱动机构的故障树模型进行分析得到的；所述故障树模型是基于所述电机驱动机构的各类故障信息构建的。

7、根据本发明提供的一种播种机电机驱动机构的可靠性加速验证方法，所述温度信息包括第一工况温度和第二工况温度，所述第一工况温度为静置工况下电机的稳态温度，所述第二工况温度为作业工况下电机的稳态温度；

8、所述基于采集的多个电机驱动机构在各预设工况下的温度信息，确定各个所述电机驱动机构对应的振动影响参数，包括：

9、基于每个所述电机驱动机构的第一工况温度和第二工况温度，确定每个所述电机驱动机构的工况温度差；

10、基于每个所述电机驱动机构的工况温度差与对应的环境温度的比值，得到各个所述电机驱动机构对应的振动影响参数。

11、根据本发明提供的一种播种机电机驱动机构的可靠性加速验证方法，所述基于各个所述振动影响参数，确定每个所述预设工况对应的加速系数，包括：

12、获取每个所述电机驱动机构在加速验证条件下的环境温度，并基于各个所述振动影响参数和对应的加速验证条件下的环境温度，确定每个所述电机驱动机构对应的修正环境温度；

13、获取每个所述电机驱动机构的温度集合信息，并基于每个所述电机驱动机构的温度集合信息和对应的所述修正环境温度，确定每个所述预设工况对应的加速系数；所述温度集合信息包括作业工况下的环境温度、作业工况下电机的温升信息、加速验证条件下电机的温升信息和电机绕组温度补偿经验值。

14、根据本发明提供的一种播种机电机驱动机构的可靠性加速验证方法，所述电机驱动机构包括电机和霍尔编码器组件；在所述基于采集的多个电机驱动机构在各预设工况下的温度信息，确定各个所述电机驱动机构对应的振动影响参数之前，所述方法还包括：

15、调用所述电机驱动机构的故障树模型；所述故障树模型是基于所述电机和所述霍尔编码器组件的各类故障信息构建的；

16、基于所述故障树模型，确定所述电机的总失效率和所述霍尔编码器组件的总失效率；

17、基于所述电机的总失效率和所述霍尔编码器组件的总失效率，确定所述电机驱动机构的平均寿命，以及所述电机与所述霍尔编码器组件各自的重要度；所述电机驱动机构的可靠性寿命参数包括所述电机驱动机构的平均寿命，以及所述电机与所述霍尔编码器组件各自的重要度。

18、根据本发明提供的一种播种机电机驱动机构的可靠性加速验证方法，所述基于所述电机的总失效率和所述霍尔编码器组件的总失效率，确定所述电机驱动机构的平均寿命，包括：

19、基于所述电机的总失效率和所述霍尔编码器组件的总失效率，得到所述电机驱动机构的总失效率；

20、基于可靠性理论模型，确定所述电机驱动机构的可靠度；

21、基于所述电机驱动机构的总失效率和所述电机驱动机构的可靠度，确定所述电机驱动机构的平均寿命。

22、根据本发明提供的一种播种机电机驱动机构的可靠性加速验证方法，所述基于各个所述加速系数，对所述电机驱动机构的可靠性寿命参数进行验证，包括：

23、确定各预设工况对应的所述加速系数下，所述各预设工况对应的试验结尾时间；

24、根据加速验证试验中失效的电机驱动机构的数量，确定所述电机驱动机构的重要度参数；

25、采用点估计法和区间估计法，根据所述各预设工况对应的试验结尾时间，确定所述各预设工况下所述电机驱动机构的平均寿命估计；

26、利用所述电机驱动机构的重要度参数和所述电机驱动机构的平均寿命估计，对所述电机驱动机构的可靠性寿命参数进行验证。

27、本发明还提供一种播种机电机驱动机构的可靠性加速验证装置，包括：

28、第一处理模块，用于基于采集的多个电机驱动机构在各预设工况下的温度信息，确定各个所述电机驱动机构对应的振动影响参数；所述振动影响参数用于表征播种机作业时产生的机械振动与其电机驱动机构产生的温升之间的关系；

29、第二处理模块，用于基于各个所述振动影响参数，确定每个所述预设工况对应的加速系数；

30、第一验证模块，用于基于各个所述加速系数，对所述电机驱动机构的可靠性寿命参数进行验证；

31、所述可靠性寿命参数是通过对所述电机驱动机构的故障树模型进行分析得到的；所述故障树模型是基于所述电机驱动机构的各类故障信息构建的。

32、本发明还提供一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时实现如上述任一种所述播种机电机驱动机构的可靠性加速验证方法。

33、本发明还提供一种非暂态计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现如上述任一种所述播种机电机驱动机构的可靠性加速验证方法。

34、本发明还提供一种计算机程序产品，包括计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如上述任一种所述播种机电机驱动机构的可靠性加速验证方法。

35、本发明提供的播种机电机驱动结构的可靠性加速验证方法及装置，通过考虑播种机田间实际工况的载荷情况，利用播种机田间作业时产生的机械振动与电机驱动机构温升之间的关联性，采集多个电机驱动机构在各预设工况下的温度信息，计算各个电机驱动机构对应的振动影响参数，通过该振动影响参数修正加速验证试验的加速系数，得到每个预设工况对应的加速系数，并通过每个预设工况对应的加速系数对该类电机驱动机构的可靠性寿命参数进行加速验证，可以实现有效的精量排种器电机驱动机构的可靠性加速验证，操作流程简单，实施成本低廉。