1.一种用于将一个或多个锚点添加到环境(120)的地图(140、440、540、640)的方法，其中给所述一个或多个锚点尤其是分配有或者分配描述，其中所述地图基于slam图(314、442)，而且其中所述地图尤其是用于在所述环境中对移动设备进行导航，所述方法包括：针对多个锚点中的一个锚点或每个锚点：
2.根据权利要求1所述的方法，所述方法还包括：针对所述多个锚点中的一个锚点或每个锚点：
3.根据权利要求1或2所述的方法，所述方法还包括：针对所述多个锚点中的一个锚点或每个锚点：
4.根据上述权利要求中任一项所述的方法，所述方法还包括：针对所述多个锚点中的一个锚点或每个锚点：
5.根据上述权利要求中任一项所述的方法，所述方法还包括：
6.根据上述权利要求中任一项所述的方法，所述方法还包括：
7.根据上述权利要求中任一项所述的方法，其中提供用于将一个或多个锚点添加到所述环境的地图的锚模块(220)，
8.根据上述权利要求中任一项所述的方法，所述方法还包括：针对所述地图中的至少一个锚点：
9.根据上述权利要求中任一项所述的方法，所述方法还包括：
10.根据上述权利要求中任一项所述的方法，所述方法还包括：
11.一种数据处理系统(108、110)，所述数据处理系统具有用于执行根据上述权利要求中任一项所述的方法的装置。
12.一种移动设备(100)，所述移动设备具有根据权利要求11所述的系统，和/或所述移动设备被设立为获得根据权利要求10所述的方法所确定的导航信息(352)，而且所述移动设备被设立为基于所述导航信息(352)来进行导航，
13.根据权利要求12所述的移动设备(100)，所述移动设备被构造成至少部分地自动化移动的车辆，尤其被构造成客运车辆或货运车辆，和/或被构造成机器人，尤其被构造成家用机器人，例如吸尘和/或擦地机器人、地面或街道清洁设备或者割草机器人，和/或被构造成无人机。
14.一种计算机程序，所述计算机程序包括指令，如果所述计算机程序在计算机上被执行，则在通过所述计算机来执行所述程序时，所述指令促使所述计算机来执行根据权利要求1至10中任一项所述的方法的方法步骤。
15.一种计算机可读存储介质，在其上存储有根据权利要求14所述的计算机程序。