一种具有定位功能的海洋工程水上测绘装置

本发明涉及水上测绘，具体为一种具有定位功能的海洋工程水上测绘装置。

背景技术：

1、随着人类进入工业化社会，工业的发展导致社会发展对不可再生资源的依赖越发严重，陆地上不可再生资源枯竭的问题日益严重，人们对资源开源也急迫起来，人们开始将目光关注到比陆地更加广阔的海洋上，海洋占据着地球上的绝大多数面积，也就表明了海洋内资源极其丰富，人们对资源丰富的海洋资源开发之前，对海洋环境勘探是重要的准备工作，进行海洋环境勘探工作时，相关的工作人员会使用各种各样的设备进行海底土质取样、海水取样、监测洋流变化、海洋生物种类监测等勘探研究。长期、连续、定点探测海洋水文环境，尤其是对海底深度、海水密度和海流流速等一系列海洋水文参数的实时探测，是一项艰巨复杂又意义重大的工作，其中，海水流速是海洋测绘工程的重要内容，掌握海水流动的规律不仅可以为国防、海运交通、渔业、建港等服务，它还和海洋科学其他领域的研究有着密切联系。

2、但现有技术中，目前的海洋工程水上测绘产品在使用过程中仍然存在很多不足之处，大多数只适用于浅水环境，且在海洋上易被洋流产生的水流波动所推动偏移测绘地点，不易进行定位作业，进而易影响到最终的测绘数据，因此就需要提出一种新的具有定位功能的海洋工程水上测绘装置。

技术实现思路

1、本发明的目的在于提供一种具有定位功能的海洋工程水上测绘装置，以解决上述背景技术提出现有海洋工程水上测绘产品，大多数只适用于浅水环境，且在海洋上易被洋流产生的水流波动所推动偏移测绘地点，不易进行定位作业，进而易影响到最终的测绘数据的问题。

2、为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种具有定位功能的海洋工程水上测绘装置，包括防水壳体，所述防水壳体的外部周侧间隔安装有激光束发射器，所述防水壳体的顶部外壁表面涂有显色涂料，且所述防水壳体的顶壁表面安装设置有gprs芯片，其中，所述防水壳体的内部安装设置有驱动电源，所述驱动电源的顶部输出端电性连接有微处理器，所述微处理器的侧端通过线路电性连接有流速仪，且所述微处理器的表面上通过线路连接有信号发射器，所述信号发射器的侧端通过线路连接有滤波器，所述滤波器的侧端通过线路电性连接有协调器，所述协调器的侧端通过线路电性连接有无线电发射器，所述无线电发射器的侧端通过线路连接有接收器，且所述驱动电源的侧端通过线路电性连接有电容器，所述驱动电源和所述电容器的连接端通过串联正反馈电路电性连接有振荡器，且所述振荡器的侧端和所述微处理器的连接端子进行插接，且所述微处理器的左侧表面上通过线路连接有稳压器，所述稳压器通过线路和所述驱动电源电性连接，其中，所述防水壳体的顶端表面紧固安装有屏蔽安装架，所述屏蔽安装架的底端内部安装设置有信号放大器，所述屏蔽安装架的顶壁表面焊接有铝金属环形板片，且所述屏蔽安装架的中心端安装设置有微波天线，其中，所述微波天线和所述无线电发射器安装设置连接，所述防水壳体的底端连接管外部周侧安装设置有浮力传感器，所述防水壳体的底部设置有自驱动壳体，所述自驱动壳体的底部设置有漂浮盘，所述漂浮盘的表面上安装设置有微型超声波声呐，且所述自驱动壳体的周侧四端表面密封连接有防进水罩，所述防进水罩的内部安装设置有自驱动调节组件。

3、优选的，自驱动调节组件包括无刷电机，所述无刷电机的外部紧箍安装有固定安装板，所述无刷电机的输出轴外部连接有第一衔接节，所述第一衔接节的前端连接有第二衔接节，所述第二衔接节的前端连接有连接块，所述连接块的侧端连接有轴动节，所述连接块的内部安装设置有摆动架，所述摆动架的前端鱼环安装座的内壁紧固安装有连接轴，所述连接轴的外部衔接有活动调节块，所述活动调节块的表面轴心端设置有连接短轴，且所述连接短轴和所述轴动节连接安装，所述活动调节块和所述连接轴的衔接端安装设置有碳纤维摆动鳍板，利用无刷电机的转速启动调节，配合第一衔接节和第二衔接节使得轴动节在摆动架的内部带动活动调节块和连接短轴进行往返式摆动运转，从而便于驱动碳纤维摆动鳍板进行摆动作业，便于当海洋流动的水势能带动作用下，使得整体装置产生偏移时，可以利用碳纤维摆动鳍板的摆动性，进而控制对整体装置偏移方向相反位置进行摆动，利用摆动力和水势能的力相抵消，进而便于整体装置在测绘位置处产生静滞作业。

4、优选的，所述自驱动壳体的内部安装设置有时序控制器，所述时序控制器通过线路和无刷电机控制连接，且所述时序控制器通过线路和所述微处理器电性连接，当需要利用无刷电机进行作业时，可以在微处理器配合下，向时序控制器发送控制信号，便于时序控制器对四组无刷电机的启动进行控制调节。

5、优选的，所述漂浮盘的底部安装连通有腔室，所述腔室的内部安装设置有微型高压潜水泵，且所述腔室的外壁周侧表面开有高压调节口，其中，所述高压调节口的启闭通过电动蝶阀进行控制，利用微型高压潜水泵，便于通过高压调节口将水排出，同时利用排出所产生的势能，进一步和水流势能的推动方向相反，进一步保障对整体装置测绘的稳定性，且利用高压调节口，便于对腔室内部的水深含量进行控制调节，避免进水过量，造成整体装置重量大于浮力，造成整体装置下沉而受到损伤。

6、优选的，所述腔室的底部表面开设有进水调节口，所述进水调节口和所述微型高压潜水泵泵入连通，在进水调节口的配合下，便于往腔室内部进行进水作业，保障整体装置在水面上作业的平稳性。

7、优选的，所述微型高压潜水泵的底端连通有重心杆，所述重心杆的底端连通设置有采样测绘头，在重心杆的配合下，便于保障整体装置在作业时的重心位置，避免整体装置作业时不会发生倾覆。

8、优选的，所述防水壳体的外壁周侧四端紧固连接有转轴座，所述转轴座的外部架设安装有微型角度调节电机，所述转轴座的中心端安装设置有阻尼转轴柱，且所述微型角度调节电机的输出轴和所述阻尼转轴柱安装连接，利用微型角度调节电机，便于当整体装置的放置液面位于液位杆下方时，微型角度调节电机进而带动阻尼转轴柱在转轴座内进行角度调节。

9、优选的，所述阻尼转轴柱的外壁周侧铰接有液位杆，所述液位杆的前端杆表面内嵌安装有太阳能光伏板，且所述太阳能光伏板的底端通过光伏逆变器和驱动电源电性连接，利用太阳能光伏板，很好的保障整体装置运行作业的续航性。

10、优选的，所述防进水罩的外部两侧均安装设置有低频信号发生器，且所述低频信号发生器通过线路和所述电容器电性连接，在低频信号发生器的配合下，便于整体装置在测绘作业后，可以时效阶段性的发射低频信号，进一步保障对整体装置测绘时进行信号定位工作。

11、优选的，所述自驱动壳体的四端周侧安装设置有旋转阀溢流端，所述旋转阀溢流端的底部连通有止回管，所述止回管的底端贯通漂浮盘和腔室连通，在旋转阀溢流端和止回管配合下，当水液面过于旋转阀溢流端时，旋转阀开启，将水吸附至腔室中，进一步保障整体装置作业时，重量和浮力为等比。

12、与现有技术相比，本发明的有益效果是：

13、1、本发明中，通过在信号发射器、滤波器、协调器、无线电发射器、gprs芯片和微波天线配合下，行无线电天波和地波的发射，且在信号放大器和铝金属环形板片配合下，提高信号发射波段稳定性，增强信号发射不会遭受周围信号源的干扰，提高信号定位精准度，同时在电容器、正反馈电路和振荡器配合下，组成自激荡电路，形成脉冲信号，进一步将强定位精准性，同时在低频信号发生器的配合下，便于整体装置在测绘作业后，可以时效阶段性的发射低频信号，进一步保障对整体装置测绘时进行信号定位工作，再之后，可以利用激光束发射器在夜晚形成阶段性的激光束点照，同时在显色涂料的配合下，便于测绘人员对整体装置的定位更加精准，回收效率更高，减少整体装置在海洋上易被洋流产生的水流波动所推动偏移测绘地点，不易进行定位作业的问题，避免影响到最终的测绘数据。

14、2、本发明中，通过在自驱动调节组件配合下，当遇到较大水流动时，在流速仪的配合下，向微处理器发送转化讯号，使得微处理器向时序控制器发送控制信号，便于时序控制器对四组无刷电机的启动进行控制调节，接着无刷电机接收到控制信号后，利用无刷电机的转速启动调节，配合第一衔接节和第二衔接节使得轴动节在摆动架的内部带动活动调节块和连接短轴进行往返式摆动运转，从而便于驱动碳纤维摆动鳍板进行摆动作业，便于当海洋流动的水势能带动作用下，使得整体装置产生偏移时，可以利用碳纤维摆动鳍板的摆动性，进而控制对整体装置偏移方向相反位置进行摆动，利用摆动力和水势能的力相抵消，进而便于整体装置在测绘位置处产生静滞作业。

15、3、本发明中，通过在高压调节口、微型高压潜水泵、浮力传感器、进水调节口和旋转阀溢流端配合下，利用微型高压潜水泵，便于通过高压调节口将水排出，同时利用排出所产生的势能，进一步和水流势能的推动方向相反，进一步保障对整体装置测绘的稳定性，且利用高压调节口，便于对腔室内部的水深含量进行控制调节，避免进水过量，造成整体装置重量大于浮力，造成整体装置下沉而受到损伤，同时在浮力传感器配合下，使得整体装置在微处理器的控制下，保障整体装置放置作业时的液面线位于安全阀值内部。

16、4、本发明中，通过在微型超声波声呐、微型角度调节电机、阻尼转轴柱和太阳能光伏板配合下，便于对鱼群进行驱赶，避免鱼群的游动对整体装置造成碰撞损伤，且便于在微型角度调节电机的配合下，带动阻尼转轴柱在转轴座内进行角度调节，同步带动液位杆和太阳能光伏板进行角度延展，便于太阳能光伏板能够更好进行太阳能转化作业，保障整体装置运行作业的续航性，再接着利用采样测绘头进行采样测绘作业。