汽车芯片散热胶涂覆质量检测方法、装置及可读存储介质与流程

本发明涉及芯片，尤其是涉及一种汽车芯片散热胶涂覆质量检测方法、装置及可读存储介质。

背景技术：

1、随着汽车智能化发展，特别是在汽车自动驾驶技术以及智能网联化方向，所需要的芯片处理器需要越来越复杂的任务，芯片需要散发大量的热量，为了保证车辆功能的安全性，需要保证芯片的热量快速及时通过散热胶传递到控制器外壳，加大散热面积，保证芯片处理器的功能正常。

2、而贴有芯片的pcba安装到外壳过程为：将多个芯片贴装在pcb电路板上，然后pcba安装到外壳中，其中，与芯片对应位置的散热外壳表面冲压有凸起部，在凸起部表面涂覆有散热胶，散热外壳与pcba线路板安装后，散热胶实现将芯片与散热外壳连接，从而将芯片产生的热量传导至散热外壳进行有效散热。

3、相关技术中，对于散热胶涂覆质量管控时，往往通过抽样称重法进行检测，即先对未涂覆散热胶的外壳进行称重，然后再进行涂覆散热胶，再对涂覆了散热胶的外壳进行称重，前后重量相减，便可得出散热胶的重量，以实现对散热胶涂覆质量控制，但是，该方法无法对每一散热外壳进行散热胶涂覆质量管控，同时对于散热外壳是否存在漏涂区域或者涂覆是否均匀也无法检测，而当存在散热胶涂覆质量不合格散热外壳，将对半导体芯片的散热效果产生不良影响，同时降低其性能和寿命。

技术实现思路

1、本技术旨在解决现有技术中无法实现对每一散热外壳上涂覆的散热胶进行质量管控，同时对于散热外壳是否存在漏涂区域或者涂覆是否均匀也无法检测，导致对半导体芯片的散热效果产生不良影响，同时降低其性能和寿命，为此，本技术提出了汽车芯片散热胶涂覆质量检测方法、装置及可读存储介质。

2、第一方面，本技术实施例提供一种汽车芯片散热胶涂覆质量检测方法，包括：

3、创建散热外壳模型，基于所述散热外壳模型建立三维坐标系，以及对所述散热外壳模型进行涂覆区域标注；

4、采集已涂覆散热胶的散热外壳生成三维形貌图，根据所述散热外壳模型确定所述三维形貌图的坐标定位以及每一涂覆区域；

5、根据所述三维形貌图的坐标定位以及每一涂覆区域，得到涂覆区域内散热胶的覆盖面积值以及均匀程度值；

6、根据每一涂覆区域内散热胶的均匀程度值以及散热胶密度，得到散热胶涂覆总质量。

7、根据本技术的一些实施例，所述创建散热外壳模型，基于所述散热外壳模型建立三维坐标系，以及对所述散热外壳模型进行涂覆区域标注包括：

8、根据实际散热外壳立体尺寸数据建立散热外壳模型，基于所述散热外壳模型选取基准点；

9、以基准点为原点建立三维坐标系，根据建立的三维坐标系对所述散热外壳模型的涂覆区域进行标注划分。

10、根据本技术的一些实施例，所述采集已涂覆散热胶的散热外壳生成三维形貌图，根据所述散热外壳模型确定所述三维形貌图的坐标定位以及每一涂覆区域包括：

11、将已涂覆散热胶的散热外壳水平放置，根据对已涂覆散热胶的散热外壳进行多维度扫描拍摄，生成三维形貌图；

12、通过调取所述散热外壳模型与三维形貌图进行拟合，得到坐标化的三维形貌图以及三维形貌图中的每一涂覆区域。

13、根据本技术的一些实施例，所述根据所述三维形貌图的坐标定位以及每一涂覆区域，得到涂覆区域内散热胶的覆盖面积值以及均匀程度值包括：

14、对所述三维形貌图进行图像处理得到特征三维形貌图，其中，图像处理包括灰度处理、阈值分割以及形态学处理；

15、根据所述特征三维形貌图，确定每一涂覆区域内实际的散热胶涂覆域以及散热胶涂覆域边界对应的坐标参数；

16、根据散热胶涂覆域以及散热胶涂覆域边界对应的坐标参数，得到涂覆区域内散热胶的覆盖面积值以及均匀程度值。

17、根据本技术的一些实施例，所述根据散热胶涂覆域以及散热胶涂覆域边界对应的坐标参数，得到涂覆区域内散热胶的覆盖面积值以及均匀程度值包括：

18、对每一散热胶涂覆域进行网格划分，根据网格划分后的散热胶涂覆域，通过公式得到涂覆区域内散热胶的覆盖面积值，通过公式计算得到涂覆区域内散热胶的均匀程度值；式中，分别为x，y轴方向划分无穷小的元素，为在x，y坐标点下散热胶的高度，为在x，y坐标点下散热胶的量。

19、根据本技术的一些实施例，所述根据散热胶涂覆域以及散热胶涂覆域边界对应的坐标参数，得到涂覆区域内散热胶的覆盖面积值以及均匀程度值还包括：

20、通过调取预设的覆盖面积范围值及均匀程度范围值，分别判断覆盖面积值及均匀程度值是否在覆盖面积范围值及均匀程度范围值内；

21、根据判断结果确定散热胶的涂覆均匀程度和覆盖面积是否符合要求。

22、根据本技术的一些实施例，所述根据每一涂覆区域内散热胶的均匀程度值以及散热胶密度，得到散热胶涂覆总质量包括：

23、根据每一涂覆区域内散热胶的均匀程度值以及散热胶密度，通过公式得到每一涂覆区域内散热胶的质量，对每一涂覆区域内散热胶的质量累加得到散热胶涂覆总质量，式中，为散热胶的密度，为散热胶涂覆的体积。

24、第二方面，本技术实施例提供一种汽车芯片散热胶涂覆质量检测装置，所述装置包括：

25、模型创建模块，被配置为根据实际散热外壳立体尺寸数据建立散热外壳模型，并对散热外壳模型赋予三维坐标系以及对涂覆区域进行标注划分；

26、扫描采集模块，被配置为对已涂覆散热胶的散热外壳进行多维度扫描拍摄，以采集生成三维形貌图；

27、图像处理模块，被配置为对根据所述扫描采集模块得到的三维形貌图进行图像处理得到特征三维形貌图，其中，图像处理包括灰度处理、阈值分割以及形态学处理；

28、数据采集模块，被配置为对所述图像处理模块处理后得到的特征三维形貌图采集散热胶涂覆域边界的坐标参数以及每一坐标下的高度值。

29、数据处理模块，被配置为根据所述数据采集模块采集的热胶涂覆域边界的坐标参数以及每一坐标下的高度值得到散热胶的覆盖面积值、均匀程度值以及涂覆总质量。

30、第三方面，本技术实施例还提供一种电子设备，包括：

31、至少一个处理器；以及

32、与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，

33、所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的指令，所述指令被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行上述第一方面实施例所述的汽车芯片散热胶涂覆质量检测方法。

34、第四方面，本技术实施例还提供一种可读存储介质，所述可读存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现上述第一方面实施例所述的一种汽车芯片散热胶涂覆质量检测方法的步骤。

35、与现有技术相比，本技术实施例提供的技术方案至少包括以下有益效果：

36、根据本技术的汽车芯片散热胶涂覆质量检测方法，通过3d摄像扫描设备对流水线上每一涂覆散热胶的散热外壳进行三维扫描采集生成三维形貌图，通过图像处理技术对三维形貌图处理后与预设的散热外壳模型拟合，实现对三维形貌图坐标定位和确定每一涂覆区域内散热胶涂覆域，根据获取散热胶涂覆域的三维坐标参数以及区域范围，对散热胶涂覆域进行三维网格划分，通过对划分后的散热胶涂覆域积分计算得到覆盖面积值以及均匀程度值，以准确检测每一涂覆区域内散热胶涂覆的覆盖面积以及均匀程度，再通过均匀程度积分计算自动求取每一涂覆区域内散热胶质量，根据与预设的散热外壳待涂散热胶质量比较，实现对每一散热外壳涂覆的散热胶质量精准管控。

37、本技术的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本技术的实践了解到。