一种柔性线路板的视觉检测设备的制作方法

本发明涉及柔性线路板检测,具体涉及一种柔性线路板的视觉检测设备。

背景技术：

1、柔性线路板即fpc又称软性线路板,是以聚脂薄膜或聚酰亚胺为基材制成的一种具有高度可靠性,绝佳曲挠性的印刷电路,通过在可弯曲的轻薄塑料片上嵌入电路设计,使在窄小和有限空间中堆嵌大量精密元件,从而形成可弯曲的挠性电路。

2、柔性线路板在加工完成之后,需要对其中的电子元器件和电路连接进行检测,以确保柔性线路板的加工质量。现在的对柔性线路板进行检测的方法是将电路板放置在检测设备内,之后采集图像。

3、当电路板被放置在设备内部之后,为了减少周围的环境对待检查的电路板的影响,检测设备通常设计为箱体结构以便于容纳待检测的电路板。箱体式的柔性线路板不是完全开放的,透光性不好,在进行检测时由于待检测的电路板周围的光线环境的影响,例如,当光线太弱时不能有效采集到电路板的图像信息,或者当光线太强或光线直接照射至电路板上后产生强烈的光线反射,也会导致检测设备的摄像机不能清楚的采集到电路板的图像信息。

4、例如,专利号为cn202122521540.2的专利文献公开了一种柔性线路板视觉线路检测设备,该柔性线路板视觉线路检测设备不能调整光线,即不能根据对电路板图像采集的需要进行光线调整。

技术实现思路

1、本发明的目的在于提供一种柔性线路板的视觉检测设备,可以调整光线,以利于采集到清晰的电路板图像。

2、为实现上述目的,本发明的技术方案为:

3、一种柔性线路板的视觉检测设备,包括机架,在所述机架的顶部和底部分别垂直的安装有第一检测机构和第二检测机构,载物架沿着横向固定在机架的内部,待检测的柔性线路板放置在载物架内,所述第一检测机构和所述第二检测机构分别从上方朝下和从下方朝上对准载物架,以采集待检测的柔性线路板的图像；

4、所述载物架包括边框,在边框的内部开设有矩形的检测腔,边框的顶部开口、底部开口均和检测腔导通；夹具固定在边框的内侧壁上,两个夹具将放置在边框内的柔性线路板夹紧；

5、在边框的内部的各个夹角处安装有可旋转的横向照明灯,转动横向照明灯以调整照射至柔性线路板上的光线的方向,使得光线相对倾斜的照射至柔性线路板的上侧面和下侧面,以使得柔性线路板的上侧面和下侧面分别可以清晰的呈现在第一检测机构和第二检测机构的镜头的前方；

6、在所述边框的底板的边缘部分开设有透光口；

7、所述柔性线路板的视觉检测设备还包括:

8、第一灯具,两组所述第一灯具分别处于载物架的两端的下方,且第一灯具发射出的光线沿着倾斜方向经过透光口照射至载物架内,

9、以倾斜的光线将柔性线路板的下侧面清晰的照亮,以利于第二检测机构采集到柔性线路板的下侧的清晰的图像；以及,

10、第二灯具,所述第二灯具发射的光线沿着倾斜向下的方向照射至载物架内,光线以相对倾斜的方向照射至柔性线路板的上侧面,以将柔性线路板的上侧面均匀的照亮,以利于第一检测机构采集到柔性线路板的上侧面的清晰的图像。

11、通过上述技术方案,通过第一灯具可以将光线调整至和柔性线路板的下侧的倾斜度比较小的方向上,使得光线可以沿着比较平缓的角度照射至柔性线路板的下侧,以将柔性线路板的下侧均匀的照亮,以利于第二检测机构采集到柔性线路板的下侧面的清晰图像。

12、通过第二灯具将光线调整至和柔性线路板的下侧的倾斜度比较小的方向上,使得光线可以沿着比较平缓的角度照射至柔性线路板的上侧,以将柔性线路板的上侧均匀的照亮,以利于第一检测机构采集到柔性线路板的上侧面的清晰图像。

13、并且,基于第一检测机构和第二检测机构分别从两侧检测柔性线路板的两个侧面的图像,在检测的过程中不需要不断的反转柔性线路板就可以实现对柔性线路板的两侧的有效且清楚的检测,提高对柔性线路板的检测的效率。

14、本技术中,通过两个检测机构分别对柔性线路板的两侧进行检测,在检测开始时只需要进行一次对准即可,之后按照最初对准的状态进行检测就可以实现对柔性线路板的准确检测,避免了反复反转柔性线路板导致的需要重新对准、以及反复反转造成的柔性线路板的损坏。

15、优选地,所述透光口包括依次连通的入光口、反射段和出光口；入光口延伸至边框的底板的底面处,出光口延伸至边框的内腔；入光口和反射段之间的夹角小于反射段和出光口之间的夹角；光线经过入光口照射至反射段后被反射,之后沿着出光口限定的方向照射出去,经过反射段的反射和出光口的引导以调整光线发射出去时的倾斜方向。

16、通过上述技术方案,通过透光口的可以逐渐的调整光线照射至柔性线路板上的方向和角度,以使得光线沿着相对于柔性线路板的侧面倾斜的方向照射至柔性线路板上,从而将柔性线路板的侧面清楚的照亮,以利于采集到柔性线路板的侧面的清楚的图像,有助于提高检测的准确性。

17、优选地,两个所述横向照明灯处于边框的内部的检测腔的下部的两侧的夹角内,转动两个所述横向照明灯将柔性线路板的下侧面照亮；

18、另外两个所述横向照明灯处于边框的内部的检测腔的上部的两侧的夹角内,转动另外两个所述横向照明灯将柔性线路板的上侧面照亮；

19、所述横向照明灯包括转向座,在转向座上固定有圆弧形状的灯管,灯管的圆弧度大于等于30度且小于等于90度。

20、通过上述技术方案,通过上部的两个横向照明灯可以将柔性线路板的上侧面照亮,根据需要调整横向照明灯的以改变光线发射出去的方向,从而将柔性线路板的上侧面均匀照亮。

21、同样,通过下部的两个横向照明灯可以将柔性线路板的下侧面照亮,根据需要调整横向照明灯的以改变光线发射出去的方向,从而将柔性线路板的下侧面均匀照亮。通过将柔性线路板的下侧面、上侧面照亮，以利于采集到柔性线路板的侧面的清楚的图像。

22、优选地,所述夹具包括端盖,在端盖的一侧于靠近端盖的顶部和底部的位置分别垂直的安装有一个夹子,夹子弯折形成z字形状,两个夹子在纵向上相对设置；当柔性线路板放置在边框内时,两个夹子分别抵触于柔性线路板的一个边缘的上侧面和下侧面,将柔性线路板固定；挤压座的一侧固定在端盖上,另一侧抵触至夹子,将夹子推向柔性线路板。

23、通过上述技术方案,夹具用于将处于当中的柔性线路板夹持固定,以提高柔性线路板的稳定性。两个夹子分别从上方和下方将高柔性线路板的边缘部分夹紧,提高柔性线路板的边缘部分夹持的稳定性。挤压座对夹子进行横向推动,以使得夹子在横向上稳定的抵触于柔性线路板上,使得柔性线路板在横向上被稳定固定。

24、优选地,所述第一灯具包括导轨；安装座滑动在导轨的上方；多个灯座可转动的安装于安装座上；第一照明灯固定在灯座的顶端；旋转灯座以调整第一照明灯发射出的光线照射至载物架的方向。

25、通过上述技术方案,通过调整灯座以调整第一照明灯的发射出的光线的方向,使得光线可以沿着相对于柔性线路板倾斜的方向照射至柔性线路板的侧面上,以将柔性线路板的侧面照亮,避免光线的垂直照射至柔性线路板导致的局部光线强烈或反光而影响图像采集的清晰度。

26、优选地,所述第一灯具还包括夹持件,夹持件用螺钉固定在安装座上；两个夹持件分别设置在灯座的两侧；所述夹持件包括依次连接的横板、树板和斜板,其中树板和斜板抵触至灯座的侧壁上。

27、通过上述技术方案,两个夹持件分别用于对灯座的两侧进行支撑,以提高灯座的稳定性。

28、优选地,所述第二灯具包括灯罩,方向调节件可转动的安装在灯罩的侧壁上,多个方向调节件沿着灯罩的周向分布；第二照明灯可转动的连接在灯罩的内壁上,并且多个第二照明灯沿着灯罩的周向分布；

29、第二照明灯一一对应的枢接至方向调节件的伸入至灯罩的内部的一端上；通过旋转方向调节件以调整第二照明灯发出的光线的照射方向。

30、通过上述技术方案,通过方向调节件头调整第二照明灯的倾斜方向，调整光线的发射出去的方向,使得光线可以沿着相对于将柔性线路板的侧面倾斜的方向照射至将柔性线路板上,将柔性线路板的侧面均匀的照亮。多个第二照明灯沿着周侧将光线照射至柔性线路板上,实现光线的均匀分布,从而使得柔性线路板清楚的呈现在第一检测机构的前方。

31、优选地,所述方向调节件包括旋钮,旋钮用螺栓可转动的连接至灯罩上；弹簧架包括相互连接的横向弹簧板和斜向弹簧板,横向弹簧板固定在旋钮上,斜向弹簧板枢接至第二照明灯的背面。

32、通过上述技术方案,旋转旋钮以带动弹簧架,弹簧架带动第二照明灯转到,以调整第二照明灯的倾斜方向,以调整光线的照射方向。

33、优选地,所述第一检测机构和所述第二检测机构的结构一致；第二检测机构包括引导杆,滑动座滑动在引导杆上,摄像机固定在滑动座上；将滑动座沿着引导杆滑动以带动摄像机移动,使得摄像机和柔性线路板的待检测的局部对准。

34、通过上述技术方案,将滑动座沿着引导杆横向移动以带动摄像机横向移动,以调整摄像机的横向位置,使得摄像机可以有效的对准柔性线路板的局部位置,以利于实现对柔性线路板的局部检测。

35、优选地,在第一检测机构和第二检测机构的镜头的前方分别安装有一个透镜机构；

36、所述透镜机构包括第一安装座,第一安装座用螺纹连接至滑动座上并且罩设在摄像机的镜头的外部；第二安装座沿着轴向可伸缩的安装在第一安装座的端部,并且轴向对齐的设置在摄像机的镜头的前方；第三安装座用螺纹可轴向移动的安装至第二安装座内；放大镜固定在第三安装座的出口处；

37、通过将第二安装座在第一安装座内沿着轴向移动,第三安装座在第二安装座内沿轴向移动,以带动放大镜相对于摄像机的轴向移动,以调整摄像机经过放大镜采集到的柔性线路板的图像的清晰度。

38、通过上述技术方案,将第二安装座沿着第一安装座轴向移动、将第三安装座沿着第二安装座轴向移动以调整放大镜相对于摄像机的轴向位置，调整柔性线路板呈现在摄像机内的图像的大小,以利于采集到柔性线路板的清晰的图像。

39、本发明技术方案的有益效果:

40、通过第一灯具可以将光线调整至和柔性线路板的下侧的倾斜度比较小的方向上,使得光线可以沿着比较平缓的角度照射至柔性线路板的下侧,以将柔性线路板的下侧均匀的照亮,以利于第二检测机构采集到柔性线路板的下侧面的清晰图像。

41、通过第二灯具将光线调整至和柔性线路板的下侧的倾斜度比较小的方向上,使得光线可以沿着比较平缓的角度照射至柔性线路板的上侧,以将柔性线路板的上侧均匀的照亮,以利于第一检测机构采集到柔性线路板的上侧面的清晰图像。

42、并且,基于第一检测机构和第二检测机构分别从两侧检测柔性线路板的两个侧面的图像,在检测的过程中不需要不断的反转柔性线路板就可以实现对柔性线路板的两侧的有效且清楚的检测,提高对柔性线路板的检测的效率。

43、本技术中,通过两个检测机构分别对柔性线路板的两侧进行检测,在检测开始时只需要进行一次对准即可,之后按照最初对准的状态进行检测就可以实现对柔性线路板的准确检测,避免了反复反转柔性线路板导致的需要重新对准、以及反复反转造成的柔性线路板的损坏。