一种金属工件表面平整度检测装置的制作方法

本发明属于冲压件表面检测，尤其是涉及一种金属工件表面平整度检测装置。

背景技术：

1、冲压加工是借助于冲压设备的压力，使板材在冲压模具里产生分离，从而获得一定形状和尺寸的产品零件的生产技术，因其具有高效高速等特点。在汽车生产制造领域使用较多，而在对金属冲压件冲压的过程中会在冲压件表面产生明显的划痕、麻点或刮擦等缺陷，尤其对表面光洁度有要求的工件，表面的划痕、麻点或刮擦等缺陷会对后续的生产或使用造成影响。

2、目前对冲压件表面的检测分为人工目视检测和设备检测，人工目视检测虽然精度高，但检测效率低、稳定性差、成本高，尤其在对较小的进行检测时效率会更低；而虽然设备检测效率较高，但是现有的检测设备多采用的是视觉检测的方法，即通过图像摄取装置提取工件表面的图像信息，再将图像信息传送给专用的图像处理系统，根据像素分布和亮度、颜色等信息，转变成数字化信号；图像系统对这些信号进行各种运算来抽取目标的特征，进而根据判别的结果来控制现场的设备动作，但是在针对如不锈钢等表面光洁度较高的工件进行检测时会受到光线分布位置的影响导致提取到的图像信息与工件表面的实际信息存在误差，进而导致误判，当出现误判后会造成次品工件混入良品中，导致严重的后果，为了避免此类情况的发生，在确保检测精度的前提下提高工件检测的准确性，需要我们设计出了一种金属工件表面平整度检测装置，来解决这些问题。

技术实现思路

1、本发明要解决的问题是提供一种金属工件表面平整度检测装置，尤其适合针对表面光洁度要求较高的工件进行检测，能够提高检测准确性。

2、为解决上述技术问题，本发明采用的技术方案是：

3、一种金属工件表面平整度检测装置，包括外壳，所述外壳上设置有控制装置，所述外壳内设置有传送机构，所述传送机构的输入端设置有分料机构，用于控制工件的进料数量，所述传送机构上设置有连动固定机构，用于带动工件移动，所述连动固定机构与所述传送机构同步移动，用于将工件固定在所述传送机构上，在所述传送机构上方还设置有清洁染色机构和检测装置，所述清洁染色机构用于对工件进行表面清洁和染色，所述检测装置用于对染色后的工件进行检测，所述清洁染色机构位于所述分料机构和所述检测装置之间，且所述传送机构、所述连动固定机构、所述清洁染色机构和所述检测装置均与所述控制装置电连接。

4、优选的，所述传送机构包括驱动辊和第一从动辊，所述驱动辊和所述第一从动辊通过传送带套装连接，在所述驱动辊与所述第一从动辊之间还设置有第二从动辊，且所述驱动辊和所述第二从动辊上均开设有连动槽，所述第二从动辊与所述驱动辊通过安装带套装连接，且所述安装带位于所述连动槽内，在所述安装带上均匀设置有若干吸附组件，所述安装带上还设置有若干导电条，所述第二从动辊上与若干所述导电条位置一一对应设置有接触环。

5、如此设置，实现了安装带与传送带移动的同步性，利用导电条和接触环的配合能够实现对吸附组件的持续供电。

6、优选的，所述分料机构包括在所述外壳侧壁开设的进料口，所述进料口上方的所述外壳内壁上固定设置有第一气缸，所述第一气缸的输出端固定设置有第一挡板，所述第一挡板上设置有第一传感器，所述第一气缸一侧的所述外壳壁上设置有固定架，所述固定架上设置有滑槽，所述滑槽的一端与所述进料口的下缘相连，且另一端与所述传送带滑动贴合，在所述固定架的一侧面上设置有第二气缸，所述第二气缸的输出端固定设置有第二挡板，所述第二气缸输出端伸长时所述第二挡板插入所述滑槽内。

7、如此设置，第一气缸与第一挡板能够防止同时进入的工件过多，使得每个吸附组件同时吸附多个工件导致的设备损坏，第二气缸与第二挡板能够确保每个工件刚好可以在吸附组件通过时移动到吸附组件的上方。

8、优选的，所述清洁染色机构包括设置在所述传送带上方的清洁辊，所述清洁辊与所述外壳内壁转动连接，在所述清洁辊一侧设置有染色胶辊，所述染色胶辊与所述外壳内壁转动连接，所述染色胶辊上方还设置有涂墨胶辊，且所述涂墨胶辊与所述染色胶辊相互贴合。

9、如此设置，清洁辊能够对工件表面的灰尘与杂质进行清理，染色胶辊能够对工件表面进行染色。

10、优选的，所述吸附组件包括上伸缩罩、下伸缩罩、电磁铁、缓冲弹簧、自动开关和滑动辊，所述下伸缩罩固定在所述安装带上，所述上伸缩罩滑动扣装在所述下伸缩罩内，且所述上伸缩罩与所述传送带接触，所述电磁铁安装在所述上伸缩罩内，所述缓冲弹簧和所述自动开关均安装在所述下伸缩罩内，且所述自动开关位于所述缓冲弹簧内侧，且所述自动开关的输入端与其中一个所述导电条相连，输出端与所述电磁铁相连，所述滑动辊转动安装在所述下伸缩罩的外侧。

11、如此设置，利用自动开关与电磁铁的配合能够实现吸附组件对工件的吸附与释放，通过缓冲弹簧能防止过载导致的设备损坏。

12、优选的，在所述第二从动辊上固定设置有电滑环，所述电滑环的输出端与所述接触环相连，且输入端与所述控制装置的输出端相连。

13、如此设置，通过电滑环能够实现为接触环的持续供电。

14、优选的，在所述驱动辊下方的所述外壳内壁上固定设置有第二电机，所述第二电机的输出端固定设置有第二驱动带轮，在所述驱动辊的一端还固定设置有第三从动带轮，所述第二驱动带轮与所述第三从动带轮通过第二传动带套装连接。

15、如此设置，确保了传送带与安装带的转动。

16、优选的，所述染色胶辊的数量至少为三个，所述涂墨胶辊的数量为两个，且所述涂墨胶辊分别位于相邻两个所述染色胶辊之间，在所述清洁辊和所述涂墨胶辊上方的所述外壳上固定设置有第一电机，所述第一电机的输出端固定设置有第一驱动带轮，在所述清洁辊的一端固定设置有第一从动带轮，所述染色胶辊的一端固定设置有第二从动带轮，所述第一驱动带轮、所述第一从动带轮和所述第二从动带轮通过第一传动带套装连接，且所述第一从动带轮的直径小于所述第二从动带轮的直径。

17、如此设置，确保了清洁辊与染色胶辊的转动，并且第一从动带轮的直径小于第二从动带轮的直径能够确保在第一电机转速不变的情况下清洁辊的转速大于染色胶辊的转速。

18、优选的，在所述安装带内侧设置有托台，所述托台位于所述清洁染色机构下方且与所述外壳内壁固定连接，当所述吸附组件从所述托台上经过时，所述滑动辊与所述托台顶部接触。

19、如此设置，能够确保工件表面的清洁与染色的效果。

20、优选的，在所述第二从动辊下方设置有溜板，所述溜板一侧与所述外壳内壁固定连接，在所述溜板另一侧的所述外壳上开设有出料口。

21、如此设置，能够使完成检测后的产品从设备内滑出。

22、本发明具有的优点和积极效果是：

23、本发明通过振动送料机盘对较小的冲压件进行收集，并利用与检测分类装置相连的直线送料轨将工件传送到检测分类装置内，通过对工件表面进行染色利来减少工件表面的反光，提高了视觉检测设备检测的准确性，并且为了避免工件表面存在污渍导致误检，还增加了清洁辊来对染色前的工件表面进行清洁，而且为了防止在清洁与染色时工件移动，在传送带的下方设置了同步移动的吸附组件来对工件进行固定，同时为了防止染色后工件表面着色不显的问题设置了三个印刷胶辊，还设置了托台与具有缓冲功能的吸附组件相互配合来提高染色效果。