毛刺检测组件、电池制造设备及毛刺检测方法与流程

本技术涉及储能器件生产，具体而言，涉及一种毛刺检测组件、电池制造设备及毛刺检测方法。

背景技术：

1、二次电池以超长寿命、使用安全、大容量等优势受到广泛关注，其电化学特性的稳定性和可靠性是重要的。基础组件，例如隔膜和极片，其性能直接影响二次电池的电化学特性，有必要在二次电池的形成过程以及制成之后，保证基础组件的工艺水平。

技术实现思路

1、本技术的目的在于提供一种检测成功率更高且可靠性更佳的毛刺检测组件、电池制造设备及毛刺检测方法。

2、本技术是通过下述技术方案实现的：

3、第一方面，本技术实施例提出了一种毛刺检测组件，包括反射镜、驱动机构及相机，其中，该驱动机构用于驱动反射镜绕第一轴线做圆周运动，第一轴线与反射镜平行且与极片的走带方向垂直；相机通过反射镜获取极片的分切边的图像；其中，当反射镜运动至最靠近极片的分切边的位置时，反射镜的线速度方向与极片的走带方向相同。

4、根据本技术实施例的毛刺检测组件，通过设置驱动机构用于驱动反射镜绕第一轴线做圆周运动，且当反射镜运动至最靠近极片的分切边的位置时，反射镜的线速度方向与极片的走带方向相同，这样一来，可以利用反射镜与极片之间的相对运动，减缓极片在反射镜中的相对速度，当相机通过反射镜拍摄极片的分切边时，能够获取更为清晰的图像，进而提升了极片毛刺检测的成功率与可靠性。

5、根据本技术第一方面的一个实施例，反射镜的数量为多个，多个反射镜绕第一轴线排列。

6、根据本技术实施例的毛刺检测组件，通过设置反射镜的数量为多个，多个反射镜绕第一轴线排列，可以利用多个反射镜依次对极片的分切边进行反射，有利于提升相机的拍摄频率，以获取更多的图像，减少毛刺检测时极片的拍摄死角，提升毛刺检测的准确性。

7、根据本技术第一方面的一个实施例，相邻反射镜的侧边相互抵接。

8、根据本技术实施例的毛刺检测组件，通过设置相邻反射镜的侧边相互抵接，以增加多个反射镜的一致性；相机的对焦点在不同的反射镜上转移时，实现相邻反射镜的无缝连接，进而可以减少相机变焦的频率以及焦距的改变量，提升了通过相机获取清晰图像的概率，可靠性更佳。

9、根据本技术第一方面的一个实施例，毛刺检测组件还包括旋转体，第一轴线位于旋转体内，反射镜设置在旋转体的周缘。

10、根据本技术实施例的毛刺检测组件，通过设置毛刺检测组件还包括旋转体，且反射镜设置在旋转体的周缘，可以提升反射镜的结构稳定性；同时，可以利用旋转体对反射镜限位，使得反射镜绕第一轴线做圆周运动的稳定性更高，进而提升了毛刺检测组件的可靠性。

11、根据本技术第一方面的一个实施例，驱动机构与旋转体连接，并驱动旋转体绕第一轴线转动。

12、根据本技术实施例的毛刺检测组件，驱动机构与旋转体连接，以利用驱动机构驱动旋转体绕第一轴线转动，这样的设置方式可以增加反射镜与旋转体之间的连接关系，以进一步提升反射镜的结构稳定性以及反射镜绕第一轴线做圆周运动的稳定性，进而进一步提升了毛刺检测组件的可靠性。

13、根据本技术第一方面的一个实施例，毛刺检测组件还包括安装支架，驱动机构及旋转体设置于安装支架，旋转体与安装支架转动连接。

14、根据本技术实施例的毛刺检测组件，通过将驱动机构及旋转体设置于安装支架，以增加驱动机构与旋转体结构的一致性，以提升旋转体绕第一轴线旋转时的稳定性，同时，驱动机构与旋转体结构的一致性增加，也可以提升毛刺检测组件的安装以及维修更换效率，可靠性更佳。

15、根据本技术第一方面的一个实施例，毛刺检测组件还包括底座，安装支架及相机设置于底座。

16、根据本技术实施例的毛刺检测组件，通过设置安装支架及相机设置于底座，以提升安装支架与相机的一致性，便于毛刺检测组件在极片生产现场的安装；同时，这样的设置方式也可以预先调节相机的焦距，以使相机的对焦点位于反射镜上，以提升毛刺检测组件的安装效率。

17、根据本技术第一方面的一个实施例，驱动机构用于驱动反射镜绕第一轴线往复做圆周运动。

18、根据本技术实施例的毛刺检测组件，通过设置驱动机构用于驱动反射镜绕第一轴线往复做圆周运动，即利用驱动机构驱动反射镜做反向圆周运动复位，在反射镜的数量较少时，可以提升利用反射镜将极片的分切边反射的频率，有利于减少相机对极片的分切边的拍摄死角，可靠性更佳。

19、根据本技术第一方面的一个实施例，反射镜沿第一轴线做圆周运动的线速度与极片的走带速度的比值为1至1.5。

20、根据本技术实施例的毛刺检测组件，通过设置反射镜沿第一轴线做圆周运动的线速度与极片的走带速度的比值为1至1.5，即反射镜沿第一轴线做圆周运动的线速度大于或等于极片的运动速度，这样的设置方式，一方面可以降低极片通过反射镜反射时的相对运动速度，以使相机能够拍摄到更为清晰的图像，一方面同样有利于提升相机的拍摄频率，减少同一极片的拍摄死角，提升极片毛刺检测的准确性。

21、根据本技术第一方面的一个实施例，反射镜沿第一轴线做圆周运动的线速度的数值与极片的走带速度的数值相同。

22、根据本技术实施例的毛刺检测组件，通过设置反射镜沿第一轴线做圆周运动的线速度的数值与极片的走带速度的数值相同，可以使得极片在运动过程中的某一时段，通过反射镜反射至相机时能够保持相对静止的状态，进而有利于相机拍摄更为清晰的极片的分切边图像，提升了极片毛刺检测的成功率，可靠性更佳。

23、根据本技术第一方面的一个实施例，相机包括镜头，镜头的光轴配置为与极片的分切边平行。

24、根据本技术实施例的毛刺检测组件，通过设置镜头的光轴配置为与极片的分切边平行，这样的设置方式有利于提升极片的分切边在通过反射镜反射时的入射角与出射角的角度，进而延长了极片在反射镜中保持速度减缓状态的时间，更有利于提升相机拍摄图像的准确度，进而提升了极片毛刺检测的成功率，可靠性更佳。

25、根据本技术第一方面的一个实施例，镜头的光轴与极片的分切边之间的间距小于等于第一轴线与极片的分切边之间的间距。

26、根据本技术实施例的毛刺检测组件，通过设置镜头的光轴与极片的分切边之间的间距小于等于第一轴线与极片的分切边之间的间距，这样的设置方式有利于提升极片的分切边在通过反射镜反射时的入射角与出射角的角度，进而延长了极片在反射镜中保持速度减缓状态的时间，更有利于提升相机拍摄图像的准确度，进而提升了极片毛刺检测的成功率，可靠性更佳。

27、根据本技术第一方面的一个实施例，第一轴线与极片的分切边之间的间距为10cm至60cm。

28、根据本技术实施例的毛刺检测组件，通过设置第一轴线与极片的分切边之间的间距为10cm至60cm，以使第一轴线与极片的分切边之间保持合适地距离，既能够提升极片在运动过程中通过反射镜反射至相机时保持速度减缓状态的时间，又能够降低因反射路径长度过长而导致图像不清晰的概率，进一步提升了毛刺检测组件的可靠性。

29、根据本技术第一方面的一个实施例，第一轴线与极片的分切边之间的间距为20cm至30cm。

30、根据本技术实施例的毛刺检测组件，通过设置第一轴线与极片的分切边之间的间距为20cm至30cm，可以使得反射镜不会距离极片的分切边过近，以延长极片在反射镜中保持速度减缓状态的时间，便于相机获取更为清晰的图像；同时，也能够降低因为极片通过反射镜反射至相机时，入射路径与出射路径的长度过长而导致图像清晰度降低的风险。

31、根据本技术第一方面的一个实施例，相机包括镜头，镜头的光轴配置为向极片的分切边的正投影落在极片的分切边上。

32、根据本技术实施例的毛刺检测组件，通过设置镜头的光轴配置为向极片的分切边的正投影落在极片的分切边上，可以增加极片通过反射镜反射入相机的面积，提升相机拍摄的极片的分切边图像清晰度，降低因拍摄角度存在偏差而导致图像失真的风险。

33、根据本技术第一方面的一个实施例，还包括角度调节件，该角度调节件具有旋转轴，旋转轴与第一轴线平行，相机连接于旋转轴。

34、根据本技术实施例的毛刺检测组件，通过设置毛刺检测组件还包括角度调节件，以使相机能够通过旋转轴调节其与反射镜之间的角度，降低了毛刺检测组件的装配难度，且能够适应更多的应用场景，进一步提升了毛刺检测组件的适配性与可靠性。

35、根据本技术第一方面的一个实施例，还包括检测器及控制器，该检测器用于获取极片的走带速度；该控制器与驱动机构及检测器连接，控制器根据极片的走带速度调节驱动机构，以调节反射镜绕第一轴线做圆周运动的速度。

36、根据本技术实施例的毛刺检测组件，通过设置毛刺检测组件还包括检测器及控制器，以利用检测器获取极片的走带速度，并利用控制器根据极片的实时走带速度调节驱动机构，以实现反射镜绕第一轴线做圆周运动的速度的自动化调节，进一步提升了毛刺检测组件的检测效率以及可靠性。

37、第二方面，本技术实施例还提出了一种电池制造设备，包括输送装置及如本技术第一方面任一实施例提供的毛刺检测组件，该输送装置用于运输分切后的极片，毛刺检测组件设置于输送装置。

38、第三方面，本技术实施例还提出了一种毛刺检测方法，包括如下步骤：将反射镜和相机靠近极片的分切边设置；驱动反射镜绕第一轴线做圆周运动，以将极片的分切边的图像反射至相机；其中，第一轴线与反射镜平行且与极片的走带方向垂直，当反射镜运动至最靠近极片的分切边时，反射镜的线速度方向与极片的走带方向相同。

39、根据本技术实施例的毛刺检测方法，通过驱动反射镜绕第一轴线做圆周运动，以将极片的分切边的图像反射至相机，且当反射镜运动至最靠近极片的分切边时，反射镜的线速度方向与极片的走带方向相同，这样的设置方式，可以在极片的分切边通过反射镜反射入相机时，使得极片的运动速度相对减缓，有利于相机拍摄更为清晰准确的图像，进而提升了极片毛刺检测的准确性与可靠性。

40、根据本技术第三方面的一个实施例，驱动反射镜绕第一轴线做圆周运动之后还包括：获取极片的走带速度；根据获取的极片的走带速度，调节反射镜沿第一轴线做圆周运动的速度。

41、根据本技术实施例的毛刺检测方法，通过获取极片的走带速度，根据获取的极片的走带速度调节旋反射镜沿第一轴线做圆周运动的速度，以自动调节反射镜沿第一轴线做圆周运动的速度，以使反射镜沿第一轴线做圆周运动时的线速度大于或等于极片的走带速度，可以在极片通过反射镜反射至相机的过程中相对减缓极片的运动速度，以便相机获取更为清晰的图像。

42、根据本技术第三方面的一个实施例，反射镜绕第一轴线做圆周运动的线速度与极片的走带速度的比值为1至1.5。

43、根据本技术实施例的毛刺检测方法，通过设置反射镜沿第一轴线做圆周运动的线速度与极片的走带速度的比值为1至1.5，即反射镜沿第一轴线做圆周运动的线速度大于或等于极片的走带速度，这样的设置方式，一方面可以降低极片通过反射镜反射时的运动速度，以使相机能够拍摄到更为清晰的图像，一方面同样有利于提升相机的拍摄频率，减少极片的拍摄死角，提升极片毛刺检测的准确性。

44、根据本技术第三方面的一个实施例，驱动反射镜绕第一轴线做圆周运动包括：驱动反射镜绕第一轴线往复做圆周运动；或者，驱动反射镜沿第一方向绕第一轴线做圆周运动，其中，第一方向为顺时针方向或逆时针方向。

45、根据本技术实施例的毛刺检测方法，通过驱动反射镜绕第一轴线往复做圆周运动，即驱动反射镜做反向圆周运动复位，在反射镜的数量较少时，可以提升利用反射镜将极片的分切边反射的频率，有利于减少相机对极片的分切边的拍摄死角，可靠性更佳；另外，通过驱动反射镜沿第一方向绕第一轴线做圆周运动，即驱动多个反射镜沿同一方向不停转动，有利于进一步提升相机的拍摄频率，以获取更多的极片的分切边图像，降低极片的拍摄死角，提升了毛刺检测的准确性。

46、本技术的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本技术的实践了解到。