医用CT球管的自动测试设备的制作方法

本发明涉及医用ct球管测试，尤其涉及一种医用ct球管的自动测试设备。

背景技术：

1、医用射线源组件(如医用ct球管组件)是x光机、ct机等医疗设备中产生射线的主要部件，射线从射线源组件的窗口射出，不允许从组件的其它位置处泄漏，否则漏射线会伤害人体。按国家法律法规要求，对医用射线源组件进行漏射线测试是ct产品必须进行的测试。

2、按照相关法律法规关于漏射线测试的要求，所需的测量范围以被测医用射线源组件中射线源的焦点为球心、半径为1米的球面范围内。因而，目前在进行漏射线测试时所用的方法为：先将18个符合法规要求的探测器(如德国ptw生产的气体电离探测器)交错排布成一个半圆形的探测器组合，使得所有探测器到该探测器组合的圆心的距离均为1米；然后将探测器组合相对地面绕其圆心整体水平旋转90度，即使探测器组合位于医用射线源组件的正上方，开始进行测试；测试过程中，探测器组合不动，医用射线源组件被测试转台带动旋转180度，来实现半个球面的测试；随后，操作人员将医用射线源组件整体翻转180度(见附图1所示)，即将医用射线源组件由窗口朝上变成窗口朝下，因窗口朝下后、射线源中心位置改变，所以需要调节医用射线源组件的高度，以保证射线源中心到探测器的距离为1米，再次控制使医用射线源组件旋转180度，来实现另外半个球面的测试；通过两次测试完成医用射线源组件整个球面的测试需求。

3、然而，上述传统漏射线测试方法在操作时，具有以下不足：

4、1)现有的测试装置无法实现自动翻转，但由于医用射线源组件重量不一，那么在进行翻转时，一个人很难完成；并且在翻转过程中医用射线源组件有掉落的风险，容易对操作者造成损伤。

5、2)人工翻转医用射线源组件时，需要先将测试时用的电缆线都拆开，然后翻转，待翻转完成后固定医用射线源组件，再连接电缆线；整个过程需要花费较长的时间，降低了生产测试效率。

6、3)由于医用射线源组件型号众多，测试时需要设计不同的工装来将医用射线源组件固定到测试转台上，花费成本较高，安装也不方便。

7、4)现有国内外厂家所使用的漏射线测试装置，在进行测试时，用来固定医用射线源组件两端侧的工装会对射线造成一定的阻挡屏蔽，从而造成射线源组件两端侧的测试不准确。

8、有鉴于此，特提出本发明。

技术实现思路

1、为了克服上述缺陷，本发明提供了一种医用ct球管的自动测试设备，其自动化、集成化程度高、通用性强，既降低了操作人员的劳动强度，又提高了测试效率、测试精度和测试时的安全性。

2、本发明为了解决其技术问题所采用的技术方案是：一种医用ct球管的自动测试设备，包括呈上下布置的测试机构和接管机构，其中，所述测试机构具有若干探测器和定位器，若干所述探测器间隔排列呈弧形、以用于对医用ct球管进行漏射线测试，所述定位器用于对医用ct球管的停置位置进行监测；

3、所述接管机构具有升降机构、承接于所述升降机构的执行末端上的第一旋转机构、以及分别承接于所述第一旋转机构的执行末端上的夹持机构和第二旋转机构，所述夹持机构用于夹持固定医用ct球管，所述升降机构用于驱动所述夹持机构及其夹持的医用ct球管一起朝上移动至设定检测位置，所述第一旋转机构用于驱动所述夹持组件及其夹持的医用ct球管一起进行水平旋转设定角度，以使处于检测位置中的医用ct球管朝向若干所述探测器的一侧球面能够被进行漏射线测试；所述第二旋转机构用于驱动所述夹持组件及其夹持的医用ct球管一起进行上下翻转，以使处于检测位置中的医用ct球管的整个球面均能够被进行漏射线测试。

4、作为本发明的进一步改进，所述夹持机构具有安装座、以及多个由兼具耐磨性和抗高能辐射性能的材料制成的夹钳，多个所述夹钳均分别滑动安装于所述安装座上，且多个所述夹钳还能够相互靠拢、以协同夹持固定医用ct球管，或者多个所述夹钳还能够相互远离、以松开医用ct球管。

5、作为本发明的进一步改进，所述夹钳的材料选自铁氟龙、聚酰胺酰亚胺和聚砜树脂中的任意一种；

6、所述安装座为圆柱体结构，所述安装座的一轴侧面上凹设有多个分别沿其径向延伸的安装槽，且同时多个所述安装槽还沿所述安装座一轴侧面的周向呈等距环列排布，以及多个所述安装槽中还分别固定设置有沿所述安装座一轴侧面的径向延伸的滑轨a；多个所述夹钳分别对应的滑动连接于多个所述滑轨a上；

7、另外，所述夹持机构还具有驱动件a，所述驱动件a安装于所述安装座上，并能够驱动多个所述夹钳相互靠拢或者相互远离。

8、作为本发明的进一步改进，所述夹持机构为两组，两组所述夹持机构相对安装于所述第一旋转机构的执行末端上，且两组所述夹持机构能够相对运动、以协同夹持医用ct球管，或者，两组所述夹持机构还能够相背运动、以松开医用ct球管。

9、作为本发明的进一步改进，所述第一旋转机构具有旋转主轴、驱动件b和第一支撑板，所述旋转主轴竖向并转动安装于所述升降机构的执行末端上，所述驱动件b连接于所述旋转主轴与所述升降机构的执行末端之间，且所述驱动件b能够驱动所述旋转主轴绕其自身中心轴线旋转，所述第一支撑板水平并固定连接于所述旋转主轴的上轴端上，并在所述第一支撑板的上侧还固定铺设有均沿同一水平方向延伸的滑轨b和滑轨c，同时所述滑轨b和所述滑轨c还呈间隔并相对布置；另外在所述滑轨b和所述滑轨c上均分别滑动设置有承载座，两个所述承载座即为所述第一旋转机构的执行末端；

10、所述接管机构还具有两个安装立架和两个横移驱动机构，两个所述安装立架分别固定设置于两个所述承载座上侧上，且两个所述安装立架分别用于承接两组所述夹持机构；两个所述横移驱动机构分别安装于所述第一支撑板上侧上，且两个所述横移驱动机构还分别靠近于所述滑轨b和所述滑轨c，以及两个所述横移驱动机构还分别能够驱动两个所述承载座水平移动，以实现两个所述承载座能够相对运动或者相背运动。

11、作为本发明的进一步改进，在两个所述安装立架的相对两侧上均分别转动安装有一沿所述滑轨b长度方向延伸的转轴，两个所述安装座分别固定套装于两个所述转轴上；

12、所述第二旋转机构为两组，并分别安装于两个所述承载座上；且两组所述第二旋转机构还分别能够驱动两个所述安装座进行旋转。

13、作为本发明的进一步改进，所述升降机构具有驱动件c和第二支撑板，所述第二支撑板水平并固定连接于所述驱动件c的动力输出端上，且所述第二支撑板能够在所述驱动件c的驱动下进行上下移动定位，即：所述第二支撑板为所述升降机构的执行末端；

14、所述旋转主轴竖向并转动安装于所述第二支撑板上，所述驱动件b连接于所述旋转主轴与所述第二支撑板之间。

15、作为本发明的进一步改进，所述接管机构还具有机座，所述驱动件c安装于所述机座上，所述第二支撑板置于所述机座的上方；

16、另外，所述升降机构还具有竖向的导向柱，所述导向柱通过导套滑动安装于所述机座上，且所述导向柱的上端还与所述第二支撑板的底侧固定连接。

17、作为本发明的进一步改进，所述探测器采用气体电离探测器，所述定位器采用激光位置传感器；

18、另外，所述测试机构还具有一弧形的支架，所述支架立式设置于所述接管机构的上方，若干所述探测器等距间隔地固定安装于所述支架上；所述定位器为三个，三个所述定位器分别安装于所述支架的中部及其弧长方向两端上。

19、作为本发明的进一步改进，该自动测试设备还包括信号处理系统，所述信号处理系统具有信号接收模块、微控制器模块、区块链模块和服务器，其中，

20、所述信号接收模块分别与若干所述探测器及所述定位器通讯连接，用于接收若干所述探测器采集到的医用ct球管的漏射线信息、及所述定位器采集到的医用ct球管的停置位置信息；所述微控制器模块与所述信号接收模块相连接，用于获取并处理医用ct球管的漏射线信息及停置位置信息；所述区块链模块与所述微控制器模块相连接，用于存储处理后的医用ct球管的漏射线信息及停置位置信息；所述服务器与所述区块链模块通讯连接，用于调用、存储处理后的医用ct球管的漏射线信息及停置位置信息。

21、本发明的有益效果是：1)相较于现有技术，本发明所提供的测试设备集“夹持机构自动调节、以夹持固定不同型号的医用ct球管”、“夹持机构自动升降、以将医用ct球管停置至检测位置”、“夹持机构自动水平旋转、以实现医用ct球管半球面测试”、及“夹持机构自动上下翻转、以实现医用ct球管整个球面测试”等功能于一体，自动化、集成化程度高，很好的取代了人工翻转操作，既降低操作人员的劳动强度，又提高了测试效率、测试精度和测试时的安全性，经试验，相较于传统测试方法，利用本发明所提供的测试设备的测试效率提高了60％以上，测试精度提高了80％以上；从而很好的确保了医用ct球管符合医疗器械安全测试法规的要求。2)该测试设备中，两组所述夹持机构能够进行相对运动或者相背运动，从而可适配不同型号的医用ct球管的固定，且操作便捷、精准、安全，提高了测试设备的通用性。3)该测试设备中，用于夹持固定医用ct球管的夹钳由兼具耐磨性和抗高能辐射性能的材料制成，在提升使用寿命的同时，还可有效避免常规材料对射线的阻挡屏蔽问题，提升了测试准确性。4)该测试设备中，将高压电缆插座设置于所述第一支撑板上，这样既便于测试时医用ct球管上的高压电缆插头插接于高压电缆插座上，又可有效避免在医用ct球管上下翻转时高压电缆发生缠绕问题。