成像设备、图像成像方法、装置、设备及存储介质与流程

本技术涉及图像处理，尤其涉及一种成像设备、图像成像方法、装置、设备及存储介质。

背景技术：

1、目前，双能x射线检测设备被普遍用于安检、医疗等场景。双能x射线检测设备包括x射线发射设备、双能x射线传感器和信号处理模块，在检查过程中，首先x射线发射设备向被测物体投照x射线，在双能x射线传感器接收到x射线后形成对应的低能信号和高能信号，最后信号处理模块对低能信号和高能信号进行处理后形成供人观察或机器视觉处理的成像图。

2、相关技术中，为提高双能x射线检测设备的成像质量，通常是对双能x射线传感器的积分时间进行调整。但是，相关技术中双能x射线传感器的低能传感器和高能传感器采用相同的积分时间，当降低积分时间时，图像的空间分辨力提升但信噪比下降；当提高积分时间时，图像的信噪比提升但空间分辨力下降，造成双能x射线检测设备(安检机)的图像质量难以灵活调整，不能满足要求。

技术实现思路

1、本技术的主要目的在于提供一种成像设备、图像成像方法、装置、设备及存储介质，旨在解决现有技术中双能x射线传感器的低能传感器和高能传感器必须采用相同的积分时间，造成双能x射线检测设备(安检机)的图像质量难以灵活调整，不能满足要求的技术问题。

2、为实现以上目的，本技术提供一种成像设备，所述成像设备包括：

3、x射线源，用于照射被测物，以使得x射线透过所述被测物后在图像成像装置生成低能原始图像和高能原始图像；

4、低能传感器控制装置，用于向图像成像装置提供第一采集参数；

5、高能传感器控制装置，用于向图像成像装置提供第二采集参数；

6、图像成像装置，用于基于第一采集参数，采集x射线透过被测物后生成的低能原始图像，基于第二采集参数，采集x射线透过被测物后生成的高能原始图像，其中，所述第一采集参数和所述第二采集参数可解耦配置而不存在联动关系，对所述低能原始图像和所述高能原始图像进行图像处理，形成目标成像图。

7、在本技术的一种可能的实施方式中，采集参数包括采集频率，所述第二采集频率小于所述第一采集频率。

8、本技术还提供一种图像成像方法，应用于图像成像装置，所述图像成像方法包括：

9、基于第一采集参数，采集x射线透过被测物后生成的低能原始图像，基于第二采集参数，采集x射线透过被测物后生成的高能原始图像，其中，所述第一采集参数和所述第二采集参数可解耦配置而不存在联动关系；

10、对所述低能原始图像和所述高能原始图像进行图像处理，形成目标成像图。

11、在本技术的一种可能的实施方式中，采集参数包括采集频率，所述第二采集频率小于所述第一采集频率。

12、在本技术的一种可能的实施方式中，采集参数包括采集频率，对所述第一采集频率进行升高调整，并同时对所述第二采集频率进行降低调整，以同时提高低能原始图像的空间分辨力和高能原始图像的信噪比。

13、在本技术的一种可能的实施方式中，采集参数包括采集频率，所述对所述低能原始图像和所述高能原始图像进行图像处理，形成目标成像图的步骤，包括以下至少一项：

14、基于预设的图像校正模板，对所述低能原始图像和所述高能原始图像进行图像校正处理，形成目标成像图，其中，所述图像校正模板与第一采集频率和第二采集频率关联，在第一采集频率和第二采集频率发生改变时，相应图像校正模板需要对应更新；

15、基于预设的图像超分模块，对所述低能原始图像/或所述高能原始图像进行图像超分处理，形成目标成像图，以实现在不损失低能图像信息/或高能图像信息的前提下使高能原始图像与低能原始图像的尺寸相同，其中，所述图像超分模块与第一采集频率和第二采集频率关联，当第一采集频率大于第二采集频率时，所述图像超分模块对所述高能原始图像进行图像超分处理，当第一采集频率小于第二采集频率时，所述图像超分模块对所述低能原始图像进行图像超分处理。

16、在本技术的一种可能的实施方式中，在第一采集频率和第二采集频率发生改变时，相应图像校正模板对应更新的方式，可以是采集x射线透过所述被测物后的本底信号和满载信号，并基于本底信号和满载信号，生成对应的校正模板，也可以是自动提取过包数据中对应的校正模板。

17、在本技术的一种可能的实施方式中，所述基于预设的图像超分模块，对所述低能原始图像/或所述高能原始图像进行图像超分处理，形成目标成像图的步骤，包括：

18、计算所述第一采集频率与所述第二采集频率之间的倍数值，并将所述倍数值确定为超分参数；

19、基于预设的图像超分模块，对所述低能原始图像/或所述高能原始图像进行相应于所述超分参数的图像超分处理，形成目标成像图。

20、本技术还提供一种图像成像装置，所述图像成像装置包括：

21、采集模块，用于基于第一采集参数，采集x射线透过被测物后生成的低能原始图像，基于第二采集参数，采集x射线透过被测物后生成的高能原始图像，其中，所述第一采集参数和所述第二采集参数可解耦配置而不存在联动关系；

22、图像处理模块，用于对所述低能原始图像和所述高能原始图像进行图像处理，形成目标成像图。

23、和/或者，所述图像处理模块，包括：校正模块，用于基于预设的图像校正模板，对所述低能原始图像和所述高能原始图像进行图像校正处理，形成目标成像图，其中，所述图像校正模板与第一采集频率和第二采集频率关联，在第一采集频率和第二采集频率发生改变时，相应图像校正模板需要对应更新；超分模块，用于基于预设的图像超分模块，对所述低能原始图像/或所述高能原始图像进行图像超分处理，形成目标成像图，以实现在不损失低能图像信息/或高能图像信息的前提下使高能原始图像与低能原始图像的尺寸相同，其中，所述图像超分模块与第一采集频率和第二采集频率关联，当第一采集频率大于第二采集频率时，所述图像超分模块对所述高能原始图像进行图像超分处理，当第一采集频率小于第二采集频率时，所述图像超分模块对所述低能原始图像进行图像超分处理；

24、和/或者，所述超分模块，包括：倍数计算模块，用于计算所述第一采集频率与所述第二采集频率之间的倍数值，并将所述倍数值确定为超分参数；图像超分模块，用于基于预设的图像超分模块，对所述低能原始图像/或所述高能原始图像进行相应于所述超分参数的图像超分处理，形成目标成像图。

25、本技术还提供一种图像成像设备，所述图像成像设备包括：存储器、处理器以及存储在存储器上的用于实现所述图像成像方法的程序，

26、所述存储器用于存储实现图像成像方法的程序；

27、所述处理器用于执行实现所述图像成像方法的程序，以实现所述图像成像方法的步骤。

28、本技术还提供一种存储介质，所述存储介质上存储有实现图像成像方法的程序，所述实现图像成像方法的程序被处理器执行以实现所述图像成像方法的步骤。

29、本技术提供的一种成像设备、图像成像方法、装置、设备及存储介质，与相关技术中双能x射线传感器的低能传感器和高能传感器采用相同的积分时间，当降低积分时间时，图像的空间分辨力提升但信噪比下降；当提高积分时间时，图像的信噪比提升但空间分辨力下降，造成双能x射线检测设备(安检机)的图像质量难以灵活调整，不能满足要求相比，在本技术中，基于第一采集参数，采集x射线透过被测物后生成的低能原始图像，基于第二采集参数，采集x射线透过被测物后生成的高能原始图像，其中，所述第一采集参数和所述第二采集参数可解耦配置而不存在联动关系；对所述低能原始图像和所述高能原始图像进行图像处理，形成目标成像图。即在本技术中，采集低能原始图像的第一采集参数和采集高能原始图像的第二采集参数之间可解耦配置而不存在联动关系，因而，可以同时满足空间分辨力和信噪比的要求，进而提高图像质量，进一步地，所述第一采集参数和所述第二采集参数可解耦配置而不存在联动关系，因而，提升了适应性和灵活性，基于此，本技术实现支持图像质量的灵活调整，满足不同的要求。