1.一种多卫星系统和地面网络通导融合高精度定位模组,其特征在于,包括卫星通信单元、卫星导航单元、地面网络通信单元以及定位解算单元;
2.根据权利要求1所述的多卫星系统和地面网络通导融合高精度定位模组,其特征在于,根据所述导航电文、导航增强信息以及差分改正数据进行定位,包括:
3.根据权利要求2所述的多卫星系统和地面网络通导融合高精度定位模组,其特征在于,所述导航电文包括伪距观测值和载波相位观测值;
4.根据权利要求2或3所述的多卫星系统和地面网络通导融合高精度定位模组,其特征在于,根据所述导航电文以及导航增强信息,采用ppp算法进行定位,包括:
5.根据权利要求4所述的多卫星系统和地面网络通导融合高精度定位模组,其特征在于,根据所述导航电文中的伪距观测值以及导航电文中载波相位观测值,建立非差非组合模型,所述非差非组合模型为:
6.根据权利要求5所述的多卫星系统和地面网络通导融合高精度定位模组,其特征在于,根据所述导航增强信息中的钟差改正数,对观测模型进行改正,得到改正后的非差非组合模型,包括:采用导航增强信息中的钟差改正数对非差非组合模型的卫星钟差进行改正,得到改正后的非差非组合模型。
7.根据权利要求5所述的多卫星系统和地面网络通导融合高精度定位模组,其特征在于,根据所述导航增强信息中的电离层延迟改正数,建立区域大气改正模型为:
8.根据权利要求4所述的多卫星系统和地面网络通导融合高精度定位模组,其特征在于,根据所述导航增强信息中的对流层延迟改正数,建立对流层改正模型为:
9.根据权利要求4所述的多卫星系统和地面网络通导融合高精度定位模组,其特征在于,根据改正后的非差非组合模型、区域大气改正模型以及对流层改正模型,建立观测方程以及状态方程,包括:
10.根据权利要求9所述的多卫星系统和地面网络通导融合高精度定位模组,其特征在于,以观测方程以及状态方程为基础,采用卡尔曼滤波算法获取状态估计值,得到定位结果,包括:以状态方程为待求解结果,采用卡尔曼滤波算法对观测方程进行求解,对应得到状态方程的求解结果,并将状态方程的求解结果作为定位结果。