一种快速而准确的沥青路面破损分析方法及系统与流程

本技术涉及道路检测，尤其是涉及一种快速而准确的沥青路面破损分析方法及系统。

背景技术：

1、近年来，随着道路交通量不断增长，车辆大型化且严重超载现象也随之出现，使我国沥青公路面临着严峻的考验，路面出现了裂缝、车辙、坑槽等病害；为了节约养护资源，同时保障行车的安全、舒适性，须准确获取裂缝的位置、面积、程度等参数信息，为交通管理部门客观评价路面质量、科学决策养护管理方案提供依据。

2、现有获取路面病害信息的方式一般为人工实地勘测识别，再通过人工测算并登记病害的尺寸、破损率等相关数据信息，然而多数情况下，采集的高速公路图像中有病害的图像数目占总数目的比例往往不足10％，上述完全采用人工对路面破损情况进行检测分析的方式，需投入大量的人力、物力、时间，导致工作效率低下，且由于人为因素较多，易在勘测过程中遗漏病害点或出现测算不准确的情况，故目前有关路面破损情况识别检测的方式亟待改善。

技术实现思路

1、为了提高对路面破损情况的检测分析准确性和高效性，本技术提供一种快速而准确的沥青路面破损分析方法及系统。

2、第一方面，本技术提供了一种快速而准确的沥青路面破损分析方法，采用如下的技术方案：

3、一种快速而准确的沥青路面破损分析方法，所述沥青路面破损分析方法的执行主体为沥青路面破损分析系统，所述沥青路面破损分析系统预先通信连接有车载检测设备；所述沥青路面破损分析方法包括：

4、接收道路检测指令，基于所述道路检测指令，控制所述车载检测设备获取目标道路信息；其中，所述目标道路信息至少包括道路图像和路段位置信息；

5、对所述道路图像进行预处理，将预处理后的道路图像输入预先构建的病害分析模型中，通过所述病害分析模型输出检测结果；其中所述检测结果至少包括病害类型、病害位置信息；

6、将所述检测结果进行处理后显示。

7、通过采用上述技术方案，车载检测设备可以包括摄像头和gps定位模块，通过车载检测设备自动获取目标道路信息，即自动获取道路图像和位置信息，减少人工实地勘测的操作量，提高检测效率，同时也能够避免因人为因素而遗漏检测位置，导致后期遗漏病害点的情况，以提高对道路病害检测识别的准确性，此外，通过预先构建的病害分析模型自动输出检测结果，进一步减轻了人工识别病害的操作负担，提高对道路破损的识别分析效率。

8、可选的，所述将所述检测结果进行处理后显示，包括：

9、基于所述病害位置信息，在道路图像上为每一病害框定病害区域，其中，所述病害区域满足：目标病害在道路图像中的所处位置位于对应的病害区域内；

10、基于所述病害类型和预设的标记规则，在道路图像上，对不同类型的病害的病害区域进行区分标记；

11、接收检测结果查看指令，将标记有病害区域的道路图像进行显示。

12、通过采用上述技术方案，在道路图像上以矩形框的形式突出框选出检测到的所有病害，并通过预设的标记规则，进一步对框选区域（即病害区域）做标记，以区分标记不同类型的病害，方便用户更为直观且清晰地查看、获知检测结果。

13、可选的，所述将所述检测结果进行处理后显示，之后还包括：

14、接收人工复核指令，将标记有病害区域的道路图像进行显示；

15、接收编辑指令，基于所述编辑指令，对所述道路图像进行编辑处理，实时更新编辑后的道路图像和检测结果；其中，所述编辑指令的内容至少包括截取指定路段的道路图像、添加病害区域、删除病害区域。

16、通过采用上述技术方案，由于在通过本技术的车载检测设备和病害分析模型来检测、识别道路病害的过程中，道路上的障碍或杂物等易被误判为病害，为此，本技术特增设了人工复核的功能，以用于在机器判定识别的基础上，进一步通过人工进行复核，此人机结合分析路面破损的方式，相较于全过程均为人工操作的方式来说，一方面提高了检测分析效率，另一方面也降低了机器误判的情况，提高路面破损识别的准确度。

17、可选的，所述人工复核指令还包括被复核的道路的路段位置信息；所述接收人工复核指令，将标记有病害区域的道路图像进行显示，包括：

18、当接收到人工复核指令时，根据预设的预测规则，确定被复核道路的隐患位置，在所述被复核道路所对应的道路图像中标记出所述隐患位置所处的隐患区域；

19、将标记有病害区域和隐患区域的道路图像进行显示。

20、通过采用上述技术方案，系统将根据预设的预测规则，自行预测出被复核道路可能存在病害的隐患位置，并在对应的道路图像上标记处对应的隐患位置所处的隐患区域，以便为人工复核时针对性地提供重点复核区域。

21、可选的，所述根据预设的预测规则，确定被复核道路的隐患位置，包括：

22、获取被复核道路的环境因素所对应的数据，所述环境因素至少包括车流量数据、灾害次数、道路崎岖系数；

23、若所述被复核道路的任一目标位置所对应的环境因素中存在任一数据数值高于预设阈值，则将所述目标位置确定位于隐患位置。

24、通过采用上述技术方案，道路出现病害的诱因一般包括车流量大、自然灾害或人为灾害（如车祸）道路、道路陡峭崎岖不够平缓等，通过确定复核道路中是否存在某一位置所对应的上述因素的量化数据高于预设阈值，若存在则将该区域确定为隐患位置，以实现对道路上可能存在病害的位置进行自主预测。

25、可选的，所述方法还包括：

26、接收道路养护指令，基于编辑后的道路图像和检测结果，确定每一病害的养护时长，生成并显示带有病害位置和病害养护时长的养护参考方案；

27、接收养护指引指令，根据养护指引指令中的病害位置信息，生成养护路线，并启动路线导航。

28、通过采用上述技术方案，本技术不仅可以对道路破损情况进行识别分析，还能够基于道路的病害检测结果，提供道路病害的养护方案，且当道路上存在多处病害且分布位置较为疏散时，用户可发起养护指引指令，以通过本技术的病害导航功能来指引养护人员快速且准确地到达病害位置，为道路养护提供便捷性。

29、可选的，所述方法还包括：

30、接收检测结果导出指令，其中，所述检测结果导出指令中至少包括导出形式和导出数据，所述导出形式至少包括报告形式、表格形式；

31、当接收到检测结果导出指令时，从所述检测结果中筛选出与所述导出数据相对应的检测数据，将所述检测数据以所述结果导出指令中所对应的导出形式进行导出。

32、通过采用上述技术方案，当完成对路面病害的检测识别之后，本系统可以对检测结果的相关检测数据进行汇总整理后导出，且提供了至少两种数据导出格式，分别为报告格式和表格格式，即以报告或表格的形式展示检测结果，以实现对检测结果的多样化、直观性的展示，方便用户后期对检测结果作进一步分析。

33、第二方面，本技术提供了一种快速而准确的沥青路面破损分析系统，包括，

34、检测信息获取模块，用于接收道路检测指令，基于所述道路检测指令，控制所述车载检测设备获取目标道路信息；其中，所述目标道路信息至少包括道路图像和路段位置信息；

35、检测结果生成模块，用于对所述道路图像进行预处理，将预处理后的道路图像输入预先构建的病害分析模型中，通过所述病害分析模型输出检测结果；其中所述检测结果至少包括病害类型、病害位置信息；

36、检测结果输出模块，用于将所述检测结果进行处理后显示。

37、第三方面，本技术提供了一种路面破损分析平台，包括存储器和处理器，所述存储器上存储有能够被处理器加载并执行如权利要求1至7中任一种方法的计算机程序。

38、第四方面，本技术提供了一种计算机可读存储介质，存储有能够被处理器加载并执行如权利要求1至7中任一种方法的计算机程序。

39、综上所述，本技术包括以下至少一种有益技术效果：

40、1.本技术所公开的沥青路面破损分析方法主要通过机器学习自动采集、识别道路病害信息，以及人工手动复核二次校验病害信息相结合的方式，从而达到提高道路破损情况的检测识别效率，以及对道路破损情况的识别准确度的效果；

41、2.进一步的，本技术所公开的沥青路面破损分析方法还可用于在人工手动复核之前，自主预测被测道路中可能存在病害的位置，并将前述位置定义为隐患区域进行显示，以便作为人工复核时的参考依据，为复核人员针对性地提供需要进行重点复核的区域；

42、3.更进一步的，本技术所公开的沥青路面破损分析方法在得出有关道路病害的检测结果之后，将最终以报告或表格的形式汇总检测结果并将其输出，即提供多样化的数据展出形式，减轻人工数据汇总负担，且更为高效、直观地展示检测结果。