一种感应装置，传感器的信号补偿方法及其相关组件与流程

本技术属于传感器，尤其涉及一种感应装置，传感器的信号补偿方法及其相关组件。

背景技术：

1、随着科技的发展，各式各样的传感器应用于智能家居，机器人，交通工具等人们生活的方方面面。通常情况下，传感器兼具动态特性和静态特性，其中，动态特性包括频率响应和阶跃响应等，静态特性包括漂移、重复性、精确度、灵敏度、分辨率和线性度等。当外界环境(例如，温度、湿度和压力等)发生变化时，会造成传感器自身特性发生变化，例如，灵敏度和精确度降低等。

2、为了避免传感器受到外界环境的干扰，一种可行的方式是，在生产制作传感器时，采取温度补偿和密封防潮等各措施降低干扰，然而，设置有传感器的终端在实际使用过程中，依旧会因为外界环境对传感器特性的影响，进而降低终端与外界环境的交互精度，影响终端的使用效果。

3、此外，另一种可行的方式是，通过包括多种不同类型传感器矩阵1的多模感应矩阵同时采集多个不同类型的环境信号，由不同环境信号对目标信号进行补偿，由此实现终端与外界环境的精确交互，然而多模感应矩阵的体积较大，且输出和响应的时间较长，导致信号补偿和修正效率较低，即，时延造成补偿效果较差。

4、由此可见，如何解决环境信号补偿时延问题，提升终端与外界环境交互精度和效率，进而提升终端可靠性，是本领域技术人员亟待解决的问题。

技术实现思路

1、本技术的目的在于提供一种感应装置，传感器的信号补偿方法及其相关组件，用于解决环境信号补偿时延问题，提升终端与外界环境交互精度和效率，进而提升终端可靠性。

2、第一方面，本技术实施例提供了一种感应装置，包括：

3、m个包括传感器的传感器矩阵1，其中，m为大于1的整数；

4、第一信道，所述第一信道用于将至少一个所述传感器矩阵1输出的第一信号传输至指定单元；

5、第二信道，所述第二信道用于将指定单元输出的第二信号传输至至少一个所述传感器矩阵1；

6、其中，所述第一信号是根据所述第二信号和所述传感器矩阵1的采集信息得到的；n个所述传感器矩阵1共用所述第一信道和/或所述第二信道，且n小于或等于m。

7、由此，通过多个传感器矩阵1共用第一信道和/或第二信道，实现同一时刻共同输出或响应多个信号，进而提升输出和响应效率，解决时延问题，并简化了装置的整体结构，减小器件体积。此外，根据第二信号和传感器矩阵1的采集信息确定第一信号，从而可基于第二信号和传感器矩阵1的采集信号对第一信号进行补偿，提升感应装置与外界环境交互精度和效率，从而在快速修正和反馈信号的基础上，避免时延造成的数据偏差，提升感应装置可靠性。

8、在第一方面的一种可能的实现方式中，还包括m个驱动电路；

9、所述驱动电路与所述传感器矩阵1一一对应连接，所述驱动电路的另一端与所述指定单元连接。

10、在第一方面的一种可能的实现方式中，所述驱动电路用于对共用所述第二信道的第二信号进行基于时序的分频操作，和/或对共用所述第一信道的第一信号进行基于时序的混频操作。

11、由此，基于驱动电路和传感器矩阵1实现共用信道，并对共用信道中的信号进行基于时序的分频和混频操作，降低信号传输时延，提升数据处理效率，实现感应装置整体结果的简化。

12、在第一方面的一种可能的实现方式中，所述第二信号用于为所述传感器矩阵1中第一指定种类的传感器提供参比信号，且所述第二信号是根据环境参数得到的。

13、由此，通过参比信号实时对第一信号进行补偿和修正，提升感应装置与外界环境的交互精度。

14、在第一方面的一种可能的实现方式中，所述第二信号是基于所述传感器矩阵1中第二指定种类的传感器输出的第一信号得到的。

15、由此，将传感器矩阵1中第二指定种类的传感器输出的第一信号作为参比信号，对传感器矩阵1中第一指定种类的传感器输出的第一信号进行补偿，在对第二指定种类的传感器输出的第一信号进行实时动态修正的同时，将修正后的信号作为参比信号对第一指定种类的传感器输出的第一信号进行补偿，提升修正准确信，进一步提升感应装置与外界环境的交互精度。

16、在第一方面的一种可能的实现方式中，所述指定单元为基带处理器，或者，所述指定单元为所述基带处理器和应用处理器；

17、其中，所述应用处理器用于根据所述基带处理器的指令，接收m个所述传感器矩阵1中指定的p个传感器矩阵1输出的第一信号，或者，输出第二信号至m个所述传感器矩阵1中指定的q个传感器矩阵1，p和q均为小于m的整数。

18、由此，提升数据处理效率和效果，进而提升感应装置的整体可靠性。

19、第二方面，本技术实施例提供了一种传感器的信号补偿方法，包括：

20、通过第一信道获取至少两个传感器矩阵1输出的第一信号；和/或，

21、通过第二信道发送第二信号至至少两个所述传感器矩阵1；

22、其中，所述第一信号是根据所述第二信号和所述传感器矩阵1的采集信息得到的。

23、由此，通过第一信道获取至少两个传感器矩阵1输出的第一信号，和/或通过第二信道发送第二信号至至少两个传感器矩阵1，从而在简化装置的整体结构，减小器件体积的基础上，实现同一时刻共同输出或响应多个信号，进而提升输出和响应的效率。此外，第一信号是根据第二信号和传感器矩阵1的采集信息得到的，由此基于第二信号和传感器矩阵1的采集信号对第一信号进行补偿，提升感应装置与外界环境交互精度。

24、在第一方面的一种可能的实现方式中，所述通过第一信道获取至少两个传感器矩阵1输出的第一信号包括：

25、获取第一混频信号，所述第一混频信号是各所述传感器矩阵1输出的第一信号经过基于时序的混频操作后得到的；

26、基于时序对所述第一混频信号进行分频得到至少两个传感器矩阵1输出的第一信号。

27、在第一方面的一种可能的实现方式中，所述通过第二信道发送第二信号至至少两个所述传感器矩阵1包括：

28、对至少两个所述传感器矩阵1的第二信号进行基于时序的混频得到第二混频信号；

29、发送所述第二混频信号至所述传感器矩阵1的驱动电路，所述驱动电路用于对所述第二混频信号进行基于时序的分频操作，并将分频得到的第二信号发送至所述传感器矩阵1。

30、由此，对共用信道中的信号进行基于时序的分频和混频操作，降低信号传输时延，提升数据处理效率，实现感应装置整体结果的简化。

31、在第一方面的一种可能的实现方式中，所述第二信号用于对第一指定种类的所述传感器提供参比信号，且所述第二信号是根据环境参数得到的。

32、在第一方面的一种可能的实现方式中，所述第二信号是基于所述传感器矩阵1中第二指定种类的所述传感器输出的第一信号得到的。

33、由此，通过第二信号，即参比信号，对第一信号进行补偿和修正，避免时延造成的数据偏差，进而提升终端与外界环境交互精度和效率。

34、第三方面，本技术实施例提供了一种传感器的信号补偿装置，包括：

35、传输模块，用于通过第一信道获取至少两个传感器矩阵1输出的第一信号；和/或，通过第二信道发送第二信号至至少两个所述传感器矩阵1；

36、其中，所述第一信号是根据所述第二信号和所述传感器矩阵1的采集信息得到的。

37、第四方面，本技术实施例提供了一种终端设备，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现上述第一方面中任一项所述的传感器的信号补偿方法。

38、第五方面，本技术实施例提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现上述第一方面中任一项所述的传感器的信号补偿方法。

39、第六方面，本技术实施例提供了一种计算机程序产品，当计算机程序产品在终端设备上运行时，使得终端设备执行上述第一方面中任一项所述的传感器的信号补偿方法。

40、需要说明的是，上述第二方面至第五方面的有益效果可以参见上述第一方面中的相关描述，在此不再赘述。