一种玻璃基板表面检测装置的制作方法

本发明属于玻璃基板表面检测，具体涉及一种玻璃基板表面检测装置。

背景技术：

1、玻璃基板是一种表面极其平整的薄玻璃片，它是平板显示产业的关键基础材料之一。

2、现有技术存在以下问题：玻璃基板在生产过程中，需要经过多工序的连续加工和搬运，比如切割、打磨和清洗等，经过所有程序加工后，必须保证玻璃基板双面没有划痕或粉尘积落，不然的话会直接影响玻璃基板后续的打包或使用，但是缺乏一种方便使用且可连续性对接换位的玻璃基板表面检测装置，不利于玻璃基板表面的实际检测。

技术实现思路

1、为解决上述背景技术中提出的问题。本发明提供了一种玻璃基板表面检测装置，具有方便对玻璃基板表面进行检测的特点。

2、为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种玻璃基板表面检测装置，包括第一玻璃基板表面检测推移底架组件、第二玻璃基板表面检测推移底架组件和支撑主机架，所述第一玻璃基板表面检测推移底架组件的伸缩臂端部设置有第一玻璃基板表面检测导轨支撑臂组件，所述第一玻璃基板表面检测导轨支撑臂组件顶部全方位摇摆活动设置有第一玻璃基板固定臂组件，所述第一玻璃基板表面检测导轨支撑臂组件在第一玻璃基板表面检测推移底架组件上形成前后和高低动作的导轨臂组件，所述第二玻璃基板表面检测推移底架组件的伸缩臂端部设置有第二玻璃基板表面检测导轨支撑臂组件，所述第二玻璃基板表面检测导轨支撑臂组件顶部全方位摇摆活动设置有第二玻璃基板固定臂组件，所述第二玻璃基板表面检测导轨支撑臂组件在第二玻璃基板表面检测推移底架组件上形成前后和高低动作的导轨臂组件，所述第一玻璃基板表面检测推移底架组件、第一玻璃基板表面检测导轨支撑臂组件和第一玻璃基板固定臂组件之间形成第一换位检测机架结构，所述第二玻璃基板表面检测推移底架组件、第二玻璃基板表面检测导轨支撑臂组件和第二玻璃基板固定臂组件之间形成第二换位检测机架结构，第一换位检测机架结构和第二换位检测机架结构分别对称镜像设置在支撑主机架的顶部和底部；

3、所述第一玻璃基板表面检测推移底架组件包括固定底架，所述固定底架上设置有双向螺纹螺杆和驱动电机，所述双向螺纹螺杆上设置有两个内螺纹座块，两个所述内螺纹座块之间设置有两个推移伸缩臂，两个所述推移伸缩臂端部设置有带孔支撑端台，所述固定底架顶部和底部分别设置有玻璃基板表面检测支架和导轨侧台，所述导轨侧台上设置有z型滑轨滑槽，所述玻璃基板表面检测支架上设置有检测发光灯和检测拍摄摄像头；

4、所述第一玻璃基板表面检测导轨支撑臂组件包括导轨支撑臂杆，所述导轨支撑臂杆底部固定设置有穿插横臂杆，且导轨支撑臂杆顶部通过第一固定臂和第二固定臂固定设置有伺服电机和球槽座台，所述伺服电机的输出轴上设置有倾斜握管，所述导轨支撑臂杆顶部杆体上设置有顶推弹簧和顶推限位顶台。

5、优选的，所述第一玻璃基板固定臂组件包括玻璃基板固定臂杆，所述玻璃基板固定臂杆上设置有活动球头和玻璃基板固定臂板，所述玻璃基板固定臂板上设置有吸盘。

6、优选的，所述导轨支撑臂杆杆体与带孔支撑端台贯穿滑动，所述顶推弹簧的两端分别抵触在带孔支撑端台和顶推限位顶台上，通过所述顶推弹簧的顶推，所述第一玻璃基板表面检测导轨支撑臂组件顶部形成一个向上的支撑推力结构，所述导轨支撑臂杆底部的穿插横臂杆插设在z型滑轨滑槽内。

7、优选的，通过所述z型滑轨滑槽和推移伸缩臂的配合，所述第一玻璃基板表面检测导轨支撑臂组件在第一玻璃基板表面检测推移底架组件上形成前移或抬升的支撑臂结构。

8、优选的，所述第一玻璃基板表面检测推移底架组件、第一玻璃基板表面检测导轨支撑臂组件和第一玻璃基板固定臂组件设置在支撑主机架底部，所述第二玻璃基板表面检测推移底架组件、第二玻璃基板表面检测导轨支撑臂组件和第二玻璃基板固定臂组件设置在支撑主机架顶部，所述第一玻璃基板表面检测推移底架组件与第二玻璃基板表面检测推移底架组件结构一致，所述第一玻璃基板表面检测导轨支撑臂组件和第二玻璃基板表面检测导轨支撑臂组件结构一致，所述第一玻璃基板固定臂组件和第二玻璃基板固定臂组件结构一致，所述第一玻璃基板表面检测推移底架组件、第一玻璃基板表面检测导轨支撑臂组件和第一玻璃基板固定臂组件之间的连接关系与第二玻璃基板表面检测推移底架组件、第二玻璃基板表面检测导轨支撑臂组件和第二玻璃基板固定臂组件之间的连接关系一致。

9、优选的，所述活动球头在球槽座台内全方位活动，所述倾斜握管倾斜固定设置在伺服电机的输出轴上，且倾斜握管套设在玻璃基板固定臂杆底部的杆体上，通过所述伺服电机带动倾斜握管划圈动作，此时所述第一玻璃基板固定臂组件底部形成全方位的划圈摇动臂结构。

10、优选的，所述第一玻璃基板表面检测推移底架组件、第一玻璃基板表面检测导轨支撑臂组件和第一玻璃基板固定臂组件与第二玻璃基板表面检测推移底架组件、第二玻璃基板表面检测导轨支撑臂组件和第二玻璃基板固定臂组件对称镜像设置在支撑主机架的顶部和底部，所述第二玻璃基板表面检测导轨支撑臂组件在第二玻璃基板表面检测推移底架组件上形成前后动作或下降动作的臂体结构。

11、优选的，所述第二玻璃基板表面检测推移底架组件和第一玻璃基板表面检测推移底架组件同步伸展时，所述第二玻璃基板固定臂组件上的吸盘与第一玻璃基板固定臂组件上的吸盘倾斜错位靠近正对。

12、与现有技术相比，本发明的有益效果是：本发明使用时，第一玻璃基板表面检测推移底架组件、第一玻璃基板表面检测导轨支撑臂组件和第一玻璃基板固定臂组件之间形成第一换位检测机架结构，第二玻璃基板表面检测推移底架组件、第二玻璃基板表面检测导轨支撑臂组件和第二玻璃基板固定臂组件之间形成第二换位检测机架结构，第一换位检测机架结构和第二换位检测机架结构分别对称镜像设置在支撑主机架的顶部和底部，实际玻璃基板检测时，第一换位检测机架结构和第二换位检测机架结构之间的检测发光灯和检测拍摄摄像头形成玻璃基板表面双面检测机构，检测发光灯和检测拍摄摄像头分别为玻璃基板表面提供检测的光源和拍摄，通过将拍摄的表面探射图上传到外部系统中进行分析查看即可，实际使用时，导轨支撑臂杆杆体与带孔支撑端台贯穿滑动，通过顶推弹簧的顶推，第一玻璃基板表面检测导轨支撑臂组件顶部形成一个向上的支撑推力结构，导轨支撑臂杆底部的穿插横臂杆插设在z型滑轨滑槽内，通过z型滑轨滑槽和推移伸缩臂的配合，第一玻璃基板表面检测导轨支撑臂组件在第一玻璃基板表面检测推移底架组件上形成前移或抬升的支撑臂结构，活动球头在球槽座台内全方位活动，倾斜握管倾斜固定设置在伺服电机的输出轴上，且倾斜握管套设在玻璃基板固定臂杆底部的杆体上，通过伺服电机带动倾斜握管划圈动作，此时第一玻璃基板固定臂组件底部形成全方位的划圈摇动臂结构，通过此种方式，使得玻璃基板在行进的过程中全方位活动，通过此种方式，对玻璃基板的各个角度和方位进行光照拍摄检测，避免盲区，同时第二玻璃基板表面检测导轨支撑臂组件在第二玻璃基板表面检测推移底架组件上形成前后动作或下降动作的臂体结构，第二玻璃基板表面检测推移底架组件和第一玻璃基板表面检测推移底架组件同步伸展时，第二玻璃基板固定臂组件上的吸盘与第一玻璃基板固定臂组件上的吸盘倾斜错位靠近正对，通过此种方式，实现基板玻璃在第一换位检测机架结构和第二换位检测机架结构之间的换位，此种方式，可以使得吸盘吸附在基板玻璃顶面和底面的不同位置，实现玻璃基板表面检测的无盲区检测，避免因吸盘吸盖造成的盲区。