一种精密运动平台的精度研究装置

文档序号:35342838发布日期:2023-09-07 13:49阅读:来源:国知局

技术特征:

1.一种精密运动平台的精度研究装置,包括精密运动平台,该精密运动平台包括底座(12),底座(12)上设有滚珠丝杠(10),滚珠丝杠(10)的丝杠螺母(101)通过螺母座(11)与台面(8)固定连接,其特征在于,还包括:

2.如权利要求1所述的一种精密运动平台的精度研究装置,其特征在于,所述精密运动平台还包括:

3.如权利要求1所述的一种精密运动平台的精度研究装置,其特征在于,所述第一支撑板(6a)和第二支撑板(6b)均通过底座(12)的端面(121)所开设的螺纹孔固定于所述底座(12)上,所述轴承座(7)安装于底座(12)的该端面(121)一端;所述底座(12)中部开设有贯穿底座(12)两个端面(121)的凹槽;所述凹槽上方的底座(12)上表面为平面结构,凹槽两侧的底座(12)上表面分别固定一滑块导轨(9),所述轴承座(7)也固定于凹槽两侧的底座(12)上表面,将所述轴承座(7)安装连接面和滑块导轨(9)安装连接面固定设于底座(12)上表面的同一平面上;所述底座刻度(123)的总刻度长度为8mm,刻度精度为1mm;所述台面刻度(81)的总刻度长度为19mm,刻度间隔为0.95mm。所述螺母座(11)通过滑块以及滑块导轨(9)与所述底座(12)滑动连接,其中螺母座(11)与所述滑块固定连接,滑块与滑块导轨(9)滑动连接。

4.如权利要求3所述的一种精密运动平台的精度研究装置,其特征在于,所述第二凹槽(125)两侧设置有导轨限位结构,保证两个所述滑块导轨(9)平行安装,第二凹槽(125)底部设置有滚珠丝杠限位结构(124),防止丝杠螺母(101)超过最大行程,造成滚珠丝杠(10)以及滑块、滑块导轨(9)不可逆损害。

5.如权利要求2所述的一种精密运动平台的精度研究装置,其特征在于,所述第一支撑板(6a)和第二支撑板(6b)的结构相同且对称设于所述底座(1)的两侧;第一支撑板(6a)的底部和第二支撑板(6b)的底部均设置有第一通孔(61)和第二通孔(62),所述第一通孔(61)和第二通孔(62)均用于与底座(1)固定连接;第一支撑板(6a)和第二支撑板(6b)的中部位置均设置有用于与连接柱(14)固定的螺纹孔;第一支撑板(6a)和第二支撑板(6b)的上端位置均设有通孔(63),用于转动连接所述蜗杆(3);所述第二支撑板(6b)的顶部设置有螺纹孔(64),用于所述指针(15)的安装固定。

6.如权利要求5所述的一种精密运动平台的精度研究装置,其特征在于,所述指针(15)包括方形端(151)和指示端(152),所述方形端(151)的中部设置有通孔,用于指针(15)的安装固定,指示端(152)为直径为1mm,长度为8~10mm的圆柱杆体,用于指示所述分度盘(19)上的刻度。

7.如权利要求1所述的一种精密运动平台的精度研究装置,其特征在于,所述涡轮(16)中心位置(162)设有通孔,用于配合所述丝杠(102)穿过;涡轮(16)中心通孔边缘设置有高1mm、厚1mm的第一环形凸起(161),用于压紧第一法兰轴承(5)的内环;涡轮(16)周向设有20个涡轮齿,涡轮(16)通过涡轮齿与蜗杆(3)相啮合。

8.如权利要求7所述的一种精密运动平台的精度研究装置,其特征在于,所述蜗杆(3)为单头蜗杆,蜗杆(3)中部杆身(31)设为轮齿;蜗杆(3)两端均设为光轴结构,均通过第二法兰轴承(20)与相应的支撑板转动连接;蜗杆(3)的一个光轴结构端设为完全光轴端(32),用于安装分度盘(19),蜗杆(3)另一个光轴结构端,在靠近轮齿位置设置有螺纹(33),用于与调节螺母(4)螺纹连接,通过拧紧调节螺母(4)以压紧第二法兰轴承(20)的内环。

9.如权利要求8所述的一种精密运动平台的精度研究装置,其特征在于,所述分度盘(19)中心位置设置有分度盘通孔(191),用于蜗杆(3)的完全光轴端(32)的穿过;分度盘通孔(19)的一侧边缘设置有高1mm、厚1mm的第二环形凸起(192),用于压紧第二法兰轴承(20)的内环;分度盘(19)周向设置分度盘刻度(193),将分度盘(19)圆周等分为50格,且与蜗轮蜗杆的传动比1:20配合,将丝杠(101)的旋转准确细分至微米读数。

10.如权利要求8所述的一种精密运动平台的精度研究装置,其特征在于,所述调节螺母(4)中心设置调节螺母螺孔(41),用于相应的蜗杆光轴端穿过并与该光轴端所设的螺纹(33)螺纹连接;调节螺母螺孔(41)的一侧边缘设置有高1mm、厚1mm的第三环形凸起(42),用于压紧对应的第二法兰轴承(20)的内环;调节螺母螺孔(41)内设置调节螺母内螺纹(43),用于与所述螺纹(33)螺纹连接,通过在安装时调整调节螺母(4)在所述螺纹(33)上的位置,实现对蜗杆(3)第二法兰轴承(20)对应的支撑板的压紧;所述电机(1)通过螺栓与所述电机座(2)固定;所述轴承座(7)中心设置有圆孔结构(72),用于安装第一法兰轴承(5);轴承座(7)两侧设置有光孔(71),用于与底座(12)通过螺栓固定连接;两个所述滑块导轨(9)位于所述台面(8)与所述底座(12)之间,且通过螺栓固定于底座(12)上。


技术总结
本发明提供了一种精密运动平台的精度研究装置,包括精密运动平台,还包括平台位置粗读刻度、涡轮蜗杆结构以及分度盘,其中平台位置粗读刻度用于实现台面的0.05mm精度的位移粗读数。蜗杆两端分别与两个支撑板转动连接,涡轮与滚珠丝杠的丝杠一端固定轴连接。分度盘与蜗杆的一端同轴线固定连接,其中一个支撑板上端设有用于与分度盘相配合而指示分度盘上刻度的指针,用于指示台面的微米级位移精读数。本发明巧妙的结合了游标卡尺、螺旋测微器以及涡轮蜗杆结构的优点,将精密线性平台读数精度提升至微米级,其利用涡轮蜗杆结构的高传动比的特性,实现了丝杠运动的细分,为微米级读数提供的保障。

技术研发人员:李臻锋,唐皓,张栋,吕文治,张贺,唐勉志
受保护的技术使用者:湖南科技大学
技术研发日:
技术公布日:2024/1/15
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