样本送样系统、样本分析仪和样本处理系统的制作方法

本发明属于体外诊断，具体的为一种样本送样系统、样本分析仪和样本处理系统。

背景技术：

1、当前实验室流水线采用承载单个样本管的样本管座来传送样本管。为了将实验室流水线内的样本管转移到分析设备进行检测，需要在实验室流水线与分析设备之间设置样本送样系统。样本送样系统用于将实验室流水线上未检测的样本管输送至分析设备，同时又将分析完成的样本管转移到实验室水流线上，过程如下：先将样本管转移到样本架内，再将样本架转移到分析设备内进行检测，检测完成后的样本架回到样本架存放区后，将检测完成的样本管转移到流水线上。现有的样本送样系统虽然在一定程度上能够满足使用要求，但仍存在以下不足：

2、1)所有样本架均通过一条联机组件被送入到分析设备内，在联机组件内的常规样本架未进入分析设备前，急诊样本架也只能依次排队进入分析设备，导致急诊检测的效率低下；

3、2)在样本架存放区仅设有两个样本架通道，分别为常规样本架通道和急诊样本架通道，常规样本架只能通过常规样本架通道被转移到联机组件内，急诊样本架只能通过急诊样本架通道被转移到联机组件内，导致样本送样系统的灵活性较差，不能根据实际检测需要对不同的样本架进行优先级排序；

4、3)样本管从实验室流水线被转移到样本架上后，样本管的条形码方向不一致，导致检测过程中扫码器无法准确读取样本信息。

技术实现思路

1、有鉴于此，本发明的目的在于提供一种样本送样系统、样本分析仪和样本处理系统，在联机组件内可使优先级较高的样本架优先进入分析设备进行检测，提高效率。

2、为达到上述目的，本发明提供如下技术方案：

3、一种样本送样系统，包括：

4、操作轨道，所述操作轨道的两端分别与流水线轨道相连通；

5、样本架存储仓，所述样本架存储仓内并列设有若干用于放置样本架的样本架放置位；

6、机械手组件，用于将位于所述操作轨道内待检测的样本管转移到所述样本架内或将所述样本架内已检测的样本管转移到所述操作轨道内；

7、运架轨道，所述运架轨道内设有用于转移样本架的运架小车；

8、联机组件，用于连接所述运架轨道和分析仪；

9、所述联机组件包括联机缓存单元；所述联机缓存单元包括对接通道组件和切换驱动组件；所述对接通道组件内并列设有至少三条对接通道，所有的所述对接通道中，其中一条对接通道为用于缓存已检测的样本架的返回通道，其他的所述对接通道为用于缓存待检测的样本架的进样通道；所述切换驱动组件用于驱动所述对接通道组件移动以使不同的对接通道与分析仪的出入口对接连通。

10、进一步，所述操作轨道的两端分别为轨道入口和轨道出口，承载有待检测的样本管的样本管座经由所述轨道入口进入所述操作轨道，空载的样本管座以及承载有已检测的样本管的样本管座经由所述轨道出口进入流水线轨道。

11、进一步，所述轨道入口的上游设有读取对应样本管内的样本信息以判断对应的样本管是否需要进入所述操作通道的检测组件。

12、进一步，所述操作轨道内设有样本管定向组件，或所述机械手组件包括用于抓取并调节样本管方向的机械手和用于识别样本管上的条形码位置的条码仪；

13、所述样本管定向组件包括固定轮组件、阻挡轮组件、驱动轮组件以及条码扫描组件；所述固定轮组件和阻挡轮组件分别设置在所述操作轨道的两侧；

14、所述固定轮组件包括与所述样本管座滚动配合的固定轮；

15、所述阻挡轮组件包括阻挡轮和阻挡移动机构，所述阻挡轮用于与所述样本管座滚动配合，所述阻挡移动机构用于驱动所述阻挡轮朝向所述操作轨道移动以阻挡所述样本管座、或用于驱动所述阻挡轮背向所述操作轨道移动以放行所述样本管座；

16、所述驱动轮组件包括驱动轮、驱动轮驱动机构和驱动轮移动机构，所述驱动轮用于驱动所述样本管座转动以调节所述样本管的方向，所述驱动轮驱动机构用于驱动所述驱动轮转动，所述驱动轮移动机构用于驱动所述驱动轮朝向所述操作轨道移动以驱动所述样本管座转动、或用于驱动所述驱动轮背向所述操作轨道移动以与所述样本管座脱离；

17、所述条码扫描器组件包括条码扫描器和扫描转动机构，所述条码扫描器用于扫描样本管并识别样本管上的条形码位置，所述扫描转动机构用于调节所述条码扫描器方向以对样本管进行扫描。

18、进一步，所述驱动轮驱动机构包括与所述驱动轮传动连接的驱动电机，所述驱动电机的输出轴与所述驱动轮的转轴平行，且所述驱动电机位于所述驱动轮背向所述操作轨道的一侧。

19、进一步，所述样本架放置位的一端设有用于样本架进入或移出的样本架出入口；所有所述样本架放置位的所述样本架出入口均位于所述样本架存储仓的同一侧，所述运架轨道设置在所述样本架存储仓设有所述样本架出入口的一侧。

20、进一步，所述样本架存储仓包括支撑架和安装在所述支撑架上的存储仓体，所述存储仓体包括底板、与所述底板垂直的背板和间隔设置的隔板，所述隔板与所述底板和背板垂直，相邻的两块所述隔板之间形成所述样本架放置位，且所述样本架放置位与所述背板相对的一端形成所述样本架出入口。

21、进一步，位于两端的两块所述隔板之间设有用于判断所述样本架是否已完全进入或移出所述样本架放置位的传感器组件。

22、进一步，所述传感器组件包括分别安装在两端的两块所述隔板上的发射端和接收端。

23、进一步，所述样本架存储仓还包括用于锁止位于所述样本架放置位内的所述样本架的锁止机构。

24、进一步，所述锁止机构包括与所述样本架放置位一一对应设置的负压吸盘，所述负压吸盘安装在所述背板上并采用负压吸附的方式将所述样本架锁止在所述样本架放置位内。

25、进一步，所述锁止机构包括与所述样本架放置位一一对应设置的门组件，所述门组件包括与所述样本架出入口对应设置的锁止门和用于驱动所述锁止门打开或关闭对应的所述样本架出入口的开闭机构。

26、进一步，所述锁止机构包括设置在所述底板下方的转轴和与所述转轴传动连接的锁止电机，所述转轴上与所述样本架放置位一一对应设有锁止销，所述锁止销与所述转轴同步转动，所述底板上设有用于让位所述锁止销的让位孔。

27、进一步，所述联机组件包括联机支架，联机支架上安装有通道底板，所述联机缓存单元包括并列设置的若干第一通道侧板，所述对接通道形成于相邻的两块所述第一通道侧板之间；所述第一通道侧板位于所述通道底板的上方，所述切换驱动组件用于驱动所有的所述第一通道侧板沿着与所述对接通道垂直的方向移动。

28、进一步，所述联机支架上安装有与所述对接通道垂直的切换导轨，所述切换导轨上安装有与其滑动配合的切换滑板，所有的所述第一通道侧板均固定安装在所述切换滑板上。

29、进一步，所述切换驱动组件包括分别位于所述切换导轨两端的第一同步带轮，两个所述第一同步带轮之间套设有第一同步带，所述联机支架上安装有与其中一个所述第一同步带轮传动连接切换电机，所述第一同步带上设有连接块，所述连接块与所述切换滑板固定连接。

30、进一步，所述联机支架上与所述对接通道一一对应设有对接定位点。

31、进一步，每一个所述对接定位点上安装有第一光耦传感器，所述切换滑板上设有与所述第一光耦传感器配合的第一挡光片。

32、进一步，所述对接通道的长度等于所述通道底板的长度，或，所述对接通道的长度小于所述通道底板的长度；

33、当所述对接通道的长度小于所述通道底板的长度时，所述联机缓存单元设置在所述通道底板靠近运架通道的一端；或，所述联机缓存单元设置在所述通道底板靠近分析仪的一端；或，所述联机缓存单元设置在所述通道底板的中部。

34、进一步，所述通道底板上设有贯通其两端的推架通道，所述推架通道的宽度小于所述对接通道的宽度。

35、进一步，所述通道底板上设有分别位于所述推架通道两侧的第二通道侧板，所述第二通道侧板与所述联机缓存单元错位设置，位于所述推架通道两侧的两块所述第二通道侧板之间的宽度与所述对接通道相等。

36、进一步，所述联机支架上安装有推架组件，所述推架组件包括可穿过所述推架通道与样本架底面孔槽配合的推杆组件和用于驱动所述推杆组件移动的推杆驱动组件；

37、当所述推架通道设为一条时，所述推杆驱动组件用于驱动所述推杆组件沿着y方向和z方向移动；

38、当所述推架通道并列设为至少两条时，所述推杆驱动组件用于驱动所述推杆组件沿着x方向、y方向和z方向移动；

39、其中，x方向为与所述对接轨道垂直的水平方向，y方向为与所述对接轨道平行的水平方向，z方向为与所述对接轨道垂直的竖直方向。

40、进一步，当所述推架通道设为一条时，所述推杆驱动组件包括与对接通道平行的y向导轨，所述y向导轨设置在所述联机支架上，所述y向导轨上安装有与其滑动配合的y向滑座，所述联机支架上设有用于驱动所述y向滑座沿着所述y向导轨移动的y向驱动组件；所述y向滑座上设有与所述对接轨道垂直并位于竖直方向z向导轨，所述z向导轨上安装有与其滑动配合的z向滑座，所述y向滑座上设有用于驱动所述z向滑座沿着所述z向导轨移动的z向驱动组件；所述推杆组件安装在所述z向滑座上。

41、进一步，当所述推架通道并列设为至少两条时，所述推杆驱动组件包括与对接通道平行的y向导轨，所述y向导轨设置在所述联机支架上，所述y向导轨上安装有与其滑动配合的y向滑座，所述联机支架上设有用于驱动所述y向滑座沿着所述y向导轨移动的y向驱动组件；所述y向滑座上设有与所述对接轨道垂直并位于水平方向的x向导轨，所述x向导轨上安装有与其滑动配合的x向滑座，所述y向滑座上设有用于驱动所述x向滑座沿着所述x向导轨移动的x向驱动组件；所述x向滑座上设有z向导轨，所述z向导轨上安装有与其滑动配合的z向滑座，所述x向滑座上设有用于驱动所述z向滑座沿着所述z向导轨移动的z向驱动组件；所述推杆组件安装在所述z向滑座上。

42、进一步，所述y向滑座上与所述推架通道一一对应设有推架定位点。

43、进一步，每一个所述推架定位点上分别设有第二光耦传感器，所述x向滑座上设有与所述第二光耦传感器配合的第二挡光片。

44、进一步，所述通道底板上沿着所述推架通道的方向设有两个用于样本架停靠的位置，两个停靠位置分别为靠近运架通道的第一停靠位置和靠近分析仪的第二停靠位置；所述联机支架上设有用于定位所述推杆组件沿着y方向的位置的定位点，所述定位点设为四个，分别为：

45、第一定位点和第二定位点：分别为所述推杆组件推动待检测的样本架从所述第一停靠位置到达所述第二停靠位置、或为所述推杆组件推动已检测的样本架从所述第二停靠位置到达第一停靠位置的两个定位点位置；其中，第一定位点靠近运架通道，第二定位点靠近分析仪；

46、第三定位点和第四定位点：分别为所述推杆组件推动待检测样本架从所述第二停靠位置到达分析仪的出入口、或为所述推杆组件推动已检测的样本架从分析仪的出入口到达第二停靠位置的两个定位点位置；其中，第三定位点靠近运架通道，第四定位点靠近分析仪。

47、进一步，所述第二停靠位置与所述联机缓存单元的对应设置。

48、进一步，所述推杆组件包括与y方向平行的推杆座，所述推杆座上安装有用于与样本架底面孔槽配合的至少一个推杆。

49、进一步，令所述推杆组件在所述第一定位点与第二定位点之间移动时，所述推杆座与样本架对接的位置为第一对接位置；所述推杆组件在所述第三定位点与第四定位点之间移动时，所述推杆座与样本架对接的位置为第二对接位置；

50、当所述第一对接位置和第二对接位置重合时，若所述推杆组件每次仅推动一个待检测的样本架从所述第一停靠位置到达所述第二停靠位置，则所述推杆座上在所述第一对接位置处设有一个所述推杆；若所述推杆组件每次推动两个待检测的样本架从所述第一停靠位置到达所述第二停靠位置，则所述推杆座上在所述第一对接位置处设有两个所述推杆；

51、当所述第一对接位置和第二对接位置不重合时，若所述推杆组件每次仅推动一个待检测的样本架从所述第一停靠位置到达所述第二停靠位置，则所述推杆座上分别在所述第一对接位置和第二对接位置处设有一个所述推杆；若所述推杆组件每次推动两个待检测的样本架从所述第一停靠位置到达所述第二停靠位置，则所述推杆座上在所述第一对接位置设有两个所述推杆、在所述第二对接位置处设有一个所述推杆。

52、进一步，当所述推杆座上在所述第一对接位置处设有两个所述推杆时，该两个所述推杆之间的间距满足：

53、d＝d1+n1d2-d0

54、n2d2≤d+d0≤n2d2+d3

55、其中，d为位于第一对接位置处的两个推杆之间的间距；d0为推杆在平行于推架通道方向上的宽度；d1为分别属于两个样本架且相邻的孔槽朝向同一侧的两个侧壁之间的间距；d2为属于同一个样本架的相邻两个孔槽朝向同一侧的两个侧壁之间的间距；d3为孔槽在平行于推架通道方向上的宽度；n1为大于等于0的整数；n2为大于等于1的整数。

56、进一步，所述推架通道内设有用于防止样本架倾斜或掉落并可使所述推杆组件通过的阻挡组件。

57、进一步，所述阻挡组件包括分别设置在所述推架通道两侧壁上的阻挡单元，所述阻挡单元包括阻挡底座和导向轮座，所述导向轮座上设有位于竖直方向上的导轮轴，所述导轮轴上设有与其转动配合的导向轮；所述阻挡底座上设有与推架通道垂直并位于水平方向上的导向杆，所述导向杆与所述阻挡底座滑动配合，所述导向轮座安装在所述导向杆上，且所述导向杆上套设有位于所述阻挡底座与所述导向轮座之间的弹簧。

58、进一步，所述导向轮上套设有用于降低噪音的橡胶层。

59、本发明还提出了一种样本分析装置，包括分析仪和如上所述的样本送样系统，所述分析仪上设有用于样本架进出的出入口，所述联机组件与所述出入口对接。

60、本发明还提出了一种样本处理系统，包括流水线轨道和沿着所述流水线轨道设置的至少一台如上所述的样本分析装置。

61、本发明的有益效果在于：

62、本发明的样本分析装置，通过设置样本送样系统使分析仪与流水线轨道连接，检测过程中，需要进入分析仪的待检测样本管进入到操作轨道内，利用机械手组件将待检测的样本管转移到位于样本架存储仓内的样本架内；样本架转移到位于运架轨道的运架小车上，利用运架小车将样本架转移到联机组件，最后由联机组件将样本架转移到分析仪内；检测完成的样本架经由联机组件转移到运架小车上，再由运架小车转移到样本架存储仓内，利用机械手组件将样本架内已检测的样本管转移到操作轨道内；如此往复，即可实现与流水线轨道对接实现样本检测；通过在联机组件内设置联机缓存单元，在联机缓存单元内设置至少三条对接通道，其中一条作为返回通道用于缓存已检测的样本架，另外的进样通道作为缓存待检测的样本架，如此，可以根据需要对缓存在不同进样通道内的待检测样本架做优先级设置，优先级的等级数量最多可以与进样通道的数量相等，在检测过程中，将不同优先级的待检测样本架缓存在对应的进样通道内，通过切换驱动组件驱动联机缓存单元移动，使优先级高的样本架与分析仪出入口对接，如此，优先级高的样本架可以跳过已经进入联机组件并缓存于其他进样通道的优先级较低的样本架，提前进入到分析仪内进行检测，提高检测效率。

63、本发明还具有一下技术效果：

64、1)通过在操作通道内设置样本管定向组件用于调节贴在样本管上的条形码位置，使所有被转移到样本架内的待检测样本管的条形码方向保持一致，便于后续检测过程中能够通过条形码读取样本信息；

65、2)通过将所有样本架放位置的样本架出入口设置在同一侧，同时将运架轨道设置在样本架出入口所在的一侧，如此，可以根据检测需要将任意样本架放置位内的样本架转移到运架小车上，不需要如现有技术一样需要样本架一次排队被转移，具有更高的灵活性；在使用过程中，可以根据需要对不同样本架放置位内的样本架设置不同的优先级(优先级数量可以超过两个)，运架小车可以根据优先级顺序转移样本架；

66、3)通过在推架通道内设置阻挡组件，当没有推杆经过时，两个导向轮在弹簧的作用下接触配合以封闭推架通道，避免样本架倾斜和掉落；当有推杆经过时，驱动两个导向轮分别向两侧移动并压缩弹簧，使推杆能够穿过阻挡组件。