1.一种锂电池soc和soh联合估计方法，其特征在于，所述方法包括以下步骤：
2.根据权利要求1所述的锂电池soc和soh联合估计方法，其特征在于，所述的不同老化阶段的充电数据是指公开数据集提供的相应数据。
3.根据权利要求1所述的锂电池soc和soh联合估计方法，其特征在于，步骤1中，所述前后充电容量比值与容量损失率的线性关系：
4.根据权利要求1所述的锂电池soc和soh联合估计方法，其特征在于，步骤2具体为：
5.根据权利要求1所述的锂电池soc和soh联合估计方法，其特征在于，步骤3中，所述的二阶rc等效电路模型，包括一个电压源uocv，欧姆内阻r0，极化内阻rs与电容cs并联组成rc网络，端电压为us，极化内阻rp与电容cp并联组成rc网络，端电压为up，整个电路的实测端电压用ut表示。
6.根据权利要求1所述的锂电池soc和soh联合估计方法，其特征在于，步骤3中，所述离线辨识不同老化阶段下的二阶rc等效电路模型的模型参数，包括r0、rs、rp、cs、cp，采用脉冲实验，通过先恒流放电后断电的瞬时电压变化识别欧姆内阻r0；通过瞬时电压变化后的电压弛豫过程识别极化内阻rs、rp以及极化电容ss、cp。
7.根据权利要求1所述的锂电池soc和soh联合估计方法，其特征在于，步骤3所述的开路电压为二阶rc等效电路模型中的电压源uocv，通过低电流开路电压实验获得ocv-soc。
8.根据权利要求1所述的锂电池soc和soh联合估计方法，其特征在于，步骤3中，所述的总体模型参数表包含当前最大可用容量cn及其对应的r0、rs、rp、ss、cp、ocv-soc。
9.根据权利要求1所述的锂电池soc和soh联合估计方法，其特征在于，步骤5中，所述的更新当前最大可用容量，指的是根据soh估计结果更新状态空间方程中的当前最大可用容量cn，其中的当前最大可用容量cn与soh的映射关系为：
10.根据权利要求1所述的锂电池soc和soh联合估计方法，其特征在于，步骤5中，所述的更新等效电路模型参数，是指根据计算的cn查询步骤3中所述的总体模型参数表，更新r0、rs、rp、cs、cp、ocv-soc，并以更新后的等效电路模型参数继续下一次soc估计。