一种超深地下管线探测方法以及系统与流程

本发明属于管线探测，尤其涉及一种超深地下管线探测方法以及系统。

背景技术：

1、管线探测是一种检测管线深度的手常用段，其基本原理如下：各种金属管道或电缆与其周围的介质在导电率、导磁率、介电常数有较明显的差异，这类管道为无限长载流导体，而无限长载流导体在其周围空间存在磁场，而且这磁场在一定空间范围内可被探测到，因此如果能使地下管线带上电流，并且把它理想化为一无限长载流导线，便可以间接地测定地下管线的空间状态，在探查工作中通过发射装置对金属管道或电缆施加一次交变场源，对其激发而产生感应电流，在周围产生二次磁场，通过接收装置在地面测定二次磁场及其空间分布，然后根据这种磁场的分布特征来判断地下管线所在位置。

2、现有的超深地下管线探测过程中，通常在确定了多个探测位置之后，通常只在多个探测位置进行一次的探测，记录对应的多个探测信号，再对多个探测信号进行分析计算，确定地下管线的位置，然而由于超深地下管线的排列多样、地形复杂，只是经过一次探测，很容易出现错误信号，导致计算的位置数据不准确，使得探测误差太大。

技术实现思路

1、本发明实施例的目的在于提供一种超深地下管线探测方法以及系统，旨在解决背景技术中提出的问题。

2、为实现上述目的，本发明实施例提供如下技术方案：

3、一种超深地下管线探测方法，所述方法具体包括以下步骤：

4、收集整理管线记录信息，构建地下管线的投影坐标图；

5、基于所述投影坐标图进行探测规划，标记多对相邻探测位置；

6、获取设置的探测相隔时间，并在进行管线探测时，按照所述探测相隔时间，间隔发送管线探测信号；

7、按照所述管线探测信号，接收多对所述相邻探测位置记录的探测信号，并筛选标记有用信号；

8、根据多个所述有用信号，计算深度数据，综合所述投影坐标图，构建地下管线的位置坐标图。

9、作为本发明实施例技术方案进一步的限定，所述收集整理管线记录信息，构建地下管线的投影坐标图具体包括以下步骤：

10、接收管线探测的探测需求信息；

11、根据所述探测需求信息，收集整理管线记录信息；

12、根据所述探测需求信息，获取基础地形数据；

13、综合所述管线记录信息和所述基础地形数据进行坐标分析，构建地下管线的投影坐标图。

14、作为本发明实施例技术方案进一步的限定，所述基于所述投影坐标图进行探测规划，标记多对相邻探测位置具体包括以下步骤：

15、根据所述投影坐标图，确定多个具有管道相交的重点位置；

16、基于多个所述重点位置进行探测规划，确定多个规划位置；

17、综合多个所述重点位置和多个所述规划位置，标记多个虚拟基础位置；

18、基于多个所述虚拟基础位置，标记多对相邻探测位置。

19、作为本发明实施例技术方案进一步的限定，所述获取设置的探测相隔时间，并在进行管线探测时，按照所述探测相隔时间，间隔发送管线探测信号具体包括以下步骤：

20、获取设置的探测相隔时间；

21、在进行管线探测时，接收管线探测指令；

22、按照所述管线探测指令，生成对应的管线探测信号；

23、根据所述探测相隔时间，向多对所述相邻探测位置的探测设备间隔发送所述管线探测信号。

24、作为本发明实施例技术方案进一步的限定，所述按照所述管线探测信号，接收多对所述相邻探测位置记录的探测信号，并筛选标记有用信号具体包括以下步骤：

25、接收多对所述相邻探测位置记录的探测信号；

26、按照所述探测相隔时间和多对所述相邻探测位置，对多个所述探测信号进行分类整理，生成信号整理数据；

27、对所述信号整理数据进行比较分析，生成比较分析结果；

28、按照所述比较分析结果，筛选标记有用信号。

29、作为本发明实施例技术方案进一步的限定，所述根据多个所述有用信号，计算深度数据，综合所述投影坐标图，构建地下管线的位置坐标图具体包括以下步骤：

30、根据多个所述有用信号，选择并标记多个所述虚拟基础位置对应的位置目标信号；

31、根据多个所述位置目标信号，计算深度数据；

32、综合所述投影坐标图和所述深度数据，构建地下管线的位置坐标图。

33、一种超深地下管线探测系统，所述系统包括记录信息处理单元、探测规划标记单元、探测信号发送单元、信号筛选标记单元和深度计算处理单元，其中：

34、记录信息处理单元，用于收集整理管线记录信息，构建地下管线的投影坐标图；

35、探测规划标记单元，用于基于所述投影坐标图进行探测规划，标记多对相邻探测位置；

36、探测信号发送单元，用于获取设置的探测相隔时间，并在进行管线探测时，按照所述探测相隔时间，间隔发送管线探测信号；

37、信号筛选标记单元，用于按照所述管线探测信号，接收多对所述相邻探测位置记录的探测信号，并筛选标记有用信号；

38、深度计算处理单元，用于根据多个所述有用信号，计算深度数据，综合所述投影坐标图，构建地下管线的位置坐标图。

39、作为本发明实施例技术方案进一步的限定，所述记录信息处理单元具体包括：

40、需求接收模块，用于接收管线探测的探测需求信息；

41、收集整理模块，用于根据所述探测需求信息，收集整理管线记录信息；

42、地形获取模块，用于根据所述探测需求信息，获取基础地形数据；

43、坐标分析模块，用于综合所述管线记录信息和所述基础地形数据进行坐标分析，构建地下管线的投影坐标图。

44、作为本发明实施例技术方案进一步的限定，所述探测规划标记单元具体包括：

45、相交分析模块，用于根据所述投影坐标图，确定多个具有管道相交的重点位置；

46、探测规划模块，用于基于多个所述重点位置进行探测规划，确定多个规划位置；

47、基础位置标记模块，用于综合多个所述重点位置和多个所述规划位置，标记多个虚拟基础位置；

48、探测位置标记模块，用于基于多个所述虚拟基础位置，标记多对相邻探测位置。

49、作为本发明实施例技术方案进一步的限定，所述探测信号发送单元具体包括：

50、设置获取模块，用于获取设置的探测相隔时间；

51、指令接收模块，用于在进行管线探测时，接收管线探测指令；

52、信号生成模块，用于按照所述管线探测指令，生成对应的管线探测信号；

53、信号发送模块，用于根据所述探测相隔时间，向多对所述相邻探测位置的探测设备间隔发送所述管线探测信号。

54、与现有技术相比，本发明的有益效果是：

55、本发明实施例通过收集整理管线记录信息，构建投影坐标图；进行探测规划，标记多对相邻探测位置；按照探测相隔时间，间隔发送管线探测信号；按照管线探测信号，接收多对相邻探测位置记录的探测信号，并筛选标记有用信号；根据多个有用信号，计算深度数据，综合投影坐标图，构建位置坐标图。能够探测规划标记多对相邻探测位置，按照探测相隔时间，接收多对探测信号，并筛选标记有用信号，进而计算深度数据，构建地下管线的位置坐标图，从而实现对探测信号的比较与筛选，避免出现错误信号，使得计算的深度数据更加准确，有效减小超深地下管线的探测误差。