1.一种常压储罐内壁焊缝无损检测装置，包括轨道(1)、设有放置槽(3)的车体(2)及设于所述放置槽(3)内的第一电机(11)，所述车体(2)运行在所述轨道(1)上，其特征在于，所述检测装置还包括：
2.根据权利要求1所述的一种常压储罐内壁焊缝无损检测装置，其特征在于，所述检测组件还包括圆盘(71)及设于铰接杆(16)顶端的第二电机(72)，所述超声波探伤探头(73)设于所述圆盘(71)的侧表面，所述第二电机(72)的输出轴固定于圆盘(71)其中一个端面的中心处。
3.根据权利要求1或2所述的一种常压储罐内壁焊缝无损检测装置，其特征在于，所述检测装置还包括：
4.根据权利要求3所述的一种常压储罐内壁焊缝无损检测装置，其特征在于，所述检测装置还包括：
5.根据权利要求4所述的一种常压储罐内壁焊缝无损检测装置，其特征在于，所述驱动部包括：
6.根据权利要求5所述的一种常压储罐内壁焊缝无损检测装置，其特征在于，所述展开部包括：
7.根据权利要求6所述的一种常压储罐内壁焊缝无损检测装置，其特征在于，所述展开部还包括：
8.根据权利要求6所述的一种常压储罐内壁焊缝无损检测装置，其特征在于，所述转动组件包括：
9.根据权利要求8所述的一种常压储罐内壁焊缝无损检测装置，其特征在于，所述转动部包括：
10.根据权利要求8所述的一种常压储罐内壁焊缝无损检测装置，其特征在于，所述检测装置还包括设于放置槽(3)内的气缸(9)及设于所述气缸(9)的输出轴的限位块(10)，所述气缸(9)用于在立杆(6)处于竖直状态时，驱动限位块(10)进入到表面孔(37)内。