本发明涉及电子对抗,具体为一种宽带多信号侦查的测频测向方法、侦查系统及存储介质。
背景技术:
1、现代信息技术的发展,使得电子战装备成为了以信息化战争为核心的作战领域中重要的一环,其中电子侦察系统对于空间电磁波的探测是掌握战争主动权的关键。面对日益复杂的电磁环境,电子侦察系统需要具有工作带宽宽、动态范围大、频率和方位测量精度高、能处理多个同时到达信号等特点。目前,为了获得含有方位信息的信号参数,一方面通过宽带检波器比幅得到角度信息,一方面通过数字接收机技术得到信号的频率,脉宽,重周等信息,再融合角度信息得到完整的信号参数。频带范围很宽,同时高灵敏度的检波器价格昂贵,且无法处理同时到达信号,两方面相互独立,增加了信息融合的复杂度。同时,要保证宽带射频前端的微波器件和电缆以及不同的adc器件等在不同环境温度保持通道幅度稳定性也很困难。一种实用的宽带多信号侦察系统要兼顾高效性和低成本性是困难的。
技术实现思路
1、为缓解上述问题,本技术提供一种宽带多信号侦查的测频测向方法,包括:
2、响应于多个按照预设排列规则排列的宽带天线接收到空间信号,对应的多路接收信号分别按照第一预设策略处理,以分别获取对应的多路数字信号;
3、将所述数字信号按照第二预设策略处理,以生成本振信号;
4、基于所述本振信号,将所述数字信号按照第三预设策略处理,以获取对应的窄带化数字正交信号;
5、对所述窄带化数字正交信号按照第四预设策略处理,以获取对应的幅度信息和相位信息;
6、基于所述幅度信息和相位信息,分别获取所述空间信号的脉宽、到达时间、频率信息和角度信息。
7、可选地,所述响应于多个按照预设排列规则排列的宽带天线接收到空间信号,对应的多路接收信号分别基于第一预设策略处理,以分别获取对应的多路数字信号的步骤包括:
8、对应的多路接收信号分别经模数采样获取对应的多路数字信号。
9、可选地,所述对应的多路接收信号分别经模数采样获取对应的多路数字信号的步骤包括以下至少一项:
10、将至少4个通道的接收信号经过adc采样得到数字信号;
11、采样率为6.4ghz;
12、采样频点范围为3.8ghz~5.8ghz;
13、采样频点选自4ghz、4.4ghz、4.99ghz和5.4ghz中的至少一项。
14、可选地,所述将所述多路数字信号基于第二预设策略处理,以生成本振信号的步骤包括:
15、将所述多路数字信号经过数字信道化频率估计处理,以确定所述空间信号所在信道并生成所述空间信号的本振信号。
16、可选地,所述将所述多路数字信号经过数字信道化频率估计处理,以确定所述空间信号所在信道并生成所述空间信号的本振信号的步骤可以包括:
17、随着时间窗的移动,对所述数字信号进行多次fft变换。
18、可选地,所述将所述多路数字信号经过数字信道化频率估计处理,以确定所述空间信号所在信道并生成所述空间信号的本振信号的步骤可以包括:
19、将所述数字信号进行短时傅立叶变换计算处理,以获取所述空间信号所在的信道。
20、可选地,所述将所述多路数字信号经过数字信道化频率估计处理,以确定所述空间信号所在信道并生成所述空间信号的本振信号的步骤可以包括:
21、采用50%重叠方式对数据点进行加汉明窗的128点fft变换处理,以提高系统灵敏度。
22、可选地,所述将所述多路数字信号经过数字信道化频率估计处理,以确定所述空间信号所在信道并生成所述空间信号的本振信号的步骤可以包括:
23、所述数字信号的工作带宽取值为2ghz。
24、可选地,所述基于所述本振信号,将所述数字信号按照第三预设策略处理,以获取对应的窄带化数字正交信号的步骤包括:
25、将所述多路数字信号分别与所述本振信号下变频抽取,分别获取对应的多路窄带化数字正交信号。
26、可选地,将所述多路数字信号分别与所述本振信号下变频抽取,分别获取对应的多路窄带化数字正交信号的步骤包括:
27、下变频抽取滤波器通道带宽为50mhz。
28、可选地,所述对所述窄带化数字正交信号按照第四预设策略处理,以获取对应的幅度信息和相位信息的步骤包括:
29、将所述多路窄带化数字正交信号分别通过cordic技术处理,分别获取对应的多路幅度信息和相位信息。
30、可选地,所述对所述窄带化数字正交信号按照第四预设策略处理,以获取对应的幅度信息和相位信息的步骤之前还包括:
31、将所述多路窄带化数字正交信号按照第五预设策略处理,以提升信号信噪比。
32、可选地,所述将所述多路窄带化数字正交信号按照第五预设策略处理的步骤包括:
33、将所述多路窄带化数字正交信号通过瞬时自相关技术处理,以提升所述多路窄带化数字正交信号的信噪比。
34、可选地,所述将所述多路窄带化数字正交信号通过瞬时自相关技术处理,以提升所述多路窄带化数字正交信号的信噪比的过程中,瞬时自相关偏移量取值为1,做16点自相关运算,所述自相关运算依据以下表达式进行:
35、
36、其中,x*(n)为复信号序列x(n)的共轭;y(k)为窄带化数字正交信号的自相关处理结果。
37、可选地,所述对所述窄带化数字正交信号按照第四预设策略处理,以获取对应的幅度信息和相位信息的过程中,在圆周系统之向量模式,对窄带化数字正交信号的自相关处理结果做多次旋转处理,以获取以下幅度信息和相位信息的表达式:
38、
39、其中,n为旋转次数,为了保证1mhz的测频精度,n为12即可。yin为幅度信息,zn为相位信息。
40、可选地,所述基于所述幅度信息和相位信息,分别获取所述空间信号的脉宽、到达时间、频率信息和角度信息的步骤包括以下至少一项:
41、基于所述相位信息获取所述空间信号的频率信息;
42、对所述幅度信息通过门限检测处理,以获取所述空间信号对应的脉宽和到达时间;
43、将多个幅度信息进行比幅处理,以获取所述空间信号的信号角度信息。
44、可选地,所述基于所述相位信息获取所述空间信号的频率信息的过程中,基于以下表达式进行计算:
45、zn=2πf/fs
46、其中,f为数字正交信号的频率,fs为数字正交信号的采样率,zn为相位信息。
47、可选地,所述对所述幅度信息通过门限检测处理,以获取所述空间信号对应的脉宽和到达时间的步骤包括:
48、设定预设门限,超过所述预设门限的幅度持续时长即为所述脉宽,以信号脉冲上升沿为信号的到达时间。
49、可选地,所述将多个幅度信息进行比幅处理,以获取所述空间信号的信号角度信息的步骤包括:
50、获取所述多个宽带天线接收的多个信号的幅度信息,分别将所述多个信号的幅度信息经过校正后获取真实幅度,通过比幅法分别得到多个信号的角度信息。
51、可选地,所述响应于多个按照预设排列规则排列的宽带天线接收到空间信号,对应的多路接收信号分别按照第一预设策略处理,以分别获取对应的多路数字信号的步骤之前还包括:
52、接入校准源信号,获取多个宽带天线通道的幅相差异信息,以获取频点校正参数。
53、可选地,所述接入校准源信号,获取多个宽带天线通道的幅相差异信息,以获取频点校正参数的步骤之前还包括:
54、检测外界环境温度与前一次存储的校正温度默认值的差值大于预设阈值时进入校正模式,并更新所述校正温度默认值。
55、可选地,所述外界环境温度取值范围为-55℃~+85℃。
56、可选地,所述校正温度默认值的初始默认值为-274℃。
57、可选地,所述接入校准源信号,获取多个宽带天线通道的幅相差异信息,以获取频点校正参数的步骤包括:
58、使用所述校准源信号遍历系统工作频点,以获取不同频率信号对应的不同通道的幅度信息。
59、可选地,所述所述接入校准源信号,获取多个宽带天线通道的幅相差异信息,以获取频点校正参数的步骤中包括:
60、接入校准源,接收所述校准源按照预设频率产生的校准信号;
61、以任意一路通道为参考,分别获取不同频点下相对其他通道的实时通道幅度比值;
62、以每个频点为地址,将所述实时通道幅度比值存储以备调用校正所述空间信号。
63、本技术还提供一种侦查系统,所述侦查系统包括处理器和存储器;
64、所述存储器存储有计算机程序,所述计算机程序被所述处理器执行时实现如上述的宽带多信号侦查的测频测向方法的步骤。
65、本技术还提供一种存储介质,所述存储介质上存储有计算机程序,所述计算机程序被处理器执行时实现如上述的宽带多信号侦查的测频测向方法的步骤。
66、本技术响应于多个按照预设排列规则排列的宽带天线接收到空间信号,对应的多路接收信号分别按照第一预设策略处理,以分别获取对应的多路数字信号;将所述数字信号按照第二预设策略处理,以生成本振信号;基于所述本振信号,将所述数字信号按照第三预设策略处理,以获取对应的窄带化数字正交信号;对所述窄带化数字正交信号按照第四预设策略处理,以获取对应的幅度信息和相位信息;基于所述幅度信息和相位信息,分别获取所述空间信号的脉宽、到达时间、频率信息和角度信息。本技术解决了不能同时测量多个同时到达信号的问题,解决了被测目标需要分开测量角度信息和频率等其他信息再融合的问题,解决了现有宽带侦察系统组成复杂和成本高的问题。本技术同时测量多个同时到达信号,无需分开测量角度信息和频率,降低宽带侦察系统组成复杂度和成本,解决了对不同环境温度下微波通道保持幅度稳定的依赖性问题。