一种信号频点捕获方法、系统、电子装置及存储介质与流程

本发明涉及信号频点捕获，尤其涉及一种信号频点捕获方法、系统、电子装置及存储介质。

背景技术：

1、随着经济技术的发展和人们生活水平的提高，导航技术已经广泛应用于人们的生产和生活当中，给人们的生产和生活带来了无尽的便利。而随着我国北斗三代导航系统的建成，北斗在导航业内的大规模应用已经拉开帷幕。

2、在高端装备领域，由于地理环境、电磁环境、多元化的需求环境等因素的影响，应用场景相对复杂。为保证定位的连续性和可用性，不仅要求接收到的信号频点要尽量的多，而且还要求首次定位（冷启动）的时间越快越好。

3、在特殊装备使用授权信号时，由于授权信号本身的特点，单颗星的捕获时间本来就较长，当接收机的动态较大，或天线旋转部分遮挡等场景，单颗星的捕获次数还会增加。此外，如果信号电平弱，则单颗星单个频点的捕获时间还要成倍增加，再加上复杂信号场景下的捕获转跟踪有一定的失败概率，额外增加了捕获上星的难度和时间，这就严重影响了装备的效率和可用性。

4、目前常见的措施是增加捕获引擎的硬件规模，通过提高捕获引擎的相关器数量和提高工作频率，来加快捕获速度，但由此带来捕获引擎实现难度的加大和芯片面积及功耗的增加，这一缺点在手持和小型飞行器中尤为明显。

技术实现思路

1、本技术的主要目的在于提供一种信号频点捕获方法、系统、电子装置及存储介质，以解决现有技术中信号频点捕获效率低的问题。

2、根据本发明的一个实施例，提供了一种信号频点捕获方法，包括：

3、获取目标卫星的第一频点特征信息，其中，所述第一频点特征信息包括所述目标卫星的第一频点的第一频率信息以及第一信号发射时；

4、基于所述第一频点特征信息，第一频点进行第一通道转跟踪处理，其中，所述第一通道转跟踪处理包括对所述第一频点对应的多个并行通道进行转跟踪处理；

5、基于所述第一通道转跟踪结果，确定目标频点捕获通道，并基于所述目标频点捕获通道执行频点捕获操作。

6、在一个示例性实施例中，所述获取目标卫星的第一频点特征信息包括：

7、获取所述第一频点中包括的任一个第二频点的第二频率信息以及第二信号发射时，所述第一频点特征信息包括所述第二频率信息以及所述第二信号发射时；

8、基于所述第二频率信息以及预先获取的第三频点的第三载波频率信息，执行第一操作，以得到第一频点中包括的第三频点的第三频率信息，其中，所述第三频点为所述第一频点中除所述第二频点以外的频点，所述第一频点特征信息包括所述第三频率信息，所述第一操作包括：基于所述第二频率信息中包括第二载波频率信息以及所述第三载波频率信息，确定第一载波频率比值；根据所述第二频率信息以及所述第一载波频率比值，确定所述第三频率信息；

9、基于所述第二信号发射时以及预先获取的第三频点的第三码速率信息，执行第二操作，以得到所述第三频点的第三信号发射时，第一频点特征信息包括所述第二信号发射时，所述第二操作包括：基于所述第二信号发射时中包括的第二码速率信息以及所述第三码速率信息，确定所述第三频点与所述第二频点之间的频点转换模糊度信息；基于所述第二信号发射时以及所述频点转换模糊度信息，确定所述第三信号发射时。

10、在一个示例性实施例中，所述基于所述第一频点特征信息，第一频点进行第一通道转跟踪处理包括至少以下任意之一：

11、获取第一数量的第一转跟踪通道；基于所述第一转跟踪通道，对所述第一频点中的任一个第二频点的每一组第一入锁参数的转跟踪处理，一个所述第一转跟踪通道对应一组所述第一入锁参数；或基于所述第一转跟踪通道，并行的对所有所述第一频点进行转跟踪处理；

12、或，获取第二数量的第二转跟踪通道以及第三数量的第三转跟踪通道，所述第三数量是基于所述第二频点的码相位信息以及第二入锁参数确定的；基于所述第二转跟踪通道，对所述第一频点中的任一个第二频点的每一组入锁参数转跟踪处理；基于所述第三转跟踪通道，对所述第一频点中的任一个第二频点的每一组入锁参数以及码相位信息的转跟踪处理；或基于所述第三转跟踪通道，并行的对所有所述第一频点进行转跟踪处理。

13、在一个示例性实施例中，所述基于所述第一通道转跟踪结果，确定目标频点捕获通道包括：

14、基于所述第一通道转跟踪结果，确定跟踪通道入锁效率值；

15、在跟踪通道入锁效率值中的第一效率值大于所述跟踪通道入锁效率值中的第二效率值的情况下，将所述第一效率值对应的频点捕获通道作为所述目标频点捕获通道，其中，所述第一效率值为所述跟踪通道入锁效率值中的任一效率值，所述第二效率为所述跟踪通道入锁效率值中除所述第一效率值以外的效率值。

16、本技术还提供一种信号频点捕获系统，包括：

17、频点特征采集模块，用于获取目标卫星的第一频点特征信息，其中，所述第一频点特征信息包括所述目标卫星的第一频点的第一频率信息以及第一信号发射时；

18、转跟踪模块，用于基于所述第一频点特征信息，第一频点进行第一通道转跟踪处理，其中，所述第一通道转跟踪处理包括对所述第一频点对应的多个并行通道进行转跟踪处理；

19、频点捕获模块，用于基于所述第一通道转跟踪结果，确定目标频点捕获通道，并基于所述目标频点捕获通道执行频点捕获操作。

20、在一个示例性实施例中，所述频点特征采集模块包括：

21、信息采集单元，获取所述第一频点中包括的任一个第二频点的第二频率信息以及第二信号发射时，所述第一频点特征信息包括所述第二频率信息以及所述第二信号发射时；

22、第一操作单元，基于所述第二频率信息以及预先获取的第三频点的第三载波频率信息，执行第一操作，以得到第一频点中包括的第三频点的第三频率信息，其中，所述第三频点为所述第一频点中除所述第二频点以外的频点，所述第一频点特征信息包括所述第三频率信息，所述第一操作包括：基于所述第二频率信息中包括第二载波频率信息以及所述第三载波频率信息，确定第一载波频率比值；根据所述第二频率信息以及所述第一载波频率比值，确定所述第三频率信息；

23、第二操作单元，基于所述第二信号发射时以及预先获取的第三频点的第三码速率信息，执行第二操作，以得到所述第三频点的第三信号发射时，第一频点特征信息包括所述第二信号发射时，所述第二操作包括：基于所述第二信号发射时中包括的第二码速率信息以及所述第三码速率信息，确定所述第三频点与所述第二频点之间的频点转换模糊度信息；基于所述第二信号发射时以及所述频点转换模糊度信息，确定所述第三信号发射时。

24、在一个示例性实施例中，所述转跟踪模块包括至少以下任意之一：

25、第一转跟踪单元，用于获取第一数量的第一转跟踪通道；基于所述第一转跟踪通道，对所述第一频点中的任一个第二频点的每一组第一入锁参数的转跟踪处理，一个所述第一转跟踪通道对应一组所述第一入锁参数；或基于所述第一转跟踪通道，并行的对所有所述第一频点进行转跟踪处理；

26、或，第二转跟踪单元，用于获取第二数量的第二转跟踪通道以及第三数量的第三转跟踪通道，所述第三数量是基于所述第二频点的码相位信息以及第二入锁参数确定的；基于所述第二转跟踪通道，对所述第一频点中的任一个第二频点的每一组入锁参数转跟踪处理；基于所述第三转跟踪通道，对所述第一频点中的任一个第二频点的每一组入锁参数以及码相位信息的转跟踪处理；或基于所述第三转跟踪通道，并行的对所有所述第一频点进行转跟踪处理。

27、在一个示例性实施例中，所述频点捕获模块包括：

28、效率确定单元，用于基于所述第一通道转跟踪结果，确定跟踪通道入锁效率值；

29、频点捕获单元，用于在跟踪通道入锁效率值中的第一效率值大于所述跟踪通道入锁效率值中的第二效率值的情况下，将所述第一效率值对应的频点捕获通道作为所述目标频点捕获通道，其中，所述第一效率值为所述跟踪通道入锁效率值中的任一效率值，所述第二效率为所述跟踪通道入锁效率值中除所述第一效率值以外的效率值。

30、本发明还提供一种存储介质，所述存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如前述信号频点捕获方法。

31、与现有技术相比，本发明具有如下的有益效果：

32、本发明提供一种信号频点捕获方法、系统、电子装置及存储介质，通过对频点的效率信息以及信号周期码信息进行通道转跟踪处理，从而确定频点捕获效率最高的通道，并基于效率最高的通道进行频点捕获，从而提高频点捕获效率，解决现有技术频点捕获效率低的问题。