一种多卫星系统和地面网络通导融合高精度定位模组的制作方法

文档序号:34651520发布日期:2023-06-29 20:06阅读:来源:国知局

技术特征:

1.一种多卫星系统和地面网络通导融合高精度定位模组,其特征在于,包括卫星通信单元、卫星导航单元、地面网络通信单元以及定位解算单元;

2.根据权利要求1所述的多卫星系统和地面网络通导融合高精度定位模组,其特征在于,根据所述导航电文、导航增强信息以及差分改正数据进行定位,包括:

3.根据权利要求2所述的多卫星系统和地面网络通导融合高精度定位模组,其特征在于,所述导航电文包括伪距观测值和载波相位观测值;

4.根据权利要求2或3所述的多卫星系统和地面网络通导融合高精度定位模组,其特征在于,根据所述导航电文以及导航增强信息,采用ppp算法进行定位,包括:

5.根据权利要求4所述的多卫星系统和地面网络通导融合高精度定位模组,其特征在于,根据所述导航电文中的伪距观测值以及导航电文中载波相位观测值,建立非差非组合模型,所述非差非组合模型为:

6.根据权利要求5所述的多卫星系统和地面网络通导融合高精度定位模组,其特征在于,根据所述导航增强信息中的钟差改正数,对观测模型进行改正,得到改正后的非差非组合模型,包括:采用导航增强信息中的钟差改正数对非差非组合模型的卫星钟差进行改正,得到改正后的非差非组合模型。

7.根据权利要求5所述的多卫星系统和地面网络通导融合高精度定位模组,其特征在于,根据所述导航增强信息中的电离层延迟改正数,建立区域大气改正模型为:

8.根据权利要求4所述的多卫星系统和地面网络通导融合高精度定位模组,其特征在于,根据所述导航增强信息中的对流层延迟改正数,建立对流层改正模型为:

9.根据权利要求4所述的多卫星系统和地面网络通导融合高精度定位模组,其特征在于,根据改正后的非差非组合模型、区域大气改正模型以及对流层改正模型,建立观测方程以及状态方程,包括:

10.根据权利要求9所述的多卫星系统和地面网络通导融合高精度定位模组,其特征在于,以观测方程以及状态方程为基础,采用卡尔曼滤波算法获取状态估计值,得到定位结果,包括:以状态方程为待求解结果,采用卡尔曼滤波算法对观测方程进行求解,对应得到状态方程的求解结果,并将状态方程的求解结果作为定位结果。


技术总结
本发明公开了一种多卫星系统和地面网络通导融合高精度定位模组,属于导航定位以及无线通信技术领域,该定位模组搭载卫星通信单元、卫星导航单元和地面网络通信单元,可同时接收来自低轨卫星通信链路、低轨导航信号链路、高轨通信卫星通信链路和4G/5G移动网络传输链路多途径传递过来的导航增强信息,从而实现高精度定位,有效弥补传统高精度定位方式的不足。

技术研发人员:郑黎妮,杜江,袁火平,邓填棣,陈建国
受保护的技术使用者:重庆两江卫星移动通信有限公司
技术研发日:
技术公布日:2024/1/13
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