一种风电配件探伤检测系统及方法与流程

本发明涉及铸件探伤检测，尤其涉及一种风电配件探伤检测系统及方法。

背景技术：

1、风电配件是指采用铸造的加工方式而得到的纯铝或铝合金的设备器件，一般是采用砂型模或金属模将加热为液态的铝或铝合金浇入模腔，而得到的各种形状和尺寸的铝零件或铝合金零件通常就称为铝压铸件。

2、中国专利申请号201310661181.8公开了一种铝合金叶轮整体探伤方法，根据此探伤方法，在探伤过程中，将待探伤的铝合金叶轮放置在装有溶液的容器中后，由于溶液对x光线的衰减速率与铝合金叶轮对x光的衰减速率一致，当在容器的底部布置底片，再用x射线机对容器进行x射线照射并在底片上成像时，底片上呈现的图像能够真实地反应铝合金叶轮是否存在气孔、疏松、裂纹、杂质等缺陷。

3、但是该技术方案中存在以下问题：如图13所示的是一种现有技术中的风电配件，具体为阀门盖，该阀门盖的端面上设有两组安装孔a和两组安装孔b，探伤检测时，将阀门盖放入溶液中，由于安装孔a和安装孔b孔径较小，溶液难以完全进入安装孔a和安装孔b，安装孔a和安装孔b内残留空气，进而导致在对阀门盖进行探伤检测时不准确。

技术实现思路

1、本发明的目的是针对现有技术的不足之处，提供一种风电配件探伤检测系统，通过搬运组件将风电配件搬运至容器内，且风电配件浸没在溶液内，第一注液排液组件向安装孔a内注入溶液，第二注液排液组件向安装孔b内注入溶液，将安装孔a和安装孔b内的空气排出，保证对风电配件探伤检测的准确性。

2、为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

3、一种风电配件探伤检测系统，包括：盛有溶液的容器；还包括：搬运机构；

4、照射机构；以及注液排液机构；所述搬运机构将风电配件放入所述容器内，所述注液排液机构向风电配件内的安装孔内注入溶液，后所述照射机构对风电配件进行探伤照射，后所述搬运机构将风电配件从所述容器内取出，所述注液排液机构排出风电配件的安装孔内的溶液；

5、所述搬运机构包括：工作台；传输带；机械手；搬运组件，所述机械手将所述传输带上的风电配件放入工作台上，所述搬运组件将风电配件放入所述容器内。

6、进一步的，所述工作台包括：底座；载物台，所述载物台转动设于所述底座上，所述载物台内开设有载物槽；驱动部c，所述驱动部c驱动所述载物台转动；清理部，所述清理部用于清理风电配件安装孔内的废屑；

7、优选的，所述清理部包括：直线驱动件a，所述直线驱动件a安装于所述底座上；升降杆，所述升降杆安装于所述直线驱动件a的输出端；旋转杆，所述旋转杆转动设于所述升降杆两端；毛刷，所述毛刷设于所述旋转杆外侧。

8、进一步的，所述搬运组件包括：上梁导轨；移动座，所述移动座滑动设于所述上梁导轨上；驱动部d，所述驱动部d安装于所述移动座底部；抖动部，所述抖动部安装于所述驱动部d的输出端；框架，所述框架安装于所述抖动部底部；转动块，所述转动块转动设于所述框架内侧；夹持部，所述夹持部安装于所述转动块上。

9、优选的，所述抖动部包括：连接架，所述连接架安装于所述驱动部d的输出端；导杆，安装于所述连接架上的所述导杆穿过所述框架；弹性连接件a，所述弹性连接件a设于所述连接架和所述框架之间；驱动单元a，所述驱动单元a安装于所述连接架上；椭圆盘，所述椭圆盘设于所述驱动单元a的输出端。

10、进一步的，所述夹持部包括：连接杆，所述连接杆安装于所述转动块上；圆台，所述圆台安装于所述连接杆上；支撑杆，多组所述支撑杆设于所述圆台上，所述支撑杆内开设有凹槽；夹块，所述夹块转动设于所述凹槽内；固定块，所述固定块安装于所述圆台上；弹性连接件b，所述弹性连接件b设于所述夹块和所述固定块之间；驱动单元b，所述驱动单元b用于驱动所述夹块夹住风电配件。

11、优选的，所述驱动单元b包括：转动杆b，所述转动杆b安装于所述转动块一侧；驱动电机b，所述驱动电机b安装于所述框架内侧；转动轮b，其中一个所述转动轮b安装于所述转动杆b一侧，另一个所述转动轮b安装于所述驱动电机b的输出端；皮带b，所述皮带b套设于两组所述转动轮b外侧；转动杆c，所述转动杆c转动设于所述转动块内；驱动电机c，所述驱动电机c安装于所述框架内侧；转动轮c，其中一个所述转动轮c安装于所述转动杆c一侧，另一个所述转动轮c安装于所述驱动电机c的输出端；皮带c，所述皮带c套设于两组所述转动轮c外侧；中心轴，所述中心轴转动设于所述转动杆b内；驱动电机d，所述驱动电机d安装于所述框架内侧；转动轮d，其中一个所述转动轮d安装于所述中心轴一端，另一个所述转动轮d安装于所述驱动电机d的输出端；皮带d，所述皮带d套设于两组所述转动轮d外侧；锥齿轮c，所述锥齿轮c安装于所述转动杆c另一端；锥齿轮a，所述锥齿轮a安装于所述连接杆一端且与所述锥齿轮c相啮合；绳索，设于所述连接杆内的所述绳索一端与所述中心轴相连接，其另一端穿过弹性连接件b与所述夹块的尾部连接。

12、进一步的，所述注液排液机构包括：第一注液排液组件；以及第二注液排液组件；所述搬运机构将风电配件放入所述容器内时，所述第一注液排液组件向安装孔a内注入溶液，所述第二注液排液组件向安装孔b内注入溶液，所述搬运机构将风电配件从所述容器内取出时，所述第一注液排液组件向安装孔a内通入气体将溶液排出，所述第二注液排液组件向安装孔b内通入气体将溶液排出。

13、优选的，所述第一注液排液组件包括：滑轨a；运动块a，所述运动块a滑动设于所述滑轨a上；驱动部a，所述驱动部a安装于所述运动块a上；运动架a，所述运动架a安装于所述驱动部a的输出端；弯曲管道，所述弯曲管道安装于所述运动架a上。

14、进一步的，所述第二注液排液组件包括：滑轨b；运动块b，所述运动块b滑动设于所述滑轨b上；驱动部b，所述驱动部b安装于所述运动块b上；运动架b，所述运动架b安装于所述驱动部b的输出端；直管道，所述直管道安装于所述运动架b上。

15、本发明的另一目的是针对现有技术的不足之处，提供一种风电配件探伤检测方法，通过废屑去除工序配合排液工序，将安装孔a和安装孔b内的空气排出，保证对风电配件探伤检测的准确性。

16、为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

17、一种风电配件探伤检测方法，包括以下步骤：

18、步骤一、运料工序：机械手将传输带上的风电配件放入载物台上的载物槽内，向负压管内通入负压，将风电配件吸附在载物台上；

19、步骤二、废屑去除工序：驱动部c驱动载物台转动，使风电配件的安装孔a朝下，直线驱动件a驱动旋转杆向上插入安装孔a，电机驱动旋转杆转动，驱动毛刷旋转对安装孔a进行清理，使安装孔a内残留的废屑落下；

20、同理，驱动部c驱动载物台转动，使风电配件的安装孔b朝下，清理部对风电配件的安装孔b进行清理，防止安装孔a和安装孔b内残留废屑影响探伤检测；

21、步骤三、搬运工序：移动座在上梁导轨上滑动，使夹持部对准载物台上的风电配件，风电配件的尾部位于夹块内部，启动驱动电机d通过皮带d带动中心轴转动，进而对绳索进行松卷，在弹性连接件b的作用下驱动夹块转动夹持风电配件，移动座在上梁导轨上滑动，将风电配件移动至容器内，且风电配件浸没在溶液内；

22、步骤四、排液工序：运动块a在滑轨a上运动，通过驱动部a驱动运动架a运动，驱使弯曲管道浸在溶液内且插入安装孔a的底部，弯曲管道内喷出溶液，使溶液填满安装孔a将安装孔a内的空气排出；

23、运动块b在滑轨b上滑动，通过驱动部b驱动运动架b运动，使直管道浸在溶液内且插入安装孔b的底部，直管道喷出溶液，使溶液填满安装孔b将安装孔b内的空气排出；

24、步骤五、照射检测工序：驱动部c驱动风电配件向下运动至容器底部，夹持部松开风电配件，使风电配件放置在容器底部的承载板上，驱使第一注液排液组件、第二注液排液组件和搬运组件离开容器1上方，

25、步骤六、运动座在上梁导轨上滑动，驱使x射线机位于容器上方，x射线机对容器进行x射线照射以在底片上曝光成像；

26、步骤七、排液工序：搬运组件对容器内的风电配件搬运，使其位于液面上方，驱动电机b通过皮带b带动转动块向下转动，驱使夹持部247倾斜向下，进而使风电配件倾斜向下，便于风电配件内部的溶液流下；

27、驱动单元a驱动椭圆盘转动，椭圆盘与框架顶部抵触，进而驱动框架上下振动，带动风电配件振动，加速风电配件上残留的溶液落下；

28、驱动电机c通过皮带c带动转动杆c转动，通过锥齿轮c和锥齿轮a之间的传动，驱动夹持部转动，带动风电配件转动，利用旋转产生的离心力将风电配件上残留的溶液甩出；

29、驱动电机b通过皮带b带动转动块向上转动，驱使夹持部转动至水平状态，使风电配件保持水平状态，运动块a在滑轨a上运动，通过驱动部a驱动运动架a运动，驱使弯曲管道插入安装孔a的底部，弯曲管道喷出气体，将安装孔a内残留的溶液排出；

30、运动块b在滑轨b上滑动，通过驱动部b驱动运动架b运动，使直管道插入安装孔b的底部，直管道喷出气体，将安装孔b内残留的溶液排出。

31、本发明的有益效果在于：

32、（1）本发明通过搬运组件将风电配件搬运至容器内，且风电配件浸没在溶液内，第一注液排液组件向安装孔a内注入溶液，第二注液排液组件向安装孔b内注入溶液，将安装孔a和安装孔b内的空气排出，保证对风电配件探伤检测的准确性。

33、（2）本发明通过驱动部c驱动载物台转动，使风电配件的安装孔a朝下，直线驱动件a驱动旋转杆向上插入安装孔a，电机驱动旋转杆转动，驱动毛刷旋转对安装孔a进行清理，使安装孔a内残留的废屑落下；防止安装孔a内残留废屑影响探伤检测。

34、（3）本发明通过驱动电机b通过皮带b带动转动块向下转动，驱使夹持部倾斜向下，进而使风电配件倾斜向下，便于风电配件内部的溶液流下。

35、（4）本发明通过驱动单元a驱动椭圆盘转动，椭圆盘与框架顶部抵触，进而驱动框架上下振动，带动风电配件振动，加速风电配件上残留的溶液落下。

36、（5）本发明通过驱动电机c通过皮带c带动转动杆c转动，通过锥齿轮c和锥齿轮a之间的传动，驱动夹持部转动，带动风电配件转动，利用旋转产生的离心力将风电配件上残留的溶液甩出。

37、（6）本发明通过驱使夹持部转动至水平状态，使风电配件保持水平状态，运动块a在滑轨a上运动，通过驱动部a驱动运动架a运动，驱使弯曲管道插入安装孔a的底部，弯曲管道喷出气体，将安装孔a内残留的溶液排出；同理，驱使直管道插入安装孔b的底部，直管道喷出气体，将安装孔b内残留的溶液排出。

38、综上所述，本发明具有增强探伤检测准确性、废屑清除等优点。