一种陶瓷制品检测装置及其检测方法与流程

本发明属于陶瓷制品检测，具体为一种陶瓷制品检测装置及其检测方法。

背景技术：

1、陶瓷材料是指用天然或合成化合物经过成形和高温烧结制成的一类无机非金属材料。它具有高熔点、高硬度、高耐磨性、耐氧化等优点。陶瓷制品加工完成后需要进行表面检测，确认是否存在一定的缺陷，其中，通过人工进行检测时，工作效率不高，无法保证检测质量，通过检测相机进行检测时，不便于对陶瓷制品上的不同位置进行检测，存在一定的局限性。

技术实现思路

1、针对上述情况，为克服现有技术的缺陷，本发明提供一种陶瓷制品检测装置及其检测方法，有效的解决了上述背景技术中通过人工进行检测时，工作效率不高，无法保证检测质量，通过检测相机进行检测时，不便于对陶瓷制品上的不同位置进行检测的问题。

2、为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种陶瓷制品检测装置，包括支撑座，所述支撑座的顶部固定连接有第一检测相机，支撑座上设有支撑陶瓷制品的支撑载物单元，支撑座上设有用于输送陶瓷制品移动至检测位置的陶瓷输送结构，第一检测相机的上方设有安装座，安装座的底部固定连接有第二检测相机，支撑座上固定连接有支架，安装座和支架通过第一连接柱连接，支撑座上设有用于检测陶瓷制品侧面外观的侧面检测单元，安装座的两侧分别设有活动座，活动座和安装座通过异向水平移动机构连接，活动座上贯穿有转轴，转轴和活动座的连接处设有轴承，转轴的底端固定连接有滚轮，安装座上设有用于驱动两个转轴旋转的滑动同步旋动组件，活动座的上方设有第一支撑板，第一支撑板和安装座通过第一连接板连接，第一支撑板的两侧分别设有齿板，齿板和第一支撑板通过调整单元连接，齿板远离第一支撑板的一侧设有连接轴，连接轴和活动座转动连接，连接轴的外部固定套设有与齿板相啮合的齿轮，连接轴的底端固定连接有第二连接板，第二连接板上固定连接有支撑柱，支撑柱的底端固定连接有限位轮。

3、优选的，所述滑动同步旋动组件包括设置于活动座上方的蜗杆，活动座上固定连接有第一支撑部，蜗杆和第一支撑部通过轴承连接，转轴的顶端固定连接有与蜗杆相啮合的蜗轮，安装座的上方设有旋转套，旋转套的外部套设有第二支撑部，旋转套和第二支撑部的连接处设有轴承，第二支撑部和安装座固定连接，两个蜗杆相靠近的一端均位于旋转套内，旋转套上固定连接有导向条，蜗杆上开设有第一导向槽，且导向条位于第一导向槽内，旋转套的外部固定套设有第一伞齿轮，安装座上固定连接有第一单轴电机，第一单轴电机的输出端固定连接有与第一伞齿轮相啮合的第二伞齿轮。

4、优选的，所述异向水平移动机构包括固定安装于安装座上的双轴电机，双轴电机的两个输出端均固定连接有第一丝杆，两个第一丝杆上的螺纹方向相反，第一丝杆的外部套设有螺纹套，活动座上固定连接有第三支撑部，且两个螺纹套分别与两个第三支撑部固定连接。

5、优选的，所述调整单元包括设置于第一支撑板一端的活动板，相邻两个齿板分别与活动板固定连接，活动板上贯穿有第二丝杆，第二丝杆的一端和第一支撑板固定连接，第二丝杆的外部套设有两个螺母，且两个螺母分别位于活动板的两侧，第一支撑板上开设有两个第二导向槽，齿板上固定连接有第一导向块，且第一导向块位于对应的第二导向槽内。

6、优选的，所述活动座的上方设有顶板，顶板和活动座通过第三连接板连接，连接轴的顶端和顶板通过轴承连接，通过顶板、第三连接板和轴承的设计，以使连接轴和活动座转动连接。

7、优选的，所述顶板上固定连接有第一固定板，第一支撑板上开设有第三导向槽，第一固定板的底端固定连接有第二导向块，且第二导向块位于第三导向槽内，第一支撑板远离第一连接板的一端和支架通过第二支撑板连接。

8、优选的，所述陶瓷输送结构包括设置于支撑座顶部的托架，托架上贯穿有第三丝杆和导向柱，导向柱和支撑座通过第三固定板连接，第三丝杆和托架的连接方式为螺纹连接，第三丝杆的两端分别设有第二固定板，第二固定板和支撑座固定连接，第三丝杆和第二固定板通过轴承连接，第三丝杆的外部固定套设有第三伞齿轮，支撑座上固定连接有第二单轴电机，第二单轴电机的输出端固定连接有第四伞齿轮，且第四伞齿轮和第三伞齿轮相啮合。

9、优选的，所述侧面检测单元包括固定安装于支撑座顶部的侧板，侧板上固定连接有第三检测相机。

10、优选的，所述支撑载物单元包括若干设置于支撑座上方的固定块，固定块和支撑座通过第二连接柱连接，固定块上开设有容纳槽，容纳槽内设有滚动球。

11、本发明还提供了一种陶瓷制品检测方法，采用如上所述的一种陶瓷制品检测装置，包括以下步骤：

12、步骤一：通过外部机械手把陶瓷制品放置于陶瓷输送结构上，通过陶瓷输送结构把陶瓷制品输送至检测位置，当陶瓷制品输送至检测位置时，通过异向水平移动机构驱动两个活动座相靠近移动，以使两个滚轮分别朝向陶瓷制品移动；

13、步骤二：活动座相对安装座移动时，活动座相对第一支撑板移动，以使齿轮在齿板上滚动，齿轮驱动连接轴自转，连接轴通过第二连接板和支撑柱驱动限位轮移动，以使限位轮朝向陶瓷制品移动；

14、步骤三：当两个滚轮夹持住陶瓷制品时，限位轮与陶瓷制品相接触，通过限位轮限位陶瓷制品的位置，当陶瓷制品被固定后，通过支撑载物单元对陶瓷制品的底部进行支撑；

15、步骤四：通过滑动同步旋动组件驱动转轴旋转，转轴驱动滚轮旋转，滚轮通过摩擦力驱动陶瓷制品自转，改变陶瓷制品的位置，通过第一检测相机对陶瓷制品的底部进行检测，通过第二检测相机对陶瓷制品的顶部进行检测，通过侧面检测单元对陶瓷制品的侧面进行检测；

16、步骤五：当陶瓷制品旋转一周后，滑动同步旋动组件停止驱动转轴和滚轮旋转，通过异向水平移动机构驱动两个活动座相远离移动，以使两个滚轮不再夹持住陶瓷制品，且限位轮复位初始位置，避免限位轮阻碍陶瓷制品从检测位置移出，当解除对陶瓷制品的固定后，通过陶瓷输送结构把陶瓷制品从检测位置移出，即可完成对陶瓷制品的检测。

17、与现有技术相比，本发明的有益效果是：

18、、通过外部机械手把陶瓷制品放置于陶瓷输送结构上，通过陶瓷输送结构把陶瓷制品输送至检测位置，当陶瓷制品输送至检测位置时，通过异向水平移动机构驱动两个活动座相靠近移动，以使两个滚轮分别朝向陶瓷制品移动，活动座相对安装座移动时，活动座相对第一支撑板移动，以使齿轮在齿板上滚动，齿轮驱动连接轴自转，连接轴通过第二连接板和支撑柱驱动限位轮移动，以使限位轮朝向陶瓷制品移动，当两个滚轮夹持住陶瓷制品时，限位轮与陶瓷制品相接触，通过限位轮限位陶瓷制品的位置，当陶瓷制品被固定后，通过支撑载物单元对陶瓷制品的底部进行支撑，通过滑动同步旋动组件驱动转轴旋转，转轴驱动滚轮旋转，滚轮通过摩擦力驱动陶瓷制品自转，改变陶瓷制品的位置，通过第一检测相机对陶瓷制品的底部进行检测，通过第二检测相机对陶瓷制品的顶部进行检测，通过侧面检测单元对陶瓷制品的侧面进行检测，当陶瓷制品旋转一周后，滑动同步旋动组件停止驱动转轴和滚轮旋转，通过异向水平移动机构驱动两个活动座相远离移动，以使两个滚轮不再夹持住陶瓷制品，且限位轮复位初始位置，避免限位轮阻碍陶瓷制品从检测位置移出，当解除对陶瓷制品的固定后，通过陶瓷输送结构把陶瓷制品从检测位置移出，即可完成对陶瓷制品的检测，便于对陶瓷制品上的不同位置进行检测，不需要人工进行检测，提高了工作效率和检测质量；

19、、双轴电机驱动第一丝杆旋转，改变第一丝杆位于螺纹套内的长度，且两个第一丝杆上的螺纹方向相反，当两个第一丝杆同步旋转时，以使两个螺纹套分别驱动两个活动座异向移动，即可同步控制两个活动座朝向或者远离安装座的方向移动，活动座相对安装座移动时，蜗杆相对旋转套滑动，且导向条在第一导向槽内滑动，当需要驱动转轴旋转时，第一单轴电机驱动第二伞齿轮旋转，第二伞齿轮通过第一伞齿轮驱动旋转套旋转，旋转套通过导向条驱动蜗杆旋转，蜗杆通过蜗轮驱动转轴和滚轮旋转；

20、、工作人员驱动活动板相对第一支撑板移动，以使齿板相对第一支撑板移动，改变齿板的初始位置，齿板通过齿轮驱动连接轴旋转，以改变支撑柱和限位轮的初始位置，确保滚轮与陶瓷制品相接触时，限位轮可以与陶瓷制品相接触，不需要移动活动板时，工作人员驱动相邻两个螺母旋转，相邻两个螺母夹持住活动板，以使活动板相对第二丝杆和第一支撑板固定，即可使得调整后位置的齿板相对第一支撑板固定，通过第二导向槽和第一导向块的设计，齿板相对第一支撑板平稳的移动，避免齿板相对第一支撑板竖直方向晃动，通过第二支撑板的设计，减少第一支撑板倾斜晃动的可能，当活动座相对安装座移动时，顶板通过第一固定板驱动第二导向块在第三导向槽内滑动，通过第一固定板、第二导向块和第三导向槽的设计，以使顶板和活动座相对安装座平稳的移动；

21、、通过固定块、第二连接柱、容纳槽和滚动球的设计，可以对陶瓷制品的底部进行支撑，通过侧板和第三检测相机的设计，第三检测相机可以对陶瓷制品的侧面进行检测，通过外部机械手把陶瓷制品放置于托架上，通过第二单轴电机驱动第四伞齿轮旋转，第四伞齿轮通过第三伞齿轮驱动第三丝杆旋转，第三丝杆驱动托架水平方向移动，以使位于托架上的陶瓷制品移动至检测位置，通过导向柱和第三固定板的设计，以使托架相对支撑座平稳的移动，当位于检测位置的陶瓷制品被夹持固定后，第二单轴电机驱动第四伞齿轮反向旋转，以使托架不再位于陶瓷制品的底部，避免托架遮挡第一检测相机对陶瓷制品的底部进行检测，需要把陶瓷制品从检测位置移出时，陶瓷输送结构驱动托架再次移动至陶瓷制品的底部，当陶瓷制品不再被夹持固定后，陶瓷输送结构驱动托架移动，托架通过摩擦力驱动陶瓷制品从检测位置移出。