一种海水定深位置识别的采集装置的制作方法

本发明涉及水质摄影监测，尤其涉及一种海水定深位置识别的采集装置。

背景技术：

1、海水采样是获取海洋水体样品进行分析和检测的一种方法，常用于海洋环境监测、海洋研究、海洋资源开发等领域。海水定深采样通常采用船载采样：利用船只在海洋中行驶，通过吊放采样瓶、吸水器等设备进行采样；船载采样可以获取大量、广泛的海水样品；海水采样过程中还可以通过夹装摄影系统，实现对水体的实时监测，可实时观看水质情况。

2、在公告号为cn110716371b的中国发明专利中公开了一种用于水下拍摄的辅助摄影设备，包括机体，所述机体内右端设有第一调向装置，所述第一调向装置包括设于所述机体右端面内的第一调向腔，所述第一调向腔上下壁内对称且可转动的设有第一转向轴，所述第一转向轴靠近对称中心的一端固定设有第一齿轮，所述第一转向轴远离对称中心的一端延伸至外且固定设有第一舵板，所述机体内中间设有第二调向装置，所述第一调向装置和所述第二调向装置之间设有传动装置，该发明相对于摄影师水下操作进行摄影作业和水下固定摄影设备的方式，可根据需要快速方便地调整装置的行进速度和转向，降低了水下摄影的危险和工作强度。

3、针对上述中的相关技术，发明人认为存在以下缺陷：现有的辅助摄影设备在跟随采水器下沉至一定深度后，海水压力逐渐增大，对摄影机的外观和结构、摄影画面的清晰度以及摄影机电池寿命均带来影响；并且采样器在采集不同深度的海水时，需要分别控制信号锤才可实现取样，取样较为繁琐；因此，提出一种海水定深位置识别的采集装置。

技术实现思路

1、本发明提出的一种海水定深位置识别的采集装置，解决了现有的辅助摄影设备在跟随采水器下沉至一定深度后，海水压力逐渐增大，对摄影机的外观和结构、摄影画面的清晰度以及摄影机电池寿命均带来影响，以及分层采水较为不便的问题。

2、本发明提出的一种海水定深位置识别的采集装置，包括：

3、固定桩，固定桩内壁安装有气罐，气罐上下端分别安装有导气组件，导气组件沉入海底放气平衡气罐气压，同时对装置深度进行调节；

4、采水瓶，固定桩周侧面安装多组采水瓶，采水瓶包括上下端开口的中空腔体，中空腔体上下端分别铰接有密封盖，密封盖底面固定安装有与瓶口尺寸相适的密封塞，密封塞底面与中空腔体内壁之间连接有张紧弹簧，密封盖顶端安装有拉绳；

5、松绳机构，松绳机构安装于采水瓶周侧，松绳机构对两组拉绳同时锁紧固定，松绳机构受到设定深度的海水压力时会将拉绳松开，且松绳机构设定深度值可调节；

6、摄影模块，摄影模块包括高强度密封箱、微型电机和摄影机，高强度密封箱安装于固定桩下方，高强度密封箱周侧面安装有玻璃罩，微型电机安装于高强度密封箱内部，微型电机输出端安装摄影机，摄影机摄像头端位置与玻璃罩相适应，摄影机底面安装有补光灯，高强度密封箱内部安装有声呐传感器，高强度密封箱底面安装有气压平衡组件。

7、通过上述技术方案，将该采水装置通过绞车吊索投入海水中，通过摄影模块可以实时获得该装置下沉的深度，气压平衡组件随着海水在深度变化，对高强度密封箱内部气压进行平衡，保证了摄影机和声呐传感器可以稳定运行，避免箱内电子元件受水压影响，声呐传感器让装置可以实时反馈所在深度；摄影机在气压平衡的箱体内部进行高清摄影，配合补光灯，实现水质的实时观看；固定桩周侧设置多组采水瓶，每个采水瓶的松绳机构的深度值根据采样深度分别进行设定，各个采样瓶到达设定深度值时，松绳机构松开所对应的拉绳，上下两组密封盖闭合，实现该采水瓶的定深采水；

8、当采水装置在海水内深度具有一定偏差需要微调时；通过分别控制导气组件，当气罐顶端排气时，对气罐进行泄压，同时产生向下的推力，让装置下沉；当气罐底端排气时，对气罐进行泄压，同时产生向上的推力，让装置上浮，实现对装置深度进行微调。

9、优选的，所述导气组件包括导气管和电磁阀，气罐顶端安装有导气顶管，气罐底端安装有导气底管，导气顶管和导气底管内壁均安装有电磁阀，导气底管的位置与高强度密封箱相适应。

10、通过上述技术方案，需要装置下沉时，顶部电磁阀工作，导气顶管排气，实现装置下沉；需要装置上浮时，底部电磁阀工作，导气底管排气，实现装置上浮，导气底管排气的同时，气流沿着高强度密封箱鼓出，可以有效对玻璃罩进行鼓吹清洁，避免玻璃罩外侧吸附海底杂质或异物，保证摄影机作业的清晰度。

11、优选的，所述松绳机构包括固定座、活塞管和活塞杆，固定座固定安装于气罐周侧，活塞管安装于固定座内壁，活塞管内壁安装有阻力弹簧，活塞杆一端与阻力弹簧连接，所述固定座一侧壁开设有伸缩孔，所述活塞杆与伸缩孔滑动配合，固定座上下两端面均开设有调节槽，调节槽内部滑动配合有卡座，卡座上表面开设有卡槽，拉绳一端安装有插座，插座一侧壁开设有弹簧槽，弹簧槽内表面连接有复位弹簧，复位弹簧一端连接有卡块，插座与卡槽卡装配合，卡块对插座进行限位，活塞杆周侧面安装有两组拨板，拨板的位置与卡块相适应，所述固定座上表面设置有深度刻度线。

12、通过上述技术方案，通过松绳机构可以对拉绳位置按照所需深度进行固定，固定拉绳时，将卡座移动至相应深度刻度线处，将插座插入卡槽处，插座插入过程中卡块受到卡槽内壁挤压，被压入弹簧槽中，当卡座完全卡入后，弹簧槽解除限位，复位弹簧将卡块弹出，卡块可以对卡座进行限位，实现插座的位置固定，从而快速将采水瓶两组密封盖打开，并将拉绳固定；当采水瓶下潜时，活塞杆随着海水压力逐渐朝向活塞管内位移，当采水瓶下潜至设定深度时，拨板推动卡块，将卡块推至弹簧槽内，两组插座同时失去卡块的限位，插座从卡槽内脱出，从而实现解除拉绳的固定，拉绳松开后，张紧弹簧复位，两组密封盖同时盖合，实现该深度的采水操作。

13、优选的，所述调节槽一侧壁开设有紧固槽，卡座前端面螺纹配合有紧固旋钮，紧固旋钮的位置与紧固槽相适应。

14、通过上述技术方案，通过紧固旋钮可以对卡座的位置进行固定，也可松紧旋钮对卡座位置进行调节，让卡座定位在不同深度值处。

15、优选的，所述固定座另一侧壁安装有塞头，塞头位置与活塞管相适。

16、优选的，所述气压平衡组件包括压力传感器、泄压管和补气管，高强度密封箱内部安装压力传感器，高强度密封箱底面安装泄压管，泄压管内壁安装有气压平衡器和防水阀，补气管安装于气罐与高强度密封箱之间，补气管周侧面安装有补气阀。

17、通过上述技术方案，装置下潜时，压力传感器检测高强度密封箱内部气压变化，高强度密封箱内部气压增大时，压力传感器检测压力信号配合气压平衡器，将高强度密封箱内部气体从泄压管释出，实现箱体内的气压平衡，保证摄影模块的电子元器件可以稳定运行；当装置上浮时，高强度密封箱内部气压增大时，补气阀将气罐内的惰性气体导入高强度密封箱内，通过补气操作平衡气压。

18、优选的，所述高强度密封箱内部还安装电源，摄影机、微型电机、压力传感器和气压平衡器均与电源电连接。

19、优选的，所述固定桩底面固定连接有环形底架，高强度密封箱为环形箱体结构，高强度密封箱固定安装于环形底架中轴线处，固定桩顶面安装有吊架。

20、本发明的有益效果：

21、本发明通过摄影模块可以实时获得该装置下沉的深度，气压平衡组件随着海水在深度变化，对高强度密封箱内部气压进行平衡，保证了摄影机和各种传感器稳定运行，避免箱内电子元件受水压影响，声呐传感器让装置可以实时反馈所在深度；摄影机在气压平衡的箱体内部进行高清摄影，配合补光灯，实现水质的实时观看；采水瓶周侧设有松绳机构，采样瓶到达设定深度值时，松绳机构松开所对应的拉绳，实现该采水瓶的定深采水。