一种车辆CMS系统的抗电磁干扰的测试系统及测试方法与流程

本发明涉及车辆cms系统测试，特别是涉及一种车辆cms系统的抗电磁干扰的测试系统及测试方法。

背景技术：

1、随着汽车工业电气化程度提高，车内车外电磁环境日益复杂，车辆在行驶过程中会受到外部电磁环境影响，尤其是在雷达、天线塔、基站等设备附近，外部电磁环境对车辆电子电气部件产生干扰，导致车辆电子电气部件出现功能不稳定甚至失效的问题。为此gb34660-2017《道路车辆电磁兼容性要求和试验方法》标准对道路车辆的电磁抗扰性提出要求，且在2020年已开始强制执行，但该标准中缺乏对车辆cms功能电磁兼容性能的试验方法，业界急需一套电波暗室内针对车辆cms功能电磁兼容性能的监测方法，以高效准确地评估车辆cms功能在外部电磁环境中的成像延时及成像质量。

2、车辆cms(摄像机-监视器系统)系统主要是以装备车尾或者车辆后视镜位置的摄像头和车内显示屏，代替车辆传统光学后视镜的一种新型后视镜。因cms系统需要将摄像头采集的影像通过电信号传递给流媒体后视镜显示，其在电磁干扰的情况下，可能出现成像延迟及花屏、屏幕卡顿等问题，导致在行驶过程中，无法对侧方和后方车辆的行驶状况进行正确判断，从而引发交通安全事故。

3、目前传统的cms测试方法，采用由光源-反光镜-监测设备组成的测试系统与cms系统共同放置于普通暗室环境下进行测试，其主要是在无电磁干扰情况对成像延迟及成像质量进行监测，相关的测试设备及测试方法均无法应用在具有强电磁干扰的电波暗室中，随着cms系统强制性标准的实施，如何在电波暗室内实现对cms系统进行成像延时及成像质量测试变得尤为重要，并且，在有电磁干扰的条件，对cms测试系统成像延时和成像质量同时进行测试难度较大，测试效率低，测量精度低。

技术实现思路

1、本发明的目的是：提供一种车辆cms系统的抗电磁干扰测试的测试系统及测试方法，以解决在有电磁干扰情况下同时对车辆cms系统成像延时及成像质量进行测试难度大、测试效率低、测量精度低技术问题。

2、为了实现上述目的，本发明提供了一种车辆cms系统的抗电磁干扰的测试系统，所述车辆cms系统包括安装于车身外部的摄像头输入模块及安装于车内的流媒体后视镜，所述摄像头输入模块与所述流媒体后视镜之间电连接，测试系统包括：电波暗室、激励光源系统、输入光强监测模块、输出光强监测模块、光强监测系统、示波器、摄像部及成像质量监测系统，所述激励光源系统、所述输入光强监测模块、所述输出光强监测模块、所述摄像部位于所述电波暗室内，所述光强监测系统、所述示波器、所述成像质量监测系统位于所述电波暗室外；

3、所述电波暗室用于为置于其内的待测车辆提供电磁干扰的测试环境；

4、所述激励光源系统能够按照设定频率朝向所述摄像头输入模块发出闪烁光源，所述摄像头输入模块拍摄所述激励光源系统发出的闪烁光源并将其转化成电信号传递给所述流媒体后视镜，所述流媒体后视镜将其接收到的电信号以光影像显示出来；

5、所述输入光强监测模块靠近所述摄像头输入模块并对准所述激励光源系统设置，用于获取所述激励光源系统发出的输入光信号并将其通过光纤传递至所述光强监测系统，所述输出光强监测模块靠近所述流媒体后视镜设置，用于获取所述光影像的输出光信号，并将其通过光纤传递至所述光强监测系统；

6、所述光强监测系统用于分别将获取到的所述输入光信号及所述输出光信号转换成电压信号，并将两路电压信号分别输出至所述示波器，所述示波器用于分别捕捉各所述电压信号的上升沿，根据各上升沿的时间差判定成像延时是否达标，并显示成像延时的判定结果；

7、所述摄像部正对所述流媒体后视镜设置，用于分别采集当暗室处于电磁干扰下及不处于电磁干扰下流媒体后视镜内的光影像，并通过光纤分别实时传递至所述成像质量监测系统；

8、所述成像质量监测系统用于比对当暗室处于电磁干扰下及不处于电磁干扰下的所述光影像，确定光影像的亮度差值，根据所述亮度差值与设定的亮度差阈值判定成像质量是否达标，并显示成像质量的判定结果。

9、更进一步地，所述激励光源系统包括电连接的电源、发光设备以及频率调节开关，所述频率调节开关用于调节所述发光设备的光源信号频率。

10、更进一步地，所述发光设备采用冷光源。

11、更进一步地，所述激励光源系统位于设定位置，当所述激励光源系统处于所述设定位置，所述光影像处于所述流媒体后视镜的边缘处。

12、更进一步地，所述输出光强监测模块紧贴所述流媒体后视镜设置。

13、更进一步地，所述电波暗室内还设有用于放置待测车辆的转毂。

14、本发明还提供一种车辆cms系统的抗电磁干扰性能的测试方法，其采用上述任一项所述的测试系统，包括以下步骤：

15、将待测车辆置于电波暗室内，启动待测车辆，使车辆cms系统正常工作；

16、所述激励光源系统按照设定频率朝向所述摄像头输入模块发出闪烁光源，所述摄像头输入模块拍摄所述激励光源系统发出的闪烁光源并将其转化成电信号传递给所述流媒体后视镜，所述流媒体后视镜将其接收到的电信号以光影像显示出来；

17、所述输入光强监测模块获取所述激励光源系统发出的输入光信号并将其通过光纤传递至所述光强监测系统；

18、所述输出光强监测模块获取所述光影像的输出光信号，并将其通过光纤传递至所述光强监测系统；

19、所述光强监测系统用于将获取到的所述输出光信号及所述输出光信号转换成电压信号，并将两路电压信号分别输出至所述示波器，所述示波器用于分别捕捉各所述电压信号的上升沿，根据各上升沿的时间差判定成像延时是否达标，并显示成像延时的判定结果；

20、所述摄像部采集当所述暗室处于电磁干扰下及不处于电池干扰下流媒体后视镜内的光影像，并通过光纤分别实时传递至所述成像质量监测系统；

21、所述成像质量监测系统比对当暗室处于电磁干扰下及不处于电磁干扰下的所述光影像，确定光影像的亮度差值，并根据所述亮度差值与设定的亮度差阈值判定成像质量是否达标，显示成像质量的判定结果。

22、更进一步地，所述根据各上升沿的时间差判定成像延时是否达标包括：

23、获取当所述电波暗室处于电磁干扰下时，所述示波器中两路电压信号的上升沿时间差δt，确认δt是否小于预定的延时阈值，若是，则成像延时达标。

24、更进一步地，所述延时阈值小于等于200ms。

25、本发明实施例一种车辆cms系统的抗电磁干扰的测试系统及测试方法，与现有技术相比，其有益效果在于：可将车辆直接置于电波暗室内，通过光强监测系统将输入光强监测模块、输出光强监测模块提供的光信号分别转换为电压信号，通过示波器分别对电压信号进行上升沿捕捉，测得上升沿的时间差，对车辆cms系统是否发生成像延迟进行判断；同时，通过成像质量监测系统对比有电磁干扰和无电磁干扰情况下，流媒体后视镜的亮度变化，对车辆cms系统的成像质量进行判断，通过一个测试系统，同时对车辆cms系统的成像延时和成像质量进行测试，对测试系统进行了集成，大大提高了在电磁干扰下，对车辆cms系统进行测试的效率，提高了测量精度。