1.一种基于车辆机动性评估的复杂越野环境导航方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的基于车辆机动性评估的复杂越野环境导航方法，其特征在于，所述步骤s1包括：
3.根据权利要求1所述的基于车辆机动性评估的复杂越野环境导航方法，其特征在于，所述步骤s2包括：
4.根据权利要求1所述的基于车辆机动性评估的复杂越野环境导航方法，其特征在于，所述步骤s3包括：
5.根据权利要求1所述的基于车辆机动性评估的复杂越野环境导航方法，其特征在于，所述步骤s4中规划面向多种应用需求的全局路径，采用lstm来学习历史轨迹的连续特征；
6.根据权利要求1所述的基于车辆机动性评估的复杂越野环境导航方法，其特征在于，所述步骤s4中规划基于短距三维感知的局域动态路径，包括：
7.一种基于车辆机动性评估的复杂越野环境导航系统，其特征在于，包括：
8.根据权利要求7所述的基于车辆机动性评估的复杂越野环境导航系统，其特征在于，所述模块m1包括：
9.一种存储有计算机程序的计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现权利要求1至6中任一项所述的基于车辆机动性评估的复杂越野环境导航方法的步骤。
10.一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现权利要求1至6中任一项所述的基于车辆机动性评估的复杂越野环境导航方法的步骤。