一种高压互锁回路检测装置和检测方法与流程

本发明涉及高压互锁检测，更具体地，涉及一种高压互锁回路检测装置和检测方法。

背景技术：

1、高压互锁系统(high voltage inter-lock，简称hvil)，也叫高压互锁回路系统(hazardous voltage interlockloop)。hvil或高压互锁回路是混合动力和全电动汽车的一项安全功能，可在车辆组装、维修、维护和操作期间保护人员。hvil旨在保护在电动汽车生命周期的任何阶段可能接触到高压组件的任何人。hvil充当一种断路器，如果在车辆运行期间高压连接松动、断开或损坏，它会向驾驶员发送警报或故障代码。hvil还有助于在发生事故时保护车辆的驾驶员和乘客。其中高压互锁是指，用低压信号监视高压回路完整性的一种安全设计方法。通过使用低压信号来检查电动汽车上所有与高压线束相连的各组件，检测各个高压系统回路的电气连接完整性及连续性。

2、随着汽车领域中电动汽车的市场销售份额增加，对电动汽车的安全要求也越来越高，其中针对高压回路中零部件的连接，尤其是带接插件的地方，更加关注其连接的牢固性和可靠性。现有的技术手段对检测高压回路是否正常连接，已经有很多手段，常见的有互锁检测控制装置，通过低压检测回路线的通断，来判断互锁回路是否正常；也有独立的互锁回路控制回路，针对每个高压零部件回路来精准定位；还有通过不同的零部件控制器，来分别检测不同高压零部件回路的互锁通断，来控制高压系统及定位互锁故障产生的位置。然而，随着多回路的互锁控制回路带来了成本的增加以及可靠性降低，因此，如何进一步降低高压互锁回路检测的成本以及提升检测的可靠性是亟待解决的问题。

技术实现思路

1、本发明针对现有技术中存在的技术问题，提供一种高压互锁回路检测装置和检测方法，用以解决如何进一步降低高压互锁回路检测的成本以及提升检测的可靠性的问题。

2、本发明的第一方面，提供了一种高压互锁回路检测装置，所述装置包括：主控制器、至少一个高压互锁回路的检测电路和至少一个通信链路，所述主控制器分别接入至所述检测电路和所述通信链路；

3、所述主控制器，用于向所述检测电路中发送pwm控制信号对所述高压互锁回路进行硬件检测，同时通过所述通信链路获取所述高压互锁回路中各控制器检测到的电压值，基于所述硬件检测结果和所述电压值对所述高压互锁回路进行故障诊断。

4、在上述技术方案的基础上，本发明还可以作出如下改进。

5、优选的，所述主控制器，还用于从所述检测电路中接收所述pwm控制信号，并基于接收结果对所述高压互锁回路进行故障诊断。

6、优选的，所述高压互锁回路中至少包括一个电池包和一个高压配电箱，所述高压配电箱至少包括三个高压端子分别为第一高压端子、第二高压端子和第三高压端子，其中所述第一高压端子和所述第二高压端子分别对应有第一控制器和第二控制器，所述主控制器依次通过所述第三高压端子、所述第一高压端子、所述第二高压端子、所述第二控制器和所述第一控制器构成所述检测电路；

7、所述主控制器向所述检测电路发送pwm控制信号之前，所述高压配电箱将所述电池包的直流母线接入至所述第三高压端子进行高压配电，同时通过所述第一高压端子分配第一高压电至所述第一控制器对应的负载，通过所述第二高压端子分配第二高压电至所述第二控制器对应的负载。

8、优选的，所述通信链路包括can总线，所述can总线分别与所述主控制器、所述第一控制器和所述第二控制器连接；

9、当所述第一高压端子分配第一高压电至所述第一控制器对应的负载之后，所述第一控制器对所述第一高压电进行监测，并基于监测结果对所述第一高压端子和所述第一控制器的输入母线进行故障检测；

10、在检测结果为异常时，所述第一控制器通过所述can总线上报所述第一控制器检测到的第一当前电压值至所述主控制器，所述主控制器基于所述第一当前电压值和所述电池包总电压，进行故障诊断。

11、优选的，当所述第二高压端子分配第二高压电至所述第二控制器对应的负载之后，所述第二控制器对所述第二高压电进行监测，并基于监测结果对所述第二高压端子和所述第二控制器的输入母线进行故障检测，在检测结果为异常时，所述第二控制器通过所述can总线上报所述第二控制器检测到的第二当前电压值所述主控制器，所述主控制器基于所述第二当前电压值和所述电池包总电压，进行故障诊断。

12、优选的，当所述第一控制器判定所述第一高压电接入故障且所述第二控制器判定所述第二高压电接入故障时，所述第二控制器通过所述can总线上报所述第二控制器检测到的第二当前电压值所述主控制器，所述主控制器基于所述第二当前电压值和所述电池包总电压，进行故障诊断。

13、优选的，在故障诊断结果为当前高压回路异常时，所述主控制器生成所述故障诊断结果对应的高压互锁故障码，并基于所述故障诊断结果对异常点定位以及发送安全提醒警告。

14、优选的，所述主控制器还包括存储单元；

15、所述存储单元，用于存储所述高压互锁故障码。

16、优选的，所述主控制器还用于基于所述存储单元中的高压互锁故障码，控制所述高压配电箱与所述电池包的输入直流母线断开，直至所述高压互锁故障码被清除。

17、本发明的第二方面，提供一种高压互锁回路检测方法，所述检测方法应用于所述高压互锁回路检测装置，所述装置包括主控制器、至少一个高压互锁回路的检测电路和至少一个通信链路，所述主控制器分别接入至所述检测电路和所述通信链路，所述方法包括：

18、向所述检测电路中发送pwm控制信号，并基于所述pwm控制信号对所述高压互锁回路进行硬件检测；

19、通过所述通信链路获取所述高压互锁回路中各控制器检测到的电压值，并基于所述电压值对所述高压互锁回路进行软件检测；

20、基于硬件检测结果和软件检测结果，对所述高压互锁回路进行故障诊断。

21、本发明的第三方面，提供了一种电子设备，包括存储器、处理器，所述处理器用于执行存储器中存储的计算机管理类程序时实现上述第二方面中高压互锁回路检测方法的步骤。

22、本发明的第四方面，提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机管理类程序，所述计算机管理类程序被处理器执行时实现上述第二方面中高压互锁回路检测方法的步骤。

23、本发明提供的一种高压互锁回路检测装置和检测方法，装置包括：主控制器、至少一个高压互锁回路的检测电路和至少一个通信链路，所述主控制器分别接入至所述检测电路和所述通信链路；上述主控制器，用于向上述检测电路中发送pwm控制信号对上述高压互锁回路进行硬件检测，同时通过上述通信链路获取上述高压互锁回路中各控制器检测到的电压值，基于上述硬件检测结果和上述电压值对上述高压互锁回路进行故障诊断。本发明通过主控器对高压互锁回路的检测电路发送pwm控制信号进行回路检测，从而提高了高压回路的用电安全，实现了高压互锁回路的硬件检测，同时利用高压互锁回路中的各控制器检测其对应的电压值，将检测得到的电压值上传至主控制器，实现了高压互锁回路的软件检测，并基于硬件检测结果和软件结果对高压互锁回路检测，从而提高了高压互锁回路检测的可靠性，同时降低了检测成本，大大提升了驾驶员的用车安全。