钢筋网质检装置及质检方法与流程

本发明涉及钢筋网质检，尤其涉及一种钢筋网质检装置及质检方法。

背景技术：

1、近年来随着建筑施工装备的机械化与自动化发展，在地下连续墙的建造过程中，对钢筋笼的钢筋网制造通常采用自动焊接机器人，钢筋网包括交叉设置的多根横筋和多根纵筋，多根横筋和多根纵筋焊接在一起，钢筋网的焊接质量直接影响钢筋笼的吊装安全与地下连续墙质量。

2、目前，对于钢筋网的质检方法主要依靠人力完成，一般通过目视与测量工具对钢筋网进行质检，尤其人力在对钢筋网每个焊点进行目视检验时，费时又费力，且可能存在误检情况，对不良的焊点无法准确识别出。

3、因此，亟需一种钢筋网质检装置及质检方法，以解决上述问题。

技术实现思路

1、本发明的目的在于提供一种钢筋网质检装置及质检方法，能够实现自动检测钢筋网的质量，提高钢筋网的质检效率，保证钢筋网的验收质量，实现钢筋网数字化、智能化质检。

2、为达此目的，本发明采用以下技术方案：

3、第一方面，提供一种钢筋网质检装置，钢筋网的多根钢筋包括沿第一方向间隔且平行设置的多根横筋以及沿第二方向平行且间隔设置的多根纵筋，所述第一方向垂直于所述第二方向，所述横筋与所述纵筋之间焊接形成焊点；

4、所述钢筋网质检装置包括：

5、门架，所述门架沿所述第二方向延伸，并沿所述第一方向可平移；所述门架的两端分别设置有第一检测件和第二检测件，所述第一检测件和所述第二检测件用于检测所述横筋的位置；

6、检测组件，所述检测组件沿第二方向可平移地设置于所述门架上，所述检测组件上设置有第三检测件，所述第三检测件用于检测所述钢筋的位置；

7、焊点检测模块，所述焊点检测模块能够采集所述焊点的图像并根据所述图像判断所述焊点是否合格；

8、数据处理模块，所述数据处理模块用于根据所述第一检测件、所述第二检测件、以及所述第三检测件的检测值获得相邻所述横筋的间距、相邻所述纵筋的间距、所述横筋相对所述钢筋网的伸出长度是否合格、所述纵筋相对所述钢筋网的伸出长度是否合格、所述钢筋网的对角线；以及，用于统计所述焊点的不合格率。

9、作为本发明提供的钢筋网质检装置的优选方案，所述第一检测件包括第一位置传感器；和/或，所述第二检测件包括第二位置传感器；和/或，所述第三检测件包括第三位置传感器。

10、第二方面，提供一种钢筋网质检方法，采用如上所述的钢筋网质检装置进行检测，所述钢筋网质检方法包括如下步骤：

11、s1、控制所述门架沿所述第一方向移动，期间所述第一检测件和所述第二检测件检测所述横筋的位置坐标，通过所述第一检测件和/或所述第二检测件的检测值获得相邻所述横筋的间距；

12、s2、控制所述检测组件沿所述第二方向移动，期间所述第三检测件检测所述纵筋的位置坐标，通过所述第三检测件的检测值获得相邻所述纵筋的间距；

13、s3、控制所述检测组件平移，以使所述第三检测件由位于端部的所述纵筋的最外侧向远离所述钢筋网的方向移动第一预设距离l1，之后，控制所述门架平移，若所述第三检测件检测到横筋，则所述横筋相对所述钢筋网的伸出长度合格；

14、s4、控制所述门架平移，以使所述第一检测件或所述第二检测件由位于端部的所述横筋的最外侧向远离所述钢筋网的方向移动第二预设距离l2，之后，控制所述检测组件平移，若所述第三检测件检测到纵筋，则所述纵筋相对所述钢筋网的伸出长度合格；

15、s5、基于相邻所述横筋的间距以及所述横筋的直径确定所述钢筋网的第一侧边长度和第二侧边长度；基于相邻所述纵筋的间距以及所述纵筋的直径确定所述钢筋网的第三侧边宽度和第四侧边宽度；

16、s6、基于所述钢筋网的第一侧边、第二侧边、第三侧边以及第四侧边围设形成的四边形确定所述钢筋网的两条对角线长度，并判断两条所述对角线的比值是否在误差范围内；

17、s7、控制所述焊点检测模块采集所述焊点的图像，并检测所有所述焊点的质量是否合格；

18、s8、记录不合格的所述焊点的数量并统计占比。

19、作为本发明提供的钢筋网质检方法的优选方案，在步骤s1中，所述第一检测件和所述第二检测件移动至所述横筋的最外沿时触发信号，所述第一检测件和所述第二检测件前后两次触发信号时的坐标差分别为h1和h2，判断h1和h2的平均值是否在横筋间距的规定范围内。

20、作为本发明提供的钢筋网质检方法的优选方案，在步骤s2中，所述第三检测件移动至所述纵筋的最外沿时触发信号，所述第三检测件前后两次触发信号时的坐标差为所述纵筋的间距。

21、作为本发明提供的钢筋网质检方法的优选方案，在步骤s3中，所述检测组件由第一端部纵筋至第二端部纵筋的方向移动，所述第三检测件触碰到第二端部纵筋的最外沿时，再控制所述检测组件移动l1+dz距离，之后，控制所述门架平移；dz为所述纵筋的直径；

22、所述第一端部纵筋和所述第二端部纵筋分别为所述钢筋网两端的两个纵筋。

23、作为本发明提供的钢筋网质检方法的优选方案，在步骤s4中，所述门架由第一端部横筋至第二端部横筋的方向移动，所述第一检测件和/或所述第二检测件触碰到第二端部横筋的最外沿时，再控制所述门架移动l2+dh距离，之后，控制所述检测组件平移；dh为所述横筋的直径；

24、所述第一端部横筋和所述第二端部横筋分别为所述钢筋网两端的两个横筋。

25、作为本发明提供的钢筋网质检方法的优选方案，在步骤s5中，所述第一检测件检测的所有坐标差h1之和加所述横筋的直径为所述第一侧边长度；

26、所述第二检测件检测的所有坐标差h2之和加所述横筋的直径为所述第二侧边长度；

27、所述门架在所述第三侧边位置时，所述第三检测件的所有坐标差之和加所述纵筋的直径为所述第三侧边宽度；

28、所述门架在所述第四侧边位置时，所述第三检测件的所有坐标差之和加所述纵筋的直径为所述第四侧边宽度。

29、作为本发明提供的钢筋网质检方法的优选方案，在步骤s7中，所述焊点检测模块内存储有焊点检测模型，通过比对所述焊点的图像与所述焊点检测模型，判断所述焊点的质量是否合格。

30、作为本发明提供的钢筋网质检方法的优选方案，在步骤s8中，统计所有不合格的所述焊点的数量与所述钢筋网上全部焊点的数量，计算得到所述钢筋网的总体焊点不合格率；

31、以及，统计单根所述钢筋上不合格的焊点的数量与该钢筋上焊点的总数量，计算得到每根所述钢筋的焊点不合格率。

32、本发明的有益效果：

33、本发明提供一种钢筋网质检装置及质检方法，当控制门架沿第一方向平移时，第一检测件和第二检测件扫过钢筋网的横筋，从而获取横筋的位置，当检测组件沿第二方向平移时，第三检测件扫过钢筋网的纵筋，从而获取纵筋的位置，根据第一检测件、第二检测件以及第三检测件获得的横筋位置和纵筋位置能够确定横筋之间的间距、纵筋之间的间距、横筋和纵筋相对钢筋网的伸出长度是否合格以及钢筋网的对角线尺寸是否合格，从而对钢筋网的外形、尺寸进行全方位检测。通过焊点检测模块能够判定横筋和纵筋之间的焊点是否合格，进而判断钢筋网的焊接质量是否达标。该钢筋网质检装置及质检方法能够实现自动检测钢筋网的质量，提高钢筋网的质检效率，保证钢筋网的验收质量，实现钢筋网数字化、智能化质检。