一种联合GNSS接收机多通道信号的最优鉴别和跟踪方法

技术特征：

1.一种联合gnss接收机多通道信号的最优鉴别和跟踪方法，其特征在于，包括如下步骤：

2.根据权利要求1所述的一种联合gnss接收机多通道信号的最优鉴别和跟踪方法，其特征在于：步骤1中，所述状态矩阵sn如下：

3.根据权利要求2所述的一种联合gnss接收机多通道信号的最优鉴别和跟踪方法，其特征在于：步骤1中，所述状态传输方程如下：

4.根据权利要求1所述的一种联合gnss接收机多通道信号的最优鉴别和跟踪方法，其特征在于，步骤3中，所述参数残差向量δω通过下式求解：，

5.根据权利要求1至4任一所述的一种联合gnss接收机多通道信号的最优鉴别和跟踪方法，其特征在于，所述步骤5具体如下：

6.根据权利要求5所述的一种联合gnss接收机多通道信号的最优鉴别和跟踪方法，其特征在于，所述步骤5.1具体为：

7.根据权利要求6所述的一种联合gnss接收机多通道信号的最优鉴别和跟踪方法，其特征在于：步骤6中，所述增益矩阵kk如下：

技术总结
本发明涉及GNSS接收机，具体涉及一种联合GNSS接收机多通道信号的最优鉴别和跟踪方法，用于解决对导航定位模块的关键部件进行改造和升级的提升力度有限，需要加长积分时间改善性能，以及矢量跟踪只能在持续跟踪发挥作用的不足之处。该联合GNSS接收机多通道信号的最优鉴别和跟踪方法，在鉴别器鉴别阶段创造性的提出基于最小二乘估计的多通道鉴别方法，该多通道鉴别方法可以通过最小二乘一次性从获得信号幅值、码相位延迟、载波相位、载波频率，进一步得到参数残差向量，然后将经过抗差处理之后的参数残差向量作为卡尔曼滤波的输入，从而得到滤波之后的参数。

技术研发人员：王前,刘文冠,曹江凯
受保护的技术使用者：西安邮电大学
技术研发日：
技术公布日：2024/1/15