一种用于大变形和高温管线的特殊漏磁内检测装置的制作方法

本发明涉及电磁无损检测领域，具体是涉及一种用于大变形和高温管线的特殊漏磁内检测装置。

背景技术：

1、在发电、冶金、石油、化工、天然气、城市水暖供应、建筑以及军事等领域大量使用各种的管道，其承担着人类生活、生产建设、工业发展等所需物料的输送工作，在国民经济中占有极其重要的位置。在使用过程中，由于机械损伤、腐蚀、疲劳破坏及使用寿命等问题，会不可避免地造成在役管道出现明显或潜在的腐蚀减薄、孔洞、裂纹等缺陷，而如果这些缺陷问题没有被及时的发现及处理，则后期极易引发物料泄漏的事故，对财产及生命安全带来巨大的损失。

2、中国专利cn108426943b所公开的一种可变直径的管道内漏磁检测装置，其工作原理为丝杠电机驱动主丝杠转动，主丝杠带动两个长连杆螺母相互靠近或远离，使得长连杆连接头向内收缩或向外扩张，从而实现控制漏磁检测探测靴与管道内壁之间的距离；上述方案中检测装置在有大管径的管道进入小管径的管道的过程中，万向轮行走装置中的车轮弹簧被压缩，车轮弹簧万向轮施加更大的朝向管道内壁的力，使得万向轮与管道内壁之间的摩擦增大，不便于机器人或其余装置移动检测装置。

技术实现思路

1、针对上述问题，提供一种用于大变形和高温管线的特殊漏磁内检测装置，本发明设置辅助变径机构，伸出机构将支撑结构输送至直径较小的管道内，展开机构将支撑结构展开，支撑结构与直径较小的管道内部抵紧，伸出机构再工作对机箱施加朝向直径较小的管道方向的力，从而便于检测装置由大管径的管道移动至小管径的管道。

2、为解决现有技术问题，本发明采用的技术方案为：

3、一种用于大变形和高温管线的特殊漏磁内检测装置，包括机箱，机箱的中部设置为正多边形机架，正多边形机架具有偶数个侧表面，正多边形机架的一端设置有前端盖，前端盖的中部开设有通孔，正多边形机架的另一端设置有后端盖，后端盖背离正多边形机架的一侧设置有动力连接端，正多边形机架的外部环形阵列设置有若干个漏磁检测结构，漏磁检测结构与正多边形机架的侧表面的中部连接，每个漏磁检测结构的两侧均设置有可变径支撑行走结构，可变径支撑行走结构与漏磁检测结构之间设置有联动板，正多边形机架的内部设置有辅助变径机构，辅助变径结构包括支撑结构，支撑结构设置在前端盖处，正多边形机架内部设置有用于将支撑结构输送出正多边形机架内部的伸出结构和用于将支撑结构撑开的展开结构。

4、优选的，支撑结构包括连接套，连接套的一端朝向正多边形机架且与伸出机构连接，连接套的另一端设置有连接块，连接块的四周环形阵列设置有若干个支撑臂，支撑臂包括主支撑杆，主支撑杆的一端与连接块连接，主支撑杆的另一端朝向正多边形机架的内部，且主支撑杆的另一端设置有抵紧块，主支撑杆的中部设置有斜支撑杆，斜支撑杆的一端与主支撑杆连接，斜支撑杆的另一端设置有滑块，且滑块的上端与斜支撑杆的另一端连接，连接套的外表面上沿着其母线方向开设有若干个滑槽，滑块滑动设置在滑槽内，滑块朝向正多边形机架的一侧与展开机构连接。

5、优选的，主支撑杆与抵紧块之间设置有滑动伸缩杆，滑动伸缩杆的一端与主支撑杆滑动连接，滑动伸缩杆的另一端与抵紧块连接，滑动伸缩杆的外部套设有第一压力弹簧，第一压力弹簧的一端与主支撑杆连接，第一压力弹簧的另一端与滑动伸缩杆和抵紧块连接的一端连接。

6、优选的，连接套上的若干个滑槽内均设置有限位杆，限位杆的一端与滑槽的槽底连接，滑块的中部开设有通孔，限位杆穿过滑块中部的通孔，且滑块与限位杆滑动连接，限位杆上还套设有复位弹簧，复位弹簧的一端与滑槽的槽底连接，复位弹簧的另一端与滑块朝向槽底的一侧壁面连接。

7、优选的，伸出机构包括设置在正多边形机架内部的螺纹杆，螺纹杆的轴线与正多边形机架的轴线共线，螺纹杆的一端与连接套的一端连接，螺纹杆靠近后端盖的一端套设有第一驱动套筒，第一驱动套筒内壁的螺纹与螺纹杆外表面的螺纹相配合，第一驱动套筒的上端设置有第一驱动结构，第一驱动结构包括第一从动齿轮，第一从动齿轮套设在第一驱动套筒的外部且与第一驱动套筒固定连接，第一从动齿轮的一侧设置有第一主动齿轮，第一主动齿轮与第一从动齿轮啮合传动连接，第一主动齿轮沿着其轴线方向设置有第一驱动电机，第一驱动电机的输出轴与第一主动齿轮连接，第一驱动电机远离第一驱动电机的一侧设置有安装支架，安装支架的一侧壁面与第一驱动电机连接，安装支架的两端与正多边形机架的内壁连接，螺纹杆的外部还套设有第一辅助支架，第一辅助支架中部的内径与螺纹杆的最大外径大小一致，第一辅助支架外部的若干个连接端与正多边形机架的内壁连接。

8、优选的，第一驱动套筒的两侧均设置有第一限位支架，第一限位支架的中部套设在螺纹杆的外部，第一限位支架外部的若干个连接端与正多边形机架的内壁连接。

9、优选的，螺纹杆上开设有第一限位槽，第一限位槽呈长条矩形状，且第一限位滑槽沿着螺纹杆的直径方向贯穿螺纹杆，第一限位槽内设置有限位卡板，限位卡板的一端与正多边形机架的内壁连接，限位卡板的厚度与第一限位槽的宽度一致。

10、优选的，螺纹杆的外部套设有外螺纹套筒，外螺纹套筒的内径与螺纹杆的最大外径大小一致，外螺纹套筒靠近连接套的一端套设有第二驱动套筒，第二驱动套筒内壁开设的螺纹与外螺纹套筒外表面的螺纹相配合，第二驱动套筒的两侧均设置有第二限位支架，第二限位支架的中部套设在外螺纹套筒上，第二限位支架外部的多个连接端与正多边形机架的内壁连接，第二驱动套筒的上端设置有第二驱动结构，第二驱动结构包括套设在第二驱动套筒外部的第二从动齿轮，第二从动齿轮的一侧设置有第二主动齿轮，第二主动齿轮与第二从动齿轮啮合传动连接，第二主动齿轮沿着其轴线方向设置有第二驱动电机，第二驱动电机的输出轴与第二主动齿轮连接，外螺纹套筒靠近连接套的一端还套设有第二辅助支架，第二辅助支架的内径与外螺纹套筒的最大外径大小一致，第二辅助支架外部的若干个连接端与正多边形机架的内壁连接。

11、优选的，外螺纹套筒朝向连接套的一端的端部设置有连接盘，连接盘的一侧与外螺纹套筒的端部连接，连接盘的另一侧环形阵列设置有若干个第二压力弹簧，第二压力弹簧的一端与连接盘连接。

12、优选的，外螺纹套筒上开设有第二限位槽，第二限位槽呈长条矩形状，且第二限位槽沿着外螺纹套筒的直径方向贯穿外螺纹套筒。

13、本发明相比较于现有技术的有益效果是：

14、1、本发明设置辅助变径机构，机箱移动至管道的变径处，伸出机构将支撑结构输送至直径较小的管道内，展开机构工作，将支撑结构展开，支撑结构与直径较小的管道内部抵紧，伸出机构再工作对机箱施加朝向直径较小的管道方向的力，从而便于检测装置由大管径的管道移动至小管径的管道。

15、2、本发明设置连接套、连接块和支撑臂，伸出机构将连接套输送出机箱，展开机构对滑块施加朝向滑槽的槽底的力，使得滑块沿着滑槽滑动，滑块的移动使得斜支撑杆发生转动，斜支撑杆对主支撑杆的中部施加斜向上的推力，使得主支撑杆围绕与连接块的连接处转动，主支撑杆将抵紧块向上抬起，使抵紧块与小管径的管道内壁抵紧，从使得支撑结构与小管径的管道内壁之间具有较大的摩擦力，从而便于伸出机构拉动机箱朝向小管径的管道移动。

16、3、本发明设置滑动伸缩杆和第一压力弹簧，抵紧块与小管径的管道内壁抵紧后，展开机构继续对滑块施加推力，滑动伸缩杆朝向主支撑杆内滑动，第一压力弹簧被压缩，从而实现对展开机构施加的多余推力的吸收，避免抵紧块损坏小管径的管道。