1.一种仿生机器人拉曼光谱识别物质系统，其特征在于：包括设置于仿真机器人内部的控制单元，以及安装于仿真机器人上用于采集待识别物质的拉曼光谱数据的拉曼光谱数据采集模块，所述控制单元通过物质识别模型构建模块构建基于多任务学习的物质识别模型，并利用物质识别模型训练模块对物质识别模型进行模型训练，得到训练好的物质识别模型，所述控制单元通过第一物质识别结果生成模块将待识别物质的拉曼光谱数据输入训练好的物质识别模型，生成第一物质识别结果；
2.根据权利要求1所述的仿生机器人拉曼光谱识别物质系统，其特征在于：所述物质识别模型训练模块对物质识别模型进行模型训练，得到训练好的物质识别模型，包括：
3.根据权利要求2所述的仿生机器人拉曼光谱识别物质系统，其特征在于：所述第一物质识别结果生成模块将待识别物质的拉曼光谱数据输入训练好的物质识别模型，生成第一物质识别结果，包括：
4.根据权利要求1所述的仿生机器人拉曼光谱识别物质系统，其特征在于：所述拉曼特征峰获取模块从待识别物质的拉曼光谱数据中获取待识别物质的拉曼特征峰，包括：
5.根据权利要求4所述的仿生机器人拉曼光谱识别物质系统，其特征在于：所述目标物质判断模块基于待识别物质的拉曼特征峰筛选得到目标物质，包括：
6.根据权利要求5所述的仿生机器人拉曼光谱识别物质系统，其特征在于：所述自适应窗口构建模块基于目标物质的拉曼特征峰构建自适应窗口，包括：
7.根据权利要求6所述的仿生机器人拉曼光谱识别物质系统，其特征在于：所述相似度计算模块计算自适应窗口中待识别物质与目标物质关于拉曼特征峰的相似度，包括：
8.根据权利要求7所述的仿生机器人拉曼光谱识别物质系统，其特征在于：所述匹配系数计算模块基于拉曼特征峰的相似度计算待识别物质与目标物质的匹配系数，包括：
9.根据权利要求8所述的仿生机器人拉曼光谱识别物质系统，其特征在于：所述目标物质确定模块基于待识别物质与目标物质的匹配系数确定目标物质，包括：