一种电机自动化测试方法和系统与流程

本技术涉及伺服电机测试，尤其是涉及一种电机自动化测试方法和系统。

背景技术：

1、随着科技不断的进步，电机工业也迅速发展，其对电机的性能要求越来越高，一方面，在新产品的研制过程中，除了必须对电机的设计、工艺过程及理论分析方面进行研究外，还必须对产品或样机进行大量的试验验证，以探索改进的途径；另一方面，随着电机的品种增多、产量增大，例行试验的工作量也不断增加，在大型电机的试验研究、工作情况的监视以及自动控制系统中都有大量的数据需要采集和处理，这些都对电机测试技术提出了新的要求。

2、关于电机性能测试包括有转速、力矩、位置，电机温度等测试，目前市场上存在的一些伺服电机自动化测试平台，大部分是采用磁粉式负载，在测试过程中，测试人员基于测试参数的不同需要不断手动调节电机测试参数，且在测试后还需要手动记录测试数据，其过程繁琐，测试效率较低，另外，还存在手动调节参数错误，导致测试结果不准确的问题。

技术实现思路

1、为了提高电机测试的效率和准确性，本技术提供了一种电机自动化测试方法和系统。

2、第一方面，本技术提供一种电机自动化测试方法，采用如下的技术方案：

3、一种电机自动化测试方法，包括：接收对测试项目的添加指令，并显示出可供测试的测试类别，其中所述测试类别包括：力矩测试、跟随测试和温升测试；接收对所述测试类别中任一者的测试指令，显示被测电机和负载电机对应的参数调节项；基于所述参数调节项的调节参数，对所述被测电机和所述负载电机进行测试，生成测试报告。

4、通过采用上述技术方案，通过接收对测试项目的添加指令，并显示出可供测试的测试类别，可以便于测试人员基于测试需求，选择对应的测试类别进行测试，通过接收对测试类别中任一者的测试指令，显示被测电机和负载电机对应的参数调节项，可以供测试人员依据测试参数进行调节参数调节项，以基于调节参数运行被测电机和负载电机进行测试，并在测试完成后生成测试报告，供测试人员对测试结果进行分析，以此可以提高电机测试的效率和准确性。

5、可选的，当所述测试类别指令为所述力矩测试时，所述被测电机对应的所述参数调节项为第一速度调节项；所述负载电机对应的所述参数调节项为力矩调节项；所述基于所述参数调节项的调节参数，对所述被测电机和所述负载电机进行测试，生成测试报告，包括：基于所述第一速度调节项的调节参数，运行所述被测电机至所述第一速度调节项对应的速度参数最大值；基于所述力矩调节项的调节参数，依次调节所述负载电机至所述力矩调节项对应的力矩参数最大值；当所述被测电机的转速降至所述第一速度调节项中的速度阈值时，记录减速点的参数信息，其中，所述参数信息包括转速、力矩、温度、电流、位置跟随误差；基于所述参数信息绘制所述减速点对应的速度力矩特性图，生成测试报告。

6、通过采用上述技术方案，当测试类别指令为力矩测试时，测试人员可以基于力矩测试的参数调节需求进行设定被测电机和负载电机的运行模式，在设定完成后，被测电机和负载电机基于参数进行运行测试时，可以记录减速点的转速、力矩、温度、电流、位置跟随误差，以绘制出速度力矩特性图，并生成力矩测试报告，便于供测试人员对力矩测试的结果进行分析，在此过程中被测电机和负载电机可以基于预先设定的参数进行自动力矩测试，以此可以提高电机力矩测试的效率。

7、可选的，当所述测试类别指令为所述跟随测试时，所述被测电机对应的所述参数调节项为位置参数调节项；所述负载电机对应的所述参数调节项为第一力矩设定项；所述基于所述参数调节项的调节参数，对所述被测电机和所述负载电机进行测试，生成测试报告，包括：基于所述位置参数调节项的调节参数，循环运转预设次数的所述被测电机至所述位置参数调节项对应的位置；基于所述第一力矩设定项的第一设定参数，调节所述负载电机至所述第一设定参数对应的力矩；基于第一预设采集周期，采集所述被测电机的所述参数信息进行绘制波形图，生成测试报告。

8、通过采用上述技术方案，当测试类别指令为跟随测试时，测试人员可以基于跟随测试的参数调节需求进行设定被测电机和负载电机的运行模式，在设定完成后，被测电机和负载电机基于参数进行运行测试时，可以基于第一预设采集周期，定时采集被测电机的转速、力矩、温度、电流、位置跟随误差以绘制波形图，生成跟随测试报告，便于供测试人员对跟随测试的结果进行分析，在此过程中被测电机和负载电机可以基于预先设定的参数进行自动跟随测试，以此可以提高电机跟随测试的效率。

9、可选的，当所述测试类别指令为所述温升测试时，所述被测电机对应的所述参数调节项为第二速度调节项；所述负载电机对应的所述参数调节项为第二力矩设定项；所述基于所述参数调节项的调节参数，对所述被测电机和所述负载电机进行测试，生成测试报告，包括：基于所述第二速度调节项的调节参数，运行所述被测电机至所述第二速度调节项对应的速度；基于所述第二力矩设定项的第二设定参数，调节所述负载电机至所述第二设定参数对应的力矩；基于第二预设采集周期，采集所述被测电机的所述参数信息进行绘制波形图，生成测试报告。

10、通过采用上述技术方案，当测试类别指令为温升测试时，测试人员可以基于温升测试的参数调节需求进行设定被测电机和负载电机的运行模式，在设定完成后，被测电机和负载电机基于参数进行运行测试时，基于第二预设采集周期，可定时采集被测电机的转速、力矩、温度、电流、位置跟随误差以绘制波形图，可以生成温升测试报告，便于供测试人员对温升测试的结果进行分析，在此过程中被测电机和负载电机可以基于预先设定的参数进行自动温升测试，以此可以提高电机温升测试的效率。

11、可选的，所述第一速度模式参数包括：额定转速、最大转速、第一步进速度、第二步进速度、第一速度阈值、第二速度阈值、第一额定力矩；所述力矩调节项包括：第二额定力矩、起始力矩、最大力矩、递增幅度、到达最大力矩时的停止时间。

12、通过采用上述技术方案，通过设置第一速度模式参数包括额定转速、最大转速、第一步进速度、第二步进速度、第一速度阈值、第二速度阈值、第一额定力矩，可以使得被测电机工作在速度模式并运行至设置的测试最高速度；通过设置力矩调节项包括：第二额定力矩、起始力矩、最大力矩、递增幅度、到达最大力矩时的停止时间，可以使得负载电机工作在力矩模式并按照设置的参数依次加重负载，进而实现供测试人员基于不同测试需求调节被测电机和负载电机的运行模式进行力矩测试，增加测试人员测试的灵活性。

13、可选的，所述位置参数调节项包括：第一转速、位移量、加减速时间、等待时间、运行次数、第三额定力矩；所述第一力矩设定项包括：第四额定力矩、第一设定力矩。

14、通过采用上述技术方案，通过设置位置参数调节项包括：第一转速、位移量、加减速时间、等待时间、运行次数、第三额定力矩，可以使得被测电机工作在位移模式并循环一定次数运行至目标位置；通过设置第一力矩设定项包括：第四额定力矩、第一设定力矩，可以使得负载电机工作在设定的力矩下，以实现供测试人员基于不同测试需求调节被测电机和负载电机的运行模式进行跟随测试，增加测试人员测试的灵活性。

15、可选的，所述第二速度调节项包括：第二转速、运行时间、采用间隔时间、第五额定力矩；所述第二力矩设定项包括：第六额定力矩、第二设定力矩。

16、通过采用上述技术方案，通过设置第二速度调节项包括第二转速、运行时间、采用间隔时间、第五额定力矩，可以使得被测电机在运行时间内工作在设置的转速下；通过设置第二力矩设定项包括：第六额定力矩、第二设定力矩，可以使得负载电机工作在设定的力矩下，以实现供测试人员基于不同测试需求调节被测电机和负载电机的运行，以进行温升测试，增加测试人员测试的灵活性。

17、第二方面，本技术提供一种电机自动化测试系统，采用如下的技术方案：

18、一种电机自动化测试系统，包括：测试类别模块，用于接收对测试项目的添加指令，并显示出可供测试的测试类别，其中所述测试类别包括：力矩测试、跟随测试和温升测试；参数调节模块，用于接收对所述测试类别中任一者的测试指令，显示被测电机和负载电机对应的参数调节项；测试模块，用于基于所述参数调节项的调节参数，对所述被测电机和所述负载电机进行测试，生成测试报告。

19、通过采用上述技术方案，通过测试类别模块接收对测试项目的添加指令，并显示出可供测试的测试类别，可以便于测试人员基于测试需求，选择对应的测试类别进行测试，通过参数调节模块接收对测试类别中任一者的测试指令，显示被测电机和负载电机对应的参数调节项，可以供测试人员依据测试参数进行调节参数调节项，以基于测试模块调节参数运行被测电机和负载电机进行测试，并在测试完成后生成测试报告，供测试人员对测试结果进行分析，以此可以提高电机测试的效率和准确性。

20、可选的，当所述测试类别指令为所述力矩测试时，所述被测电机对应的所述参数调节项为第一速度调节项；所述负载电机对应的所述参数调节项为力矩调节项；所述测试模块包括：速度运行单元，用于基于所述第一速度调节项的调节参数，运行所述被测电机至所述第一速度调节项对应的速度参数最大值；第一力矩调节单元，用于基于所述力矩调节项的调节参数，依次调节所述负载电机至所述力矩调节项对应的力矩参数最大值；记录单元，用于当所述被测电机的转速降至所述第一速度调节项中的速度阈值时，记录减速点的参数信息，其中，所述参数信息包括转速、力矩、温度、电流、位置跟随误差；第一报告生成单元，用于基于所述参数信息绘制所述减速点对应的速度力矩特性图，生成测试报告。

21、通过采用上述技术方案，当测试类别指令为力矩测试时，测试人员可以基于力矩测试的参数调节需求进行设定被测电机和负载电机的运行模式，在设定完成后，速度运行单元控制被测电机和第一力矩调节单元控制负载电机进行运行测试，再基于记录单元可以记录减速点的转速、力矩、温度、电流、位置跟随误差，以通过第一报告生成单元绘制出速度力矩特性图，并生成力矩测试报告，便于供测试人员对力矩测试的结果进行分析，在此过程中被测电机和负载电机可以基于预先设定的参数进行自动力矩测试，以此可以提高电机力矩测试的效率。

22、可选的，当所述测试类别指令为所述跟随测试时，所述被测电机对应的所述参数调节项为位置参数调节项；所述负载电机对应的所述参数调节项为第一力矩设定项；所述测试模块包括：位置运行单元，用于基于所述位置参数调节项的调节参数，循环运转预设次数的所述被测电机至所述位置参数调节项对应的位置；第二力矩调节单元，用于基于所述第一力矩设定项的第一设定参数，调节所述负载电机至所述第一设定参数对应的力矩；第二报告生成单元，用于基于第一预设采集周期，采集所述被测电机的所述参数信息进行绘制波形图，生成测试报告。

23、通过采用上述技术方案，通过当测试类别指令为跟随测试时，测试人员可以基于跟随测试的参数调节需求进行设定被测电机和负载电机的运行模式，在设定完成后，位置运行单元控制被测电机和第二力矩调节单元控制负载电机进行运行测试，可以基于第二报告生成单元基于第一预设采集周期定时采集被测电机的转速、力矩、温度、电流、位置跟随误差以绘制波形图，生成跟随测试报告，便于供测试人员对跟随测试的结果进行分析，在此过程中被测电机和负载电机可以基于预先设定的参数进行自动跟随测试，以此可以提高电机跟随测试的效率。

24、综上所述，本技术包括以下至少一种有益技术效果：

25、1. 通过接收对测试项目的添加指令，并显示出可供测试的测试类别，可以便于测试人员基于测试需求，选择对应的测试类别进行测试，通过接收对测试类别中任一者的测试指令，显示被测电机和负载电机对应的参数调节项，可以供测试人员依据测试参数进行调节参数调节项，以基于调节参数运行被测电机和负载电机进行测试，并在测试完成后生成测试报告，供测试人员对测试结果进行分析，以此可以提高电机测试的效率和准确性。

26、2. 当测试类别指令为力矩测试时，测试人员可以基于力矩测试的参数调节需求进行设定被测电机和负载电机的运行模式，在设定完成后，被测电机和负载电机基于参数进行运行测试时，可以记录减速点的转速、力矩、温度、电流、位置跟随误差，以绘制出速度力矩特性图，并生成力矩测试报告，便于供测试人员对力矩测试的结果进行分析，在此过程中被测电机和负载电机可以基于预先设定的参数进行自动力矩测试，以此可以提高电机力矩测试的效率。

27、3. 当测试类别指令为跟随测试时，测试人员可以基于跟随测试的参数调节需求进行设定被测电机和负载电机的运行模式，在设定完成后，被测电机和负载电机基于参数进行运行测试时，可以基于第一预设采集周期，定时采集被测电机的转速、力矩、温度、电流、位置跟随误差以绘制波形图，生成跟随测试报告，便于供测试人员对跟随测试的结果进行分析，在此过程中被测电机和负载电机可以基于预先设定的参数进行自动跟随测试，以此可以提高电机跟随测试的效率。

28、4. 当测试类别指令为温升测试时，测试人员可以基于温升测试的参数调节需求进行设定被测电机和负载电机的运行模式，在设定完成后，被测电机和负载电机基于参数进行运行测试时，基于第二预设采集周期，可定时采集被测电机的转速、力矩、温度、电流、位置跟随误差以绘制波形图，可以生成温升测试报告，便于供测试人员对温升测试的结果进行分析，在此过程中被测电机和负载电机可以基于预先设定的参数进行自动温升测试，以此可以提高电机温升测试的效率。