一种建筑用钢筋直线度测量装置及控制方法与流程

本发明属于尺寸检测，涉及一种光圆钢筋直线度的测量技术，具体涉及一种建筑用钢筋直线度测量装置及控制方法。

背景技术：

1、在建筑中大量使用光圆钢筋，并对光圆钢筋的直线度有要求，每米长度上的直线度偏差不得大于2至4毫米。目前都使用钢筋调直机进行调直，调直后一般想当然地认为钢筋是直的，很少有人去测量，然而，很多时候钢筋的直线度不达标，造成后续步骤对钢筋切断时长度测量不准确，经常比预期数值偏大。到目前还没有人研究专门用于测量钢筋直线度的技术。

技术实现思路

1、本发明的目的在于提供一种建筑用钢筋直线度测量装置及控制方法，本发明自动化智能化测量钢筋直线度偏差并自动保存和分析数据，同时还自动对偏差超过允许值的部位进行涂油墨。

2、为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

3、一种建筑用钢筋直线度测量装置，包括检测总成；所述检测总成包括检测组件和联接臂；所述检测组件包括检测滑块、检测直线导轨、位移传感器、检测气爪和两个检测滚轮；所述检测气爪包括检测气爪缸体和两个检测气爪爪体；检测滑块和检测直线导轨组成直线导轨副；所述检测滑块和联接臂固定联接；所述位移传感器包括传感器外壳和传感器探头，传感器探头在传感器外壳内自动伸出；所述传感器外壳和联接臂固定联接，所述传感器探头垂直抵触在检测直线导轨的一端；两个所述检测滚轮分别与两个检测气爪爪体通过转动副相联，两个检测滚轮的旋转轴心线平行且竖直，检测气爪驱动两个检测滚轮同步相向平移，两个检测滚轮的两个外圆柱面夹紧中间的钢筋。

4、所述检测总成还包括两套导向组件；所述导向组件包括导向气爪和两个导向滚轮；所述导向气爪包括导向气爪缸体和两个导向气爪爪体；两个导向滚轮分别和两个导向气爪爪体通过转动副相联；导向气爪驱动两个导向滚轮同步相向平移，两个检测滚轮的两个外圆柱面夹紧中间的钢筋；两个导向气爪缸体分别与联接臂固定联接；两套导向组件分别位于检测组件的两侧；在平行于钢筋长度的方向上，两套导向组件的导向滚轮相距1米，检测滚轮位于两套导向组件的导向滚轮的中间。

5、本发明还包括平移组件；所述平移组件包括平送支架、纵移滑块和纵移直线导轨；所述纵移直线导轨和机架固定联接；所述纵移直线导轨平行于钢筋的长度方向；所述纵移滑块和纵移直线导轨组成直线导轨副；所述平送支架和纵移滑块固定联接；所述联接臂和平送支架固定联接。

6、所述平移组件还包括同步带、两个同步轮和伺服电机；所述同步轮和机架通过转动副相联；所述同步带张紧地绕在两个同步轮上，所述伺服电机的外壳与机架固定联接，所述伺服电机的输出轴和其中一个同步轮固定联接；所述平送支架上设置皮带夹；所述皮带夹夹在同步带上，伺服电机通过同步带、同步轮和皮带夹驱动检测总成在平行于钢筋的长度方向上平移。

7、所述平移组件还包括第一微动开关和第一触块；所述第一微动开关和机架固定联接，所述第一触块和平送支架固定联接，当平送支架沿着纵移直线导轨移动到行程的第一端时，第一触块触碰第一微动开关产生电信号，伺服电机停止。

8、所述平移组件还包括第二微动开关和第二触块；所述第二微动开关和机架固定联接，所述第二触块和平送支架固定联接，当平送支架沿着纵移直线导轨移动到行程的第二端时，第二触块触碰第二微动开关产生电信号，伺服电机停止。

9、本发明还包括张紧翻转组件；所述张紧翻转组件包括平移翻转组件和固定翻转组件；所述平移翻转组件包括第二夹爪；所述固定翻转组件包括第一夹爪；所述第二夹爪和第一夹爪分别夹持钢筋的两端。

10、所述固定翻转组件还包括驱动齿轮、第一介齿轮、手轮和主动轴；所述第一夹爪、驱动齿轮和手轮固定联接，第一夹爪、驱动齿轮和手轮的组合与机架通过转动副相联；手轮上设置第一手轮孔和第二手轮孔；所述机架上设置定位孔；所述第一手轮孔和定位孔轴心线重合，定位销同时与第一手轮孔和定位孔配合，使手轮相对于机架固定；手轮绕驱动齿轮的轴心线旋转90度后，第二手轮孔和定位孔轴心线重合，定位销同时与第二手轮孔和定位孔配合，使手轮相对于机架固定；所述第一介齿轮与机架通过转动副相联，所述驱动齿轮和第一介齿轮啮合；所述主动轴和第一介齿轮固定联接；所述主动轴上设置平键；

11、所述平移翻转组件还包括被动齿轮、第二介齿轮、平移板、被动轴和张紧气缸；所述被动齿轮和第二介齿轮分别与平移板通过转动副相联，被动齿轮和第二介齿轮啮合；第二夹爪和被动齿轮固定联接；被动轴上设置配合孔和平键槽，配合孔和主动轴滑动配合，平键槽和平键滑动配合；张紧气缸是带导杆型气缸，张紧气缸的缸体和机架上固定联接，张紧气缸的活塞杆和平移板固定联接。

12、稳定支板固定联接在机架上，主动轴和稳定支板通过转动副相联，使主动轴保持稳定。

13、所述平移组件还包括标记组件，所述标记组件包括一个u型支架和两块海绵油墨块，所述u型支架和平送支架固定联接。钢筋位于两块海绵油墨块的中间，在沿着钢筋平移的过程中，如果钢筋弯曲到一定的程度，则弯曲的弓背一侧就会在相应侧的海绵油墨块上蹭上油墨，以便于后期查找直线度偏差过大的位置，便于后期重新校直。

14、本发明的工作过程是这样的。

15、1.把待测钢筋放在检测台面上，穿过成对导向滚轮之间的空间、两个检测滚轮之间的空间和两块海绵油墨块之间的空间，钢筋第一端被第一夹爪夹持，第二端被第二夹爪夹持；定位销同时与第一手轮孔和定位孔配合，使手轮相对于机架固定。

16、2.张紧气缸通过第二夹爪拉紧钢筋，配合孔在主动轴上滑动，但是被平键约束，不能相对转动。

17、3.伺服电机驱动检测总成和平送支架朝第一方向平移，直到第一触块触碰第一微动开关产生电信号，伺服电机停止，沿着钢筋长度的方向此位置记为坐标原点。

18、4.检测气爪驱动两个检测滚轮同步相向平移，两个检测滚轮的两个外圆柱面夹紧钢筋；导向气爪驱动两个导向滚轮同步相向平移，两个导向滚轮的两个外圆柱面夹紧钢筋。

19、5.伺服电机驱动检测总成和平送支架朝第二方向平移，同时位移传感器开始采集数据。检测滚轮和导向滚轮都被动地旋转。

20、第一夹爪、第二夹爪和两对导向滚轮共四个夹紧点，都位于同一条直线上，两对导向滚轮的间距是1米，钢筋在两对导向滚轮之间的部位如果直线度偏差较大，则会通过检测滚轮和检测气爪带动检测直线导轨在垂直于钢筋长度方向的水平方向上同步平移，位移传感器则自动检测到检测直线导轨平移的距离，位移传感器采集到的就是钢筋在一米长度上的直线度偏差在水平方向上的分量。

21、钢筋弯曲的弓背一侧就会在相应侧的海绵油墨块上蹭上油墨，以便于后期查找直线度偏差过大的位置，便于后期重新校直。

22、6.直到第二触块触碰到第二微动开关，产生电信号，伺服电机停止，位移传感器停止采集数据。

23、7.检测气爪驱动两个检测滚轮同步相背平移，两个检测滚轮离开钢筋；导向气爪驱动两个导向滚轮同步相背平移，两个导向滚轮离开钢筋。

24、8.拔下定位销，使手轮旋转90度，然后使定位销同时与第二手轮孔和定位孔配合，使手轮相对于机架固定。

25、9.检测气爪驱动两个检测滚轮同步相向平移，两个检测滚轮的两个外圆柱面夹紧钢筋；导向气爪驱动两个导向滚轮同步相向平移，两个检测滚轮的两个外圆柱面夹紧钢筋。

26、10.伺服电机驱动检测总成和平送支架朝第一方向平移，同时位移传感器开始采集数据。检测滚轮和导向滚轮都被动地旋转。

27、同样地，位移传感器采集到的是钢筋在一米长度上的直线度偏差在水平方向上的分量。钢筋弯曲严重的部位的弓背一侧也会在海绵油墨块上蹭上油墨，以便于后期查找直线度偏差过大的位置，便于后期重新校直。

28、11.直到第一触块触碰到第一微动开关，产生电信号，伺服电机停止，位移传感器停止采集数据。

29、12.检测气爪驱动两个检测滚轮同步相背平移，两个检测滚轮离开钢筋；导向气爪驱动两个导向滚轮同步相背平移，两个导向滚轮离开钢筋。

30、13.拔下定位销，检测气爪驱动两个检测滚轮同步相背平移，两个检测滚轮离开钢筋；导向气爪驱动两个导向滚轮同步相背平移，两个导向滚轮离开钢筋；张紧气缸松弛钢筋，配合孔在主动轴上滑动；第二夹爪和第一夹爪分别松弛钢筋，把钢筋取走，操作过程结束。

31、14.数据分析。钢筋翻转90度前后两次的检测数据，同一位置的两个不同分量通过平行四边形法则合成，得到实际的偏差量，与允许的偏差量相比较，如果超过允许的偏差量则该位置不合格，需要重新校直。

32、蹭上油墨的位置是需要校直的位置，以此为参考，寻找需要校直的位置比较方便。

33、一种建筑用钢筋直线度测量装置的控制方法，包括如下步骤。

34、s1.伺服电机驱动检测总成和平送支架朝第一方向平移；

35、s2.第一触块触碰第一微动开关产生电信号；

36、s3.伺服电机停止，沿着钢筋长度的方向此位置记为坐标原点；

37、s4.检测气爪驱动两个检测滚轮同步相向平移；导向气爪驱动两个导向滚轮同步相向平移；

38、s5.伺服电机驱动检测总成和平送支架朝第二方向平移，同时位移传感器开始采集数据；

39、s6.第二触块触碰到第二微动开关，产生电信号；

40、s7.伺服电机停止，位移传感器停止采集数据；

41、s8.检测气爪驱动两个检测滚轮同步相背平移，导向气爪驱动两个导向滚轮同步相背平移。

42、在人工拔下定位销，使手轮旋转90度，然后使定位销同时与第二手轮孔和定位孔配合后，还包括如下步骤。

43、s9.检测气爪驱动两个检测滚轮同步相向平移；导向气爪驱动两个导向滚轮同步相向平移；

44、s10.伺服电机驱动检测总成和平送支架朝第一方向平移，同时位移传感器开始采集数据；

45、s11.第一触块触碰到第一微动开关，产生电信号；

46、s12.伺服电机停止，位移传感器停止采集数据；

47、s13.检测气爪驱动两个检测滚轮同步相背平移；导向气爪驱动两个导向滚轮同步相背平移。

48、与现有技术相比，本发明的有益效果是：自动化智能化测量钢筋直线度偏差并自动保存和分析数据，同时还自动对偏差超过允许值的部位进行涂油墨。