一种中压变频驱动器的采样电路异常检测设备的制作方法

本发明涉及采样电路检测设备，具体为一种中压变频驱动器的采样电路异常检测设备。

背景技术：

1、变频驱动器是应用变频技术与微电子技术，通过改变电机工作电源频率方式来控制交流电动机的电力控制设备，变频器主要由整流（交流变直流）、滤波、逆变（直流变频交流）、制动单元、驱动单元、检测单元微处理单元等组成，变频器靠内部igbt的开断来调整输出电源的电压和频率，根据电机的实际需要来提供其所需要的电源电压，进而达到节能、调速的目的，另外，变频器还有很多的保护功能，如过流、过压、过载保护等等，随着工业自动化程度的不断提高，变频器也得到了非常广泛的应用，变频器节能主要表现在风机、水泵的应用上，风机、泵类负载采用变频调速后，节电率为20%～60%，这是因为风机、泵类负载的实际消耗功率基本与转速的三次方成比例，当用户需要的平均流量较小时，风机、泵类采用变频调速使其转速降低，节能效果非常明显，而传统的风机、泵类采用挡板和阀门进行流量调节，电动机转速基本不变，耗电功率变化不大。

2、现有技术中，如中国专利cn210775697u公开了一种通用变频器检测设备，包括机架、设置于机架上的检测输送组件、设置于检测输送组件的载具，机架上设置有变频器下通电口，变频器下通电口连接于下移动组件，下移动组件对应设置有下cdd视觉定位件，机架上设置有变频器上测试块，变频器上通电口连接于上移动组件，上移动组件对应设置有上cdd视觉定位件；变频器输送至检测位时，通过下cdd视觉定位件及上cdd视觉定位件对应定位下通电位及变频器启动按钮位，后分别通过下移动组件和上移动组件驱动变频器下通电口及变频器上测试块实现通电位及按钮位检测定位后通电检测结构。

3、但现有上述专利存在以下不足：

4、现有中压变频驱动中分别包含有一个模拟信号输入接口与一个模拟信号输出接口，该电路的作用是在某个规定的时刻接收输入电压，可对设备的电路采样提供条件，在进行设备进行电路采样时，开启模拟开关，其采样设备尽可能快地跟踪模拟输入信号的电平变化，设定电平跟踪时长，控制设备的开闭，观测变频器开关断开前输入信号的瞬时值，判断变频器是否发生电路异常。

5、由于上述专利所涉及的设备，其智能化水平较低，导致检测过程需要人工辅助，无法自主进行变频器采样电路的检测，因变频器的使用领域较多，如控制对象处于较为极端的区域，此种环境下不利于操作者的进入。

6、当设备处于密封环境下做工时，其区域内空气流动速率较慢，而设备内部元件通电负荷增大时，会产生金属材料间及能量的损耗，造成设备内部温度持续增加，而现有设备无法及时处理内部所扩散的高温，易导致设备内部元件因高温产生休克和损坏的问题。

7、所以我们提出了一种中压变频驱动器的采样电路异常检测设备，以便于解决上述中提出的问题。

技术实现思路

1、本发明的目的在于提供一种中压变频驱动器的采样电路异常检测设备，通过设置路径捕捉机构和机械对接机构，使得设备可自主进入较为极端的检测区域，当设备到达待检测变频器处后，利用机械对接机构中结构间的灵活调节性，可自动与变频器进行电路连接，以解决上述背景技术提出的问题。

2、为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种中压变频驱动器的采样电路异常检测设备，包括承载底板，所述承载底板的顶部固定安装有一组电动伸缩杆a，一组所述电动伸缩杆a的输出端之间固定套设有装配外壳；

3、所述承载底板的内部设置有路径捕捉机构，所述装配外壳的内部分别设置有机械对接机构、信息处理机构和降温机构；

4、所述路径捕捉机构包括矩形凹槽a，所述矩形凹槽a的内壁两侧之间活动插设有联动杆，所述联动杆的外表壁固定套设有两个定向轮，所述矩形凹槽a的内壁底部固定安装有衔接板，所述衔接板的底部固定安装有驱动电机，且驱动电机的输出端固定套设有主动齿轮，所述联动杆的外表壁固定套设有从动齿轮，所述主动齿轮和从动齿轮通过啮合连接，所述矩形凹槽a的内壁顶部固定安装有转向电机，所述转向电机的输出端固定套设有支撑架，所述支撑架的底部固定安装有托板，所述托板的内部开设有内开槽a，所述内开槽a的内表壁固定插设有横杆，且横杆的外表壁活动套设有转向轮，所述承载底板的正表面设置有扫描视窗；

5、所述机械对接机构包括内接槽b，所述装配外壳的外壁一侧固定安装有电动马达a，所述内接槽b的内部设置有滚轮，所述电动马达a的输出端固定插设在滚轮的外壁一端，所述滚轮的内部插设有延伸杆a，所述延伸杆a的外表壁固定套设有接头a，所述接头a的顶部固定安装有电动马达b，所述电动马达b的输出端固定安装有接头b，所述接头b的内部固定插设有延伸板b，所述延伸板b的外表壁固定套设有接头c，所述接头c的底部固定安装有电动马达c，所述电动马达c的输出端固定安装有接头d，所述接头d的内部固定插设有延伸板c，所述延伸板c的内表壁固定安装有内接环，所述内接环的内表壁固定插设有橡胶挤压头，所述装配外壳的正表面开设有矩形槽b，所述矩形槽b的内部分别设置有微距摄像头和一组补光灯，所述装配外壳的内部开设有内开槽c，所述内开槽c的内表壁固定安装有内接板，所述内接板的内部固定插设有一组电动伸缩杆c，一组所述电动伸缩杆c的输出端之间固定套设有检测插头；

6、所述信息处理机构包括pcb面板，所述pcb面板的顶部固定连接有一组触点底座，一组所述触点底座的内部分别设置有储存模块、中控模块、解码模块和输出模块。

7、优选的，所述中控模块的输出端固定连接有导线a，且导线a的输出端和储存模块的输入端相连接，所述储存模块的输出端固定连接有导线b，且导线b的输出端和解码模块的输入端相连接，所述解码模块的输出端固定连接有导线c，且导线c的输出端和输出模块的输入端相连接。

8、优选的，所述装配外壳的顶部开设有内开槽d，所述内开槽d的内壁底部焊接有衔接架a，所述衔接架a的内表壁固定插设有两个内接杆，两个所述内接杆的外表壁之间固定套设有显示组件。

9、优选的，所述装配外壳的顶部设置输出插座，所述输出插座的内部固定插设有一组信息线，一组所述信息线的输出端均与显示组件的接线端相连接。

10、优选的，所述矩形凹槽a的内壁底部开设有一组圆孔，且一组圆孔的内表壁均固定插设有电动伸缩杆b，一组所述电动伸缩杆b的输出端之间固定套设有拖架。

11、优选的，所述降温机构包括顶板，所述顶板的底部设置在装配外壳的顶部，所述顶板的底部固定安装有一组衔接架b，一组所述衔接架b的底部之间固定安装有环形箱。

12、优选的，所述装配外壳的内部设置有连接板，所述连接板的内部固定安装有导温壳，所述导温壳的底部和中控模块的表面相接触，所述导温壳的顶部设置有水泵，所述环形箱的底部固定连通有两个运液管道，两个所述运液管道的出液端均与水泵的输入端相连通，两个所述运液管道中一个的进液端贯穿导温壳的外表壁，并与导温壳的内部相连通。

13、优选的，所述环形箱的内部设置有一组金属杆，一组所述金属杆中每个的外壁两端均贯穿金属杆的外表壁，并位于环形箱的内部与水冷液相接触。

14、优选的，所述顶板的内部固定安装有两个连接套环，两个所述连接套环的内部均固定插设有伺服电机，两个所述伺服电机的底部均固定安装有限位套筒，两个所述伺服电机的输出端均固定连接有传动杆，两个所述传动杆的外表壁均固定套设有风扇。

15、优选的，所述矩形凹槽a开设在承载底板的底部，所述内接槽b开设在装配外壳的内部，所述pcb面板的底部固定连接在装配外壳的内壁底部，所述装配外壳的外壁一侧开设有排气视窗，所述排气视窗的内部设置有防尘网。

16、与现有技术相比，本发明的有益效果是：

17、1、本发明通过设置路径捕捉机构和机械对接机构，当设备需要对转配在极端环境下的变频器进行电路检测时，开启设备电源，利用路径捕捉机构中多个移动部件持续将设备转移至待检测区域，此过程中扫描视窗处所释放的辐射光波，实时扫描该区域内的地形变化，当路面中存在遮挡物后，光波遮挡信号在以电信号的形式反馈至中控模块中，再由中控模块控制转向电机的开启，及时修正设备的行动路径，与此同时开启矩形槽b和微距摄像头，以增加设备前端的亮度，同时实时拍摄设备行进前方的物体图像，最终目的捕获变频器的位置，其数据输入到中控模块中后，并控制设备朝着变频器的位置移动，当设备整体移动至待检测变频器前，通过微距摄像头找寻模拟端口和模拟开关的位置，利用电动伸缩杆a调节检测插头的位置，使其与模拟端口对齐，进一步将检测插头缓慢推入进模拟端口内部，同时利用机械对接机构中结构间的灵活协同性，延伸橡胶挤压头的长度，使其按动变频器上的模拟开关，并进行采样电路的检测，此过程中由中控模块设定电路检测时长，其设备获取的电平变化信息实时输入到中控模块内，当检测插头撤离模拟端口内部，中控模块根据变频器开关断开前输入信号的瞬时值，判断出该变频器的采样电路是否发生异常，并将分析结果存储进储存模块中，机构通过自主寻路和自动与待检测变频器模拟端口对接的方式，有效解决上述专利所存在的不足，剔除人工辅助设备操作所存在的不足，提高设备的智能化水平，减少设备使用局限性。

18、2、本发明设置降温机构，当设备进行待检测变频器采样电路检测时，输入进设备中的电平信号会持续进入到中控模块中，进而中控模块内部电压负荷持续增高，其产生的材料和能量损耗迫使中控模块核心温度持续增高，此时利用导温壳和中控模块表面的充分接触性，水泵持续抽取环形箱中的水冷液，并通过管道的输送进入到导温壳的内部，其水冷中的低温逐步渗入至导温壳的表面，持续降低中控模块外壁的温度，以保证中控模块核心周边的温度保持在恒定的范围内，同时开启降温机构的驱动部件，带动风扇高速转动，其产生的冷风持续吹拂进装配外壳的内部，加快装配外壳内的空气流动，并将其他元件所产生的热量根据气流的运动从排气视窗处排离设备内部，有效避免热量的堆积。

19、3、当设备检测完成后，利用移动部件撤离出待检测区域，此时工作人员可操作显示组件，用于调取储存模块中存储的数据，其数据传输过程为储存模块中所储备的分析结果，经过解码模块将虚拟信号转换为数据形式，由输出模块输入到显示组件中，供工作人员进行查看。