一种驱动电机的测试方法、装置、设备以及存储介质与流程

本发明涉及电机测试领域，尤其涉及一种驱动电机的测试方法、装置、设备以及存储介质。

背景技术：

1、在电动车辆的实际使用过程中，在绿灯起步和超车等工况下，有短时间内急加速的实际需求，即给定驱动电机在某一转速条件下，驱动电机在该转速由低转矩值阶跃至最大转矩值。在急加速的过程中，若驱动控制器给定的电流环pi参数不合适，在驱动电机的转矩值由低转矩值阶跃至最大转矩值时，会导致输出电压超调1000(对应100％)，则输出转矩逐渐降为0，之后误报过流故障，导致电动车辆行驶途中失去动力，急减速也同理。

2、目前未有针对驱动电机的主驱控制器的转矩阶跃进行针对性测试，若在整车道路试验中未有故障体现，则认为该车辆已调试完成，但车辆调试完成往往不代表实际使用情况无上述的安全隐患，不代表主驱控制器在车辆急加速或急减速的工况下可以安全稳定运行，待车辆流入市场，会对用户造成极大的安全隐患。因此，为避免上述情况，亟需一种驱动电机的测试方法，对驱动电机的主驱控制器进行测试，判断主驱控制器在车辆急加速或急减速的工况下是否可以稳定运行，有效排除车辆使用过程中的安全隐患。

技术实现思路

1、本发明提供了一种驱动电机的测试方法、装置、设备以及存储介质，以解决目前未有针对驱动电机的主驱控制器的转矩阶跃进行针对性测试的技术问题。

2、为了解决上述技术问题，本发明实施例提供了一种驱动电机的测试方法，包括：

3、在不同的工况条件下，根据预设的转速增幅，控制待测驱动电机的转速从最低启动转速递增至峰值转速，并在每一转速下执行待测驱动电机的转矩阶跃测试；

4、获取每一次转矩阶跃测试中待测驱动电机内主驱控制器的三相电流阶跃波形和运行报文；

5、根据主驱控制器的三相电流阶跃波形和运行报文判断每一转速下待测驱动电机的转矩阶跃测试是否合格；

6、其中，所述转矩阶跃测试包括：

7、向主驱控制器发送相应的转矩指令，以使所述主驱控制器逐一控制待测驱动电机由0转矩阶跃至峰值正转矩、由峰值正转矩阶跃至0转矩、由0转矩阶跃至峰值负转矩以及由峰值负转矩阶跃至0转矩。

8、作为优选方案，所述驱动电机的测试方法，还包括：

9、在所有转矩阶跃测试完成后，控制待测驱动电机的转速达到预设的转矩环测试转速，并在所述转矩环测试转速下对待测驱动电机执行转矩环测试；

10、获取转矩环测试中待测驱动电机内主驱控制器的三相电流阶跃波形和运行报文；

11、根据主驱控制器的三相电流阶跃波形和运行报文判断待测驱动电机的转矩环测试是否合格；

12、其中，所述转矩环测试包括：

13、向主驱控制器发送相应的转矩指令，以使所述主驱控制器逐一控制待测驱动电机由0转矩阶跃至峰值正转矩、由峰值正转矩阶跃至0转矩、由0转矩阶跃至峰值负转矩以及由峰值负转矩阶跃至0转矩；

14、向主驱控制器发送峰值正转矩指令，以使所述主驱控制器控制待测驱动电机由0转矩阶跃至峰值正转矩值，并控制待测驱动电机的转速在预设的变速时长内从所述转矩环测试转速升速至峰值转速，维持运行一预设时段后，控制待测驱动电机的转速在预设的变速时长内从所述至峰值转速减速至转矩环测试转速；

15、向主驱控制器发送峰值负转矩指令，以使所述主驱控制器控制待测驱动电机由峰值正转矩值阶跃至峰值正转矩值，并控制待测驱动电机的转速在预设的变速时长内从所述转矩环测试转速升速至峰值转速，维持运行一预设时段后，控制待测驱动电机的转速在预设的变速时长内从所述至峰值转速减速至转矩环测试转速。

16、作为优选方案，所述工况条件包括以下任意一种：第一工况条件、第二工况条件、第三工况条件、第四工况条件、第五工况条件以及第六工况条件；

17、所述第一工况条件包括：待测驱动电机的冷却恒温装置的水温为冷态且主驱控制器的直流母线电压为预设的低压状态；

18、所述第二工况条件包括：待测驱动电机的冷却恒温装置的水温为冷态且主驱控制器的直流母线电压为额定电压状态；

19、所述第三工况条件包括：待测驱动电机的冷却恒温装置的水温为冷态且主驱控制器的直流母线电压为预设的高压状态；

20、所述第四工况条件包括：待测驱动电机的冷却恒温装置的水温为热态且主驱控制器的直流母线电压为预设的低压状态；

21、所述第五工况条件包括：待测驱动电机的冷却恒温装置的水温为热态且主驱控制器的直流母线电压为额定电压状态；

22、所述第六工况条件包括：待测驱动电机的冷却恒温装置的水温为热态且主驱控制器的直流母线电压为预设的高压状态。

23、作为优选方案，所述向主驱控制器发送相应的转矩指令，以使所述主驱控制器逐一控制待测驱动电机由0转矩阶跃至峰值正转矩、由峰值正转矩阶跃至0转矩、由0转矩阶跃至峰值负转矩以及由峰值负转矩阶跃至0转矩，包括：

24、向主驱控制器发送峰值正转矩指令，以使主驱控制器控制待测驱动电机由0转矩阶跃至峰值正转矩；

25、待测驱动电机维持峰值正转矩运行至预设的运行时长后，向主驱控制器发送0转矩指令，以使主驱控制器控制待测驱动电机由峰值正转矩阶跃至0转矩；

26、在待测驱动电机恢复至0转矩后，向主驱控制器发送峰值负转矩指令，以使主驱控制器控制待测驱动电机由0转矩阶跃至峰值负转矩；

27、待测驱动电机维持峰值负转矩运行至预设的运行时长后，向主驱控制器发送0转矩指令，以使主驱控制器控制待测驱动电机由峰值负转矩阶跃至0转矩。

28、作为优选方案，所述向主驱控制器发送相应的转矩指令，以使所述主驱控制器逐一控制待测驱动电机由0转矩阶跃至峰值正转矩、由峰值正转矩阶跃至0转矩、由0转矩阶跃至峰值负转矩以及由峰值负转矩阶跃至0转矩，包括：

29、向主驱控制器发送峰值正转矩指令，以使主驱控制器控制待测驱动电机由0转矩阶跃至峰值正转矩；

30、在待测驱动电机达到峰值正转矩后，立即向主驱控制器发送0转矩指令，以使主驱控制器控制待测驱动电机由峰值正转矩阶跃至0转矩；

31、在待测驱动电机恢复至0转矩后，立即向主驱控制器发送峰值负转矩指令，以使主驱控制器控制待测驱动电机由0转矩阶跃至峰值负转矩；

32、在待测驱动电机达到峰值负转矩后，立即向主驱控制器发送0转矩指令，以使主驱控制器控制待测驱动电机由峰值负转矩阶跃至0转矩。

33、作为优选方案，所述根据主驱控制器的三相电流阶跃波形和运行报文判断每一转速下待测驱动电机的转矩阶跃测试是否合格，包括：

34、根据主驱控制器的运行报文，判断每一转矩阶跃测试过程中主驱控制器有无异常故障；

35、根据主驱控制器的三相电流阶跃波形，确定每一转矩阶跃测试过程中主驱控制器的三相电流峰值大小以及转矩阶跃上升时间；

36、若每一转矩阶跃测试过程中主驱控制器均无异常故障、主驱控制器的三相电流峰值大小均不超过预设的电流区间且转矩阶跃上升时间均满足预设的上升时间时，判断待测驱动电机的转矩阶跃测试合格，否则不合格。

37、作为优选方案，所述根据主驱控制器的三相电流阶跃波形和运行报文判断待测驱动电机的转矩环测试是否合格，包括：

38、根据主驱控制器的运行报文，判断转矩环测试过程中主驱控制器有无异常故障；

39、根据主驱控制器的三相电流阶跃波形，确定转矩环测试过程中主驱控制器的三相电流峰值大小以及转矩阶跃上升时间；

40、若转矩环测试过程中主驱控制器无异常故障、主驱控制器的三相电流峰值大小不超过预设的电流区间且转矩阶跃上升时间满足预设的上升时间时，判断待测驱动电机的转矩环测试合格，否则不合格。

41、在上述实施例的基础上，本发明另一实施例提供了一种驱动电机的测试装置，包括：转矩阶跃测试模块、转矩阶跃测试监测模块以及转矩阶跃测试评估模块；

42、所述转矩阶跃测试模块，用于在不同的工况条件下，根据预设的转速增幅，控制待测驱动电机的转速从最低启动转速递增至峰值转速，并在每一转速下执行待测驱动电机的转矩阶跃测试；其中，所述转矩阶跃测试包括：向主驱控制器发送相应的转矩指令，以使所述主驱控制器逐一控制待测驱动电机由0转矩阶跃至峰值正转矩、由峰值正转矩阶跃至0转矩、由0转矩阶跃至峰值负转矩以及由峰值负转矩阶跃至0转矩；

43、所述转矩阶跃测试监测模块，用于获取每一次转矩阶跃测试中待测驱动电机内主驱控制器的三相电流阶跃波形和运行报文；

44、所述转矩阶跃测试评估模块，用于根据主驱控制器的三相电流阶跃波形和运行报文判断每一转速下待测驱动电机的转矩阶跃测试是否合格。

45、在上述实施例的基础上，本发明又一实施例提供了一种驱动电机的测试设备，所述设备包括处理器、存储器以及存储在所述存储器中且被配置为由所述处理器执行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现上述发明实施例所述的驱动电机的测试方法。

46、在上述实施例的基础上，本发明又一实施例提供了一种存储介质，所述存储介质包括存储的计算机程序，其中，在所述计算机程序运行时控制所述计算机可读存储介质所在设备执行上述发明实施例所述的驱动电机的测试方法。

47、相比于现有技术，本发明实施例具有如下有益效果：

48、在本发明中，在不同的工况条件下，根据预设的转速增幅，控制待测驱动电机的转速从最低启动转速递增至峰值转速，并在每一转速下执行待测驱动电机的转矩阶跃测试；在所述转矩阶跃测试的过程中，向主驱控制器发送相应的转矩指令，以使所述主驱控制器主驱控制器逐一控制待测驱动电机由0转矩阶跃至峰值正转矩、由峰值正转矩阶跃至0转矩、由0转矩阶跃至峰值负转矩以及由峰值负转矩阶跃至0转矩，以此来模拟车辆在实际运行过程中的各种急加速的工况和急减速的工况。并获取每一次转矩阶跃测试中待测驱动电机内主驱控制器的三相电流阶跃波形和运行报文，根据主驱控制器的三相电流阶跃波形和运行报文判断每一转速下待测驱动电机的转矩阶跃测试是否合格，即判断待测驱动电机的主驱控制器在车辆在实际运行过程中的各种急加速的工况和急减速的工况是否均能稳定运行。

49、通过本发明，可以对驱动电机的主驱控制器进行测试，判断主驱控制器在车辆在实际运行过程中的各种急加速或急减速的工况下是否可以稳定运行，有效排除车辆使用过程中的安全隐患。