一种基于低空飞行的大气颗粒物采样收集器

本发明属于环境，具体涉及一种基于低空飞行的大气颗粒物采样收集器。

背景技术：

1、由于人类的生产等活动，人类对环境的影响日益加剧，尤其是对大气的影响。例如，随着温室气体的大量排放，造成温室效应；还有目前全球尤为关注的pm2.5、pm10等等。然而，解决这些问题时，我们首先需要采取对大气进行监测、采样以及对其中的颗粒物进行分析等措施。

2、目前在对采集大气颗粒物时，所采用的采样方式有固定式采样、系留气球式采样、直升机采样等等。然而，在固定式采样中，由于其缺乏灵活性，笨重，仅能固定在地面或楼顶采样，因而大大限制了采样范围；在系留气球式采样及直升机采样中，虽然将采样装置带上空中，但其不仅缺乏经济性，而且由于采样装置体型较大，不适用于采集含有有毒气体扩散的大气环境和有障碍物的环境中，因而使得采样面比较狭窄，采样范围有限。

技术实现思路

1、针对现有技术存在的不足，本发明目的是提供一种基于低空飞行的大气颗粒物采样收集器，解决了目前在对采集大气颗粒物时，所采用的采样方式有固定式采样、系留气球式采样、直升机采样等等。然而，在固定式采样中，由于其缺乏灵活性，笨重，仅能固定在地面或楼顶采样，因而大大限制了采样范围；在系留气球式采样及直升机采样中，虽然将采样装置带上空中，但其不仅缺乏经济性，而且由于采样装置体型较大，不适用于采集含有有毒气体扩散的大气环境和有障碍物的环境中，因而使得采样面比较狭窄，采样范围有限的问题。

2、为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种基于低空飞行的大气颗粒物采样收集器，包括壳体，所述壳体的底部固定安装有伸缩腿，所述伸缩腿的表面套装有弹簧，所述伸缩腿的一端活动安装有万向轮，所述壳体的正面开设有进气口，所述壳体的背面开设有出气口，所述壳体的侧面四个直角固定安装有防撞条，所述壳体的顶部固定安装有三个固定环，所述固定环的内部固定安装有u型柱，所述u型柱的顶端固定安装有电池模块，所述电池模块的顶部固定安装有控制模块，所述控制模块的侧面固定安装有多个飞行支臂，所述飞行支臂的一端安装有螺旋桨，所述壳体的内腔顶部固定安装有固定柱，所述固定柱的前端安装有吸风扇叶，所述固定柱的后端安装有风扇电机，所述壳体的内腔滑动插入有颗粒储存盒，所述颗粒储存盒的一端固定安装有扣块，所述壳体的内腔底部固定安装有挡块，所述壳体的内腔底部固定安装有安装环，所述安装环的内部固定安装有旋转电机，所述旋转电机的一端固定安装有第二轮盘，所述第二轮盘的内部套装有皮带，所述皮带的另一端套装在第一轮盘的内部，所述第一轮盘的一侧固定安装有旋转柱，所述旋转柱穿过过滤装置的内部，所述旋转柱的一端固定安装有安装块，所述安装块的一侧固定安装有刷头。

3、优选的，所述伸缩腿均匀分布安装在壳体的底部四角，且伸缩腿的表面套装有弹簧，且伸缩腿的规格尺寸与弹簧的规格尺寸相适配。

4、通过上述技术方案，优点在于伸缩腿均匀分布安装在壳体的底部四角，且伸缩腿的表面套装有弹簧，从而在装置飞空采集落地是时更加的稳定，通过安装的弹簧从而使装置在落地时减弱震动，防止装置落地震动过大内部采集的颗粒散落，造成不必要的人工损失。

5、优选的，所述控制模块的侧面均匀分布安装多个飞行支臂，且飞行支臂的一端安装有螺旋桨。

6、通过上述技术方案，优点在于控制模块的侧面均匀分布安装多个飞行支臂，且飞行支臂的一端安装有螺旋桨，螺旋桨在飞行支臂上转动使之产生上升力，通过安装的多个飞行支臂和螺旋桨，增加了装置的上升力和悬空力，使装置更好地采集大气颗粒。

7、优选的，所述电池模块的侧面固定安装有防护圈。

8、通过上述技术方案，优点在于电池模块的侧面固定安装有防护圈，从而通过安装的防护圈将飞行支臂和螺旋桨等升空结构包在防护圈的内部，从而保护升空结构，防止了装置在降落倾斜时或者碰撞使飞行支臂和螺旋桨折断。

9、优选的，三个所述u型柱通过固定环固定安装在壳体的顶部。

10、通过上述技术方案，优点在于三个u型柱通过固定环固定安装在壳体的顶部，从而使升空装置和采集装置固定安装防止掉落，且通过三个u型柱固定在壳体的顶部增加了固定安装的稳定性。

11、优选的，所述刷头与过滤装置的一侧相接触。

12、通过上述技术方案，优点在于刷头与过滤装置的一侧相接触，在装置吸入大气经过过滤装置进行过滤时，通过刷头旋转清扫过滤装置表面的颗粒从收集，防止了装置落地需要人工去清扫出颗粒，节省了人力的使用。

13、优选的，所述风扇电机的一端穿过固定柱的内部固定安装有吸风扇叶。

14、通过上述技术方案，优点在于风扇电机的一端穿过固定柱的内部固定安装有吸风扇叶，从而使风扇电机和吸风扇叶都浮空固定，且风扇电机和吸风扇叶连接，风扇电机带动吸风扇叶旋转，从而通过开设的进气口将装置外部的大气吸入到装置的内部进行过滤收集颗粒。

15、优选的，所述颗粒储存盒穿过壳体的侧面插入到壳体的内部，且颗粒储存盒的侧面滑动接触有挡块。

16、通过上述技术方案，优点在于颗粒储存盒穿过壳体的侧面插入到壳体的内部，且颗粒储存盒的侧面滑动接触有挡块，从而颗粒储存盒可滑动进入壳体的内部，配合刷头扫落的颗粒进入颗粒储存盒的内部进行收集，有效的节省了人工，且通过安装的挡块，在颗粒储存盒进入壳体内部和拉出时，对颗粒储存盒进行了定位，防止了装置震动颗粒储存盒的位置产生偏差，导致不必要的人工浪费。

17、与现有技术相比，本发明的有益效果是：

18、1、通过设置的伸缩腿均匀分布安装在壳体的底部四角，且伸缩腿的表面套装有弹簧，从而在装置飞空采集落地是时更加的稳定，通过安装的弹簧从而使装置在落地时减弱震动，防止装置落地震动过大内部采集的颗粒散落，造成不必要的人工损失，控制模块的侧面均匀分布安装多个飞行支臂，且飞行支臂的一端安装有螺旋桨，螺旋桨在飞行支臂上转动使之产生上升力，通过安装的多个飞行支臂和螺旋桨，增加了装置的上升力和悬空力，使装置更好的采集大气颗粒，电池模块的侧面固定安装有防护圈，从而通过安装的防护圈将飞行支臂和螺旋桨等升空结构包在防护圈的内部，从而保护升空结构，防止了装置在降落倾斜时或者碰撞使飞行支臂和螺旋桨折断，三个u型柱通过固定环固定安装在壳体的顶部，从而使升空装置和采集装置固定安装防止掉落，且通过三个u型柱固定在壳体的顶部增加了固定安装的稳定性。

19、2、通过设置的刷头与过滤装置的一侧相接触，在装置吸入大气经过过滤装置进行过滤时，通过刷头旋转清扫过滤装置表面的颗粒从收集，防止了装置落地需要人工去清扫出颗粒，节省了人力的使用，风扇电机的一端穿过固定柱的内部固定安装有吸风扇叶，从而使风扇电机和吸风扇叶都浮空固定，且风扇电机和吸风扇叶连接，风扇电机带动吸风扇叶旋转，从而通过开设的进气口将装置外部的大气吸入到装置的内部进行过滤收集颗粒，颗粒储存盒穿过壳体的侧面插入到壳体的内部，且颗粒储存盒的侧面滑动接触有挡块，从而颗粒储存盒可滑动进入壳体的内部，配合刷头扫落的颗粒进入颗粒储存盒的内部进行收集，有效的节省了人工，且通过安装的挡块，在颗粒储存盒进入壳体内部和拉出时，对颗粒储存盒进行了定位，防止了装置震动颗粒储存盒的位置产生偏差，导致不必要的人工浪费。