一种导航系统、方法及电子设备与流程

本技术涉及智能驾驶，尤其涉及一种导航系统、方法及电子设备。

背景技术：

1、随着汽车产业的发展，越来越多的用户购买汽车。用户可以通过汽车出行，方便了用户出行。

2、随着城市交通的发展，城市道路建造也越来越复杂，汽车行驶的道路越来越复杂。用户可以通过电子设备上的地图应用为汽车提供从起始地至目的地的导航路线，该导航路线也可以被称为道路级导航。道路级导航可以指示汽车从起始地至目的地的路径规划，例如在汽车行驶方向、道路形状、行驶策略(例如什么位置转弯/掉头/直行)等。

3、但是，道路级导航的精度不高，例如无法显示道路标志等信息，导致汽车错过转弯/掉头/直行的时机，那么汽车只能继续行驶在下一个路口切换至转弯/掉头/直行再转弯/掉头/直行，用户体验差。虽然，目前已经存在车道级导航路线为用户提供高精度导航路线，但是车道级路线的数据量比较大，需要很长的时间下载，导致电子设备无法及时更新车道级导航路线。如何及时且准确显示车道级导航路线，有待进一步研究。

技术实现思路

1、本技术提供了一种导航系统、方法及电子设备，实现了电子设备快速且准确的显示车道级导航路线。

2、第一方面，本技术提供了一种导航系统，统包括电子设备和服务器，其中，电子设备，用于接收并响应第一用户操作，将电子设备的起始位置和用户输入的目的地发送至服务器；服务器，用于以电子设备的起始位置为起点，以目的地为终点确定出推荐路线；服务器，还用于确定出推荐路线中包含的网络不佳路段；服务器，还用于确定出推荐路线中的无网络分段路线，无网络分段路线包括网络不佳路段；电子设备，还用于从服务器获取推荐路线，并根据推荐路线进行导航；电子设备具体用于：当电子设备移动至推荐路线中的第一分段路线上时，从服务器获取无网络分段路线的高精度道路数据，无网络分段路线为推荐路线中与第一分段路线相邻的下一个分段路线；基于无网络分段路线的高精度道路数据显示无网络分段路线的车道级导航路线；当电子设备移动至推荐路线中的无网络分段路线上时，从服务器获取第二分段路线的高精度道路数据，第二分段路线为推荐路线中与无网络分段路线相邻的下一个分段路线；基于第二分段路线的高精度道路数据显示第二分段路线的车道级导航路线。

3、在一种可能的实现方式中，网络不佳路段可以是特殊路段，例如隧道路段或者峡谷路等，服务器可以基于特殊路段确定出网络不佳路段。

4、在其他可能的实现方式中，服务器也可以接收用户群体上报的大量反馈数据，确定出网络不佳路段。

5、这样，一方面，服务器可以将推荐路线划分为多个分段路线，电子设备可分段获取每个分段路线的高精度道路数据，并分段显示车道级导航路线，加快了电子设备获取高精度道路数据的速度，提高了电子设备显示车道级导航路线的速度和准确性。另一方面，在推荐路线中包括网络不佳路段的情况下，服务器可以将网络不佳路段划分在一个分段路线(无网络分段路线)内，保证了电子设备移动至无网络分段路线上时，可以获取到与无网络分段路线相邻的下一个分段路线的高精度道路数据。

6、结合第一方面，在一种可能的实现方式中，无网络分段路线的终点与网络不佳路段的终点之间的距离等于第一长度。这样，可以保证电子设备移动至无网络分段路线上时，可以获取到与无网络分段路线相邻的下一个分段路线的高精度道路数据。

7、结合第一方面，在一种可能的实现方式中，推荐路线还包括至少两个分段路线，至少两个分段路线的长度相同。这样，服务器是可以按照预设长度划分得到多个分段路线的。

8、结合第一方面，在一种可能的实现方式中，至少两个分段路线的长度等于第一长度。

9、这样，在服务器确定出推荐路线中存在网络不佳路段时，服务器可以在网络不佳路段的终点之后加上第一长度距离的路线得到无网络分段路线，可以保证电子设备移动至无网络分段路线上时，可以获取到与无网络分段路线相邻的下一个分段路线的高精度道路数据。

10、结合第一方面，在一种可能的实现方式中，至少两个分段路线为第一分段路线之前的分段路线；或者，至少两个分段路线为第二分段路线之后的分段路线；或者，所述至少两个分段路线包括所述第一分段路线之前的分段路线和所述第二分段路线之后的分段路线。

11、合第一方面，在一种可能的实现方式中，第一分段路线的终点为网络不佳路段的起点，无网络分段路线的起点为网络不佳路段的起点。这样，在服务器确定出推荐路线中存在网络不佳路段时，服务器可以将网络不佳路段的起点作为无网络分段路线的起点。这样，在网络不佳路段的长度比较长的情况下，将网络不佳路段的起点作为无网络分段路线的起点，可以减少无网络分段路线的距离长度，以加快电子设备获取无网络分段路线的高精度道路数据的速度。

12、结合第一方面，在一种可能的实现方式中，电子设备，具体用于当电子设备移动至无网络分段路线的终点与网络不佳路段的终点之间时，向服务器发送第一消息；服务器，还用于响应于第一消息，将第二分段路线的高精度道路数据发送的电子设备。这样，当电子设备移动至无网络分段路线中的无网络分段路线的终点与网络不佳路段的终点之间时，该路段不包括网络不佳路段，电子设备可以获取到第二分段路线的高精度道路数据。

13、结合第一方面，在一种可能的实现方式中，服务器，还用于将推荐路线按照预设长度划分得到多个分段路线，多个分段路线包括第三分段路线、第四分段路线和第五分段路线，第三分段路线的终点为第四分段路线的起点，第四分段路线的终点为第五分段路线的起点；服务器，具体用于：在第四分段路线包括网络不佳路段的情况下，基于网络不佳路段的终点和第一长度确定出无网络分段路线的终点；将第四分段路线的终点调整为无网络分段路线的终点，终点调整后的第四分段路线为无网络分段路线；服务器，还用于：将第五分段路线的起点调整为无网络分段路线的终点，起点调整后的第五分段路线为第二分段路线。第三分段路线为第一分段路线。这样，在网络不佳路段位于同一个分段路线内的情况下，服务器可以对网络不佳路段的终点进行调整，服务器可以按照此方法得到无网络分段路线。

14、结合第一方面，在一种可能的实现方式中，服务器，具体用于：在第四分段路线包括网络不佳路段的情况下，基于网络不佳路段的终点和第一长度确定出无网络分段路线的终点；将第四分段路线的起点调整为网络不佳路段的起点，将第四分段路线的终点调整为无网络分段路线的终点，起点和终点调整后的第四分段路线为无网络分段路线；服务器，具体用于将第三分段路线的终点调整为网络不佳路段的起点，终点调整后的第三分段路线为第一分段路线。这样，在网络不佳路段位于同一个分段路线内的情况下，服务器可以对网络不佳路段的起点和终点进行调整，服务器可以按照此方法得到无网络分段路线。

15、结合第一方面，在一种可能的实现方式中，无网络分段路线的终点与终点调整之前的第四分段路线的终点相同；或者，无网络分段路线的终点为终点调整之前的第四分段路线中的第一位置；或者，无网络分段路线的终点为起点调整之前的第五分段路线中的第二位置。

16、结合第一方面，在一种可能的实现方式中，服务器，还用于将推荐路线按照预设长度划分得到多个分段路线，多个分段路线包括第六分段路线七和第八分段路线，第六分段路线的终点为第七分段路线的起点，第七分段路线的终点为第八分段路线的起点；服务器，具体用于：在第七分段路线包括网络不佳路段的起点，第八分段路线包括网络不佳路段的终点的情况下，基于网络不佳路段的终点和第一长度确定出无网络分段路线的终点；将第七分段路线的起点调整为网络不佳路段的起点，将第七分段路线的终点调整为无网络分段路线的终点，起点和终点调整后的第七分段路线为无网络分段路线；服务器，还用于：将第六分段路线的终点调整为网络不佳路段的起点，终点调整后的第六分段路线为第一分段路线；将第八分段路线的起点调整为无网络分段路线的终点，起点调整后的第八分段路线为第二分段路线。

17、结合第一方面，在一种可能的实现方式中，无网络分段路线的终点与终点调整之前的第七分段路线的终点相同；或者，无网络分段路线的终点为终点调整之前的第七分段路线中的第三位置；或者，无网络分段路线的终点为起点调整之前的第八分段路线中的第四位置。

18、结合第一方面，在一种可能的实现方式中，第一长度与电子设备的移动速度以及预设长度相关。

19、在预设长度相同的情况下，电子设备的移动速度越快，第一长度越长。电子设备的移动速度越慢，第一长度越短。

20、结合第一方面，在一种可能的实现方式中，电子设备，还用于：接收服务器发送的以电子设备的起始位置为起点，以目的地为终点规划得到的低精度道路数据，低精度道路数据用于显示道路级导航路线；当电子设备沿着推荐路线移动至无网络分段路线上，且未获取到第二分段路线的高精度道路数据的情况下，显示第二分段路线之间的道路级导航路线。

21、其中，道路级导航路线不包括车道数量、电子设备所在的车道。

22、在其他可能的实现方式中，在当电子设备沿着推荐路线移动至无网络分段路线上，且未获取到第二分段路线的高精度道路数据的情况下，电子设备也可以显示第二分段路线的起点至目的地之间的道路级导航路线。

23、这样，在高精度道路数据获取失败的情况下，电子设备可以及时获取到低精度道路数据，并基于低精度道路数据自动切换至道路级导航路线。保证了电子设备在网络不佳或者其他原因导致高精度道路数据获取失败，无法显示车道级导航路线时，电子设备可以通过低精度道路数据提供的道路级导航路线为用户提供导航服务。

24、可选的，在电子设备切换至道路级导航路线后，在电子设备移动至第二分段路线上时，电子设备获取到了第三分段路线及之后分段路线的高精度道路数据，电子设备可以自动将道路级导航路线切换至第三分段路线及之后分段路线的高精度道路数据。在电子设备移动至第三分段路线上时，电子设备可以继续通过车道级导航路线为用户提供导航服务。

25、结合第一方面，在一种可能的实现方式中，电子设备，还用于将电子设备的实时位置发送至服务器；服务器，还用于：基于推荐路线和电子设备的实时位置，确定出电子设备的偏航位置；以偏航位置为起点，以目的地为终点确定出更新推荐路线；将更新推荐路线划分得到多个更新分段路线，多个更新分段路线包括第九分段路线和第十分段路线；将第九分段路线的高精度道路数据发送的电子设备；电子设备，还用于基于第九分段路线的高精度道路数据显示第九分段路线的车道级导航路线。

26、这样，在电子设备偏航的情况下，服务器可以重新确定出更新推荐路线，电子设备可以按照更新推荐路线进行导航，为用户提供正确的导航路线。其次，服务器也可以基于更新推荐路线得到多个分段路线，电子设备可以分段获取到更新推荐路线中每个分段路线的高精度道路数据，保证了电子设备在偏航时，电子设备也可以及时且快速地获取偏航后的高精度道路数据，以及下一个或多个分段路线的高精度道路数据。

27、结合第一方面，在一种可能的实现方式中，在更新推荐路线中的第九分段路线与无网络分段路线不相邻，且第十分段路线不包括网络不佳路段的情况下，第九分段路线的距离小于第十分段路线的距离。这样，可以加快电子设备显示第九分段路线的车道级导航路线的速度。

28、结合第一方面，在一种可能的实现方式中，车道级导航路线包括以下一项或多项信息：车辆行驶方向、车道数量、车辆所在的车道、索引路线、提示信息。

29、第二方面，本技术提供了一种导航方法，方法包括：电子设备接收并响应第一用户操作，将电子设备的起始位置和用户输入的目的地发送至服务器；电子设备接收服务器发送的推荐路线，并根据推荐路线进行导航，其中，推荐路线是服务器基于电子设备的起始位置和目的地确定出来的，电子设备根据推荐路线进行导航，具体包括：当电子设备移动至推荐路线中的第一分段路线上时，电子设备从服务器获取无网络分段路线的高精度道路数据，无网络分段路线为推荐路线中与第一分段路线相邻的下一个分段路线，其中，无网络分段路线是服务器基于推荐路线中的网络不佳路段确定出来的，无网络分段路线包括网络不佳路段；电子设备基于无网络分段路线的高精度道路数据显示无网络分段路线的车道级导航路线；当电子设备移动至推荐路线中的无网络分段路线上时，电子设备从服务器获取第二分段路线的高精度道路数据，第二分段路线为推荐路线中与无网络分段路线相邻的下一个分段路线；电子设备基于第二分段路线的高精度道路数据显示第二分段路线的车道级导航路线。

30、结合第二方面，在一种可能的实现方式中，无网络分段路线的终点与网络不佳路段的终点之间的距离等于第一长度。

31、结合第二方面，在一种可能的实现方式中，推荐路线还包括至少两个分段路线，至少两个分段路线的长度相同。

32、结合第二方面，在一种可能的实现方式中，至少两个分段路线的长度等于第一长度。

33、结合第二方面，在一种可能的实现方式中，至少两个分段路线为第一分段路线之前的分段路线；或者，至少两个分段路线为第二分段路线之后的分段路线；或者，所述至少两个分段路线包括所述第一分段路线之前的分段路线和所述第二分段路线之后的分段路线。

34、结合第二方面，在一种可能的实现方式中，第一分段路线的终点为网络不佳路段的起点，无网络分段路线的起点为网络不佳路段的起点。

35、结合第二方面，在一种可能的实现方式中，当电子设备移动至推荐路线中的无网络分段路线上时，电子设备从服务器获取第二分段路线的高精度道路数据，具体包括：当电子设备移动至无网络分段路线的终点与网络不佳路段的终点之间时，向服务器发送第一消息，第一消息用于获取第二分段路线的高精度道路数据。

36、结合第二方面，在一种可能的实现方式中，在电子设备根据推荐路线进行导航之前，方法还包括：电子设备获取低精度道路数据，低精度道路数据是以电子设备的起始位置为起点，以目的地为终点规划得到的低精度道路数据，低精度道路数据用于显示道路级导航路线；在电子设备基于无网络分段路线的高精度道路数据显示无网络分段路线的车道级导航路线之后，方法还包括：当电子设备沿着推荐路线移动至无网络分段路线上，且未获取到第二分段路线的高精度道路数据的情况下，电子设备显示第二分段路线之间的道路级导航路线。

37、结合第二方面，在一种可能的实现方式中，在根据推荐路线进行导航之前，方法还包括：电子设备将电子设备的实时位置发送至服务器；在电子设备基于第二分段路线的高精度道路数据显示第二分段路线的车道级导航路线之后，方法还包括：电子设备接收服务器发送的更新推荐路线，并根据更新推荐路线进行导航，其中，更新推荐路线是和电子设备的偏航位置和目的地相关，电子设备的偏航位置是服务器基于推荐路线和电子设备的实时位置确定出来的；电子设备根据更新推荐路线进行导航，具体包括：电子设备接收服务器发送的第九分段路线的高精度道路数据，并基于第九分段路线的高精度道路数据显示第九分段路线的车道级导航路线；当电子设备移动至更新推荐路线中的第九分段路线上时，电子设备接收服务器发送的第十分段路线的高精度道路数据，并基于第十分段路线的高精度道路数据显示第十分段路线的车道级导航路线。

38、结合第二方面，在一种可能的实现方式中，在更新推荐路线中的第九分段路线与无网络分段路线不相邻，且第十分段路线不包括网络不佳路段的情况下，第九分段路线的距离小于第十分段路线的距离。

39、结合第二方面，在一种可能的实现方式中，车道级导航路线包括以下一项或多项信息：车辆行驶方向、车道数量、车辆所在的车道、索引路线、提示信息。

40、第三方面，本技术提供了一种导航方法，其特征在于，方法包括：服务器接收电子设备发送的电子设备的起始位置和目的地，电子设备的起始位置和目的地是电子设备在接收第一用户操作后发送至服务器的；服务器以电子设备的起始位置为起点，以目的地为终点确定出推荐路线；服务器确定出推荐路线中包含的网络不佳路段；服务器确定出推荐路线中的无网络分段路线，无网络分段路线包括网络不佳路段；当电子设备移动至推荐路线中的第一分段路线上时，服务器将无网络分段路线的高精度道路数据发送至电子设备，无网络分段路线为推荐路线中与第一分段路线相邻的下一个分段路线，无网络分段路线的高精度道路数据用于电子设备显示无网络分段路线的车道级导航路线；当电子设备移动至推荐路线中的无网络分段路线上时，服务器将第二分段路线的高精度道路数据发送至电子设备，第二分段路线为推荐路线中与无网络分段路线相邻的下一个分段路线，第二分段路线的高精度道路数据用于电子设备显示第二分段路线的车道级导航路线；

41、结合第三方面，在一种可能的实现方式中，无网络分段路线的终点与网络不佳路段的终点之间的距离等于第一长度。

42、结合第三方面，在一种可能的实现方式中，推荐路线还包括至少两个分段路线，至少两个分段路线的长度相同。

43、结合第三方面，在一种可能的实现方式中，至少两个分段路线的长度等于第一长度。

44、结合第三方面，在一种可能的实现方式中，至少两个分段路线为第一分段路线之前的分段路线；或者，至少两个分段路线为第二分段路线之后的分段路线；或者，所述至少两个分段路线包括所述第一分段路线之前的分段路线和所述第二分段路线之后的分段路线。

45、结合第三方面，在一种可能的实现方式中，第一分段路线的终点为网络不佳路段的起点，无网络分段路线的起点为网络不佳路段的起点。

46、结合第三方面，在一种可能的实现方式中，当电子设备移动至推荐路线中的无网络分段路线上时，服务器将第二分段路线的高精度道路数据发送至电子设备，具体包括：当电子设备移动至无网络分段路线的终点与网络不佳路段的终点之间时，服务器接收电子设备发送的第一消息；响应于第一消息，服务器将第二分段路线的高精度道路数据发送的电子设备。

47、结合第三方面，在一种可能的实现方式中，在服务器确定出推荐路线中的无网络分段路线之前，方法还包括：服务器将推荐路线按照预设长度划分得到多个分段路线，多个分段路线包括第三分段路线、第四分段路线和第五分段路线，第三分段路线的终点为第四分段路线的起点，第四分段路线的终点为第五分段路线的起点；服务器确定出推荐路线中的无网络分段路线，具体包括：在第四分段路线包括网络不佳路段的情况下，服务器基于网络不佳路段的终点和第一长度确定出无网络分段路线的终点；服务器将第四分段路线的终点调整为无网络分段路线的终点，终点调整后的第四分段路线为无网络分段路线；在服务器确定出推荐路线中的无网络分段路线之后，方法还包括：服务器将第五分段路线的起点调整为无网络分段路线的终点，起点调整后的第五分段路线为第二分段路线。第三分段路线为第一分段路线。

48、结合第三方面，在一种可能的实现方式中，在第四分段路线包括网络不佳路段的情况下，服务器基于网络不佳路段的终点和第一长度确定出无网络分段路线的终点；服务器将第四分段路线的终点调整为无网络分段路线的终点，终点调整后的第四分段路线为无网络分段路线，具体包括：在第四分段路线包括网络不佳路段的情况下，服务器基于网络不佳路段的终点和第一长度确定出无网络分段路线的终点；服务器将第四分段路线的起点调整为网络不佳路段的起点，将第四分段路线的终点调整为无网络分段路线的终点，起点和终点调整后的第四分段路线为无网络分段路线；在服务器确定出推荐路线中的无网络分段路线之后，方法还包括：服务器将第三分段路线的终点调整为网络不佳路段的起点，终点调整后的第三分段路线为第一分段路线。

49、结合第三方面，在一种可能的实现方式中，无网络分段路线的终点与终点调整之前的第四分段路线的终点相同；或者，无网络分段路线的终点为终点调整之前的第四分段路线中的第一位置；或者，无网络分段路线的终点为起点调整之前的第五分段路线中的第二位置。

50、结合第三方面，在一种可能的实现方式中，在服务器确定出推荐路线中的无网络分段路线之前，方法还包括：服务器将推荐路线按照预设长度划分得到多个分段路线，多个分段路线包括第六分段路线七和第八分段路线，第六分段路线的终点为第七分段路线的起点，第七分段路线的终点为第八分段路线的起点；服务器确定出推荐路线中的无网络分段路线，具体包括：在第七分段路线包括网络不佳路段的起点，第八分段路线包括网络不佳路段的终点的情况下，服务器基于网络不佳路段的终点和第一长度确定出无网络分段路线的终点；服务器将第七分段路线的起点调整为网络不佳路段的起点，将第七分段路线的终点调整为无网络分段路线的终点，起点和终点调整后的第七分段路线为无网络分段路线；在服务器确定出推荐路线中的无网络分段路线之后，方法还包括：服务器将第六分段路线的终点调整为网络不佳路段的起点，终点调整后的第六分段路线为第一分段路线；服务器将第八分段路线的起点调整为无网络分段路线的终点，起点调整后的第八分段路线为第二分段路线。

51、结合第三方面，在一种可能的实现方式中，无网络分段路线的终点与终点调整之前的第七分段路线的终点相同；或者，无网络分段路线的终点为终点调整之前的第七分段路线中的第三位置；或者，无网络分段路线的终点为起点调整之前的第八分段路线中的第四位置。

52、结合第三方面，在一种可能的实现方式中，第一长度与电子设备的移动速度以及预设长度相关。

53、结合第三方面，在一种可能的实现方式中，在服务器将无网络分段路线的高精度道路数据发送至电子设备之前，方法还包括：服务器基于电子设备的起始位置为起点，以目的地为终点规划得到的低精度道路数据；服务器将低精度道路数据发送至电子设备，低精度道路数据用于电子设备在未获取到第二分段路线的高精度道路数据的情况下，显示第二分段路线之间的道路级导航路线。

54、结合第三方面，在一种可能的实现方式中，在服务器将无网络分段路线的高精度道路数据发送至电子设备之前，方法还包括：服务器接收电子设备发送的电子设备的实时位置；在服务器将第二分段路线的高精度道路数据发送至电子设备之后，方法还包括：服务器基于推荐路线和电子设备的实时位置，确定出电子设备的偏航位置；服务器以偏航位置为起点，以目的地为终点确定出更新推荐路线；服务器将更新推荐路线划分得到多个更新分段路线，多个更新分段路线包括第九分段路线和第十分段路线；服务器将第九分段路线的高精度道路数据发送的电子设备，第九分段路线的高精度道路数据用于电子设备显示第九分段路线的车道级导航路线；当电子设备移动至更新推荐路线中的第九分段路线上时，服务器将第十分段路线的高精度道路数据发送的电子设备，第十分段路线的高精度道路数据用于电子设备显示第十分段路线的车道级导航路线。

55、结合第三方面，在一种可能的实现方式中，在更新推荐路线中的第九分段路线与无网络分段路线不相邻，且第十分段路线不包括网络不佳路段的情况下，第九分段路线的距离小于第十分段路线的距离。

56、结合第三方面，在一种可能的实现方式中，车道级导航路线包括以下一项或多项信息：车辆行驶方向、车道数量、车辆所在的车道、索引路线、提示信息。

57、第四方面，本技术提供了一种电子设备，电子设备包括处理器和存储器；所述存储器与所述处理器耦合，所述存储器用于存储计算机程序代码，所述计算机程序代码包括计算机指令，所述处理器调用所述计算机指令以执行上述第二方面中任一可能的实现方式中提供的一种导航方法。

58、第五方面，本技术提供了一种服务器，服务器包括处理器和存储器；所述存储器与所述处理器耦合，所述存储器用于存储计算机程序代码，所述计算机程序代码包括计算机指令，所述处理器调用所述计算机指令以执行上述第三方面中任一可能的实现方式中提供的一种导航方法。

59、第六方面，本技术提供了一种计算机可读存储介质，用于存储计算机指令，当所述计算机指令在电子设备上运行时，使得所述电子设备执行上述第二方面中任一可能的实现方式中提供的一种导航方法。

60、第七方面，本技术提供了一种计算机可读存储介质，用于存储计算机指令，当所述计算机指令在服务器上运行时，使得所述服务器执行上述第三方面中任一可能的实现方式中提供的一种导航方法。

61、第八方面，本技术提供了一种计算机程序产品，当所述计算机程序产品在电子设备上运行时，使得所述电子设备执行上述第二方面中任一可能的实现方式中提供的一种导航方法。

62、第九方面，本技术提供了一种计算机程序产品，当所述计算机程序产品在服务器上运行时，使得所述服务器执行上述第三方面中任一可能的实现方式中提供的一种导航方法。

63、可以理解地，上述第二方面-第九方面的有益效果，可以参考第一方面中有益效果的描述，本技术在此不再赘述。