本发明涉及注塑件生产，具体而言，涉及一种高精度家电注塑件用成品检测设备。
背景技术：
1、遥控器上设置有多种不同类型的按键孔，例如：矩形孔、大圆孔、弧形孔、小圆孔和腰型孔等形状的；
2、现有技术中，其中中国专利（cn213892811u）公开了一种注塑件耐冲击强度检测装置，通过电磁铁、遥控器外壳注塑件、螺纹柱、螺纹孔、加重柱和限位柱的相互配合使用，可以达到对遥控器外壳注塑件进行冲击检测的效果，无需人工长时间手持检测锤进行检测，节省了力气，但由于该装置无法调整自身冲击接触面积，只能对遥控器整体面板进行耐冲击强度检测，但是遥控器上设置有多个不同的按键孔，如图10所示，按键孔之间的连接筋位置处不能受到有效的冲击检测，也即遥控器上不同位置的耐冲击强度不同，导致检测结果不准确；
3、由于遥控器是注塑机一次注塑成型而成，模具机构、注塑设备等经长时间的生产，在模具内会有物料残留，使得注塑比例产生误差，易导致遥控器上的按键孔被飞边堵住，进而使得按键孔之间的联结性变强，影响按键孔的耐冲击强度检测，并且因为遥控器上的按键孔种类繁多，人工处理困难，花费时间长，严重影响工作效率。
技术实现思路
1、本发明的目的在于克服现有设备无法调整自身冲击接触面积，只能对遥控器整体面板进行耐冲击强度检测的缺点，提供一种检测设备，其能对遥控器的整体面板和遥控器的连接筋位置处进行耐冲击强度检测。
2、本发明的另一目的在于提供一种具备上述功能的高精度家电注塑件用成品检测设备。
3、本发明的实施例通过以下技术方案实现：一种高精度家电注塑件用成品检测设备，包括有机架、搬运机械手和搬运组件；机架上表面右部安装有用于抓取遥控器注塑件的搬运机械手；搬运机械手上设置有ccd相机检测器；机架上表面前部连接有用于搬运遥控器注塑件的搬运组件；还包括有抓取组件、限位组件、圆柱体、第一电动推杆、压板、气囊、第一伸缩软管和注水组件；机架上表面连接有抓取组件；机架上表面连接有限位组件，限位组件位于抓取组件下方；抓取组件与限位组件连接；限位组件连接有用于撞击遥控器注塑件的圆柱体；圆柱体上部固接有第一电动推杆；第一电动推杆的伸缩部固接有压板；压板与圆柱体内壁滑动连接；圆柱体外表面下部设置有气囊；圆柱体通过单向阀与气囊连通；气囊设置有第一伸缩软管；第一伸缩软管通过单向阀与圆柱体连通；机架上表面连接有注水组件；注水组件与抓取组件连接；压板通过单向阀与注水组件连接。
4、作为上述方案的改进，搬运组件包括有第一电动滑轨、第一电动滑块和第一限位座；机架上表面前部固接有第一电动滑轨；第一电动滑轨外表面滑动连接有第一电动滑块；第一电动滑块上表面固接有第一限位座；第一限位座上设置有四个呈两两对称分布的第一限位部。
5、作为上述方案的改进，抓取组件包括有第一安装支架、第二电动滑轨、第二电动滑块、支撑板、第二电动推杆和t型电磁铁；机架上表面固接有第一安装支架；第一安装支架上表面固接有第二电动滑轨；第二电动滑轨外表面滑动连接有第二电动滑块；第二电动滑块上表面固接有支撑板；支撑板固接有第二电动推杆；第二电动推杆的伸缩部固接有t型电磁铁。
6、作为上述方案的改进，限位组件包括有限位杆、滑板和连接块；机架上表面固接有两个限位杆，第一电动滑轨位于两个限位杆之间；两个限位杆共同滑动连接有滑板；滑板中部滑动连接有连接块；连接块与圆柱体可拆卸式连接；连接块吸附在t型电磁铁表面。
7、作为上述方案的改进，注水组件包括有泵机、输送管和第二伸缩软管；机架上表面固接有泵机；第一安装支架上安装有输送管；输送管一端与泵机的输出端连通；输送管另一端接通有第二伸缩软管；第二伸缩软管贯穿支撑板；第二伸缩软管通过单向阀与压板接通。
8、作为上述方案的改进，还包括有刮除机构；机架上表面后部连接有刮除机构；刮除机构包括有安装台、第三电动滑轨、第三电动滑块、第一固定板、第一电机、第二限位座、第三电动推杆、第一限位块、第二安装支架、第四电动滑轨、第四电动滑块和安装板；机架上表面后部固接有安装台；安装台固接有两个第三电动滑轨；每个第三电动滑轨外表面各滑动连接有一个第三电动滑块；两个第三电动滑块共同固接有第一固定板；第一固定板下表面固接有第一电机；第一电机输出轴固接有第二限位座；第二限位座上设置有四个呈两两对称分布的第二限位部；第二限位座上设置有三个呈三角形分布的支撑部；第二限位座左侧面和右侧面各固接有两个第三电动推杆，四个第三电动推杆呈两两对称分布；位于前方的两个第三电动推杆的伸缩部共同固接有一个第一限位块；位于后方的两个第三电动推杆的伸缩部共同固接有另一个第一限位块；每个第一限位块内侧均设置有橡胶；机架上表面后部固接有第二安装支架，第二安装支架位于安装台的后方；第二安装支架固接有第四电动滑轨；第四电动滑轨外表面滑动连接有第四电动滑块；第四电动滑块下表面固接有安装板。
9、作为上述方案的改进，还包括有切割组件；安装板连接有切割组件；切割组件包括有动力单元、固定架、第一连接杆、圆板、弧形板、连接台、第二连接杆、锥刀、第一滑轮、第三电机、扇形块、切割丝线和弹簧伸缩柱；安装板连接有动力单元；动力单元连接有固定架；固定架下表面固接有第一连接杆；第一连接杆下部固接有圆板；圆板下部固接有弧形板；弧形板下部固接有连接台；连接台下表面固接有第二连接杆；第二连接杆下部固接有锥刀；锥刀上开设有第二凹槽；第二凹槽左部和右部各固接有一个第一滑轮；第二凹槽中部固接有弹簧伸缩柱；弹簧伸缩柱下部固接有另一个第一滑轮；三个第一滑轮呈三角形分布；固定架固接有第三电机；第三电机输出轴固接有扇形块；扇形块一侧固接有切割丝线一端，并且切割丝线贯穿圆板和连接台，进入第二凹槽，绕过三个第一滑轮，再贯穿圆板和连接台，与扇形块的另一侧固接；第二凹槽通过动力单元带着固定架、第一连接杆、圆板、弧形板、连接台、第二连接杆、锥刀、第一滑轮、第三电机、扇形块和切割丝线一起往上或往下移动，并转动。
10、作为上述方案的改进，还包括有展开组件；圆板和连接台各连接有一个展开组件，两个展开组件呈上下对称分布；两个展开组件与弧形板连接；位于下方的展开组件包括有第二滑轮、活塞筒、活塞杆、气管、滑槽板、支撑块、l型滑杆和限位环；连接台上表面固接有两个第二滑轮；连接台上开设有第一凹槽；第一凹槽内固接有活塞筒；活塞筒内滑动连接有活塞杆；活塞筒设置有气管；活塞杆固接有滑槽板；滑槽板上开设有两个倾斜滑槽，并且两个倾斜滑槽呈对称分布；滑槽板与连接台滑动连接；连接台上表面固接有两个支撑块；两个支撑块位于两个第二滑轮之间；两个支撑块各滑动连接有一个l型滑杆；两个l型滑杆的一端各滑动设置于一个倾斜滑槽内；两个l型滑杆各固接有一个限位环；切割丝线穿过两个限位环。
11、作为上述方案的改进，连接台呈倒锥形。
12、作为上述方案的改进，还包括有导向板和收集盒；弧形板固接有导向板，并且导向板位于滑槽板上方；弧形板上开设有一个第二矩形槽；第二限位座中部开设有导料槽；机架上开设有第一矩形槽；机架内固接有收集盒，并且收集盒位于第一矩形槽的下方。
13、相对于现有技术，本发明具有以下优点：
14、本发明通过上述设计得到的高精度家电注塑件用成品检测设备，通过往圆柱体内加水，让圆柱体到达耐冲击强度检测的标椎重量，然后带着圆柱体移至遥控器注塑件的连接筋位置处，通过圆柱体的下表面对遥控器注塑件的连接筋位置处进行撞击，实现对遥控器注塑件的连接筋位置处的耐冲击强度检测；
15、当需要对遥控器注塑件的整体面板进行耐冲击强度检测时，通过将圆柱体内的输送至气囊内，使得气囊膨胀，在不改变重量的同时，增加了圆柱体下降时，对遥控器注塑件的耐冲击检测面积，实现了对遥控器注塑件的整体面板的耐冲击强度检测，并且无需人工长时间手持检测锤进行检测，减轻了人工的工作负担。
16、本发明通过上述设计得到的高精度家电注塑件用成品检测设备，当遥控器注塑件上的矩形孔、大圆孔、弧形孔、小圆孔和腰型孔的飞边铺满任意一个孔时，通过锥刀对飞边进行破口，引导圆板、连接台和切割丝线等部件进入上述任意的一个孔内，再通过三个第一滑轮对切割丝线进行张紧，使得切割丝线保持垂直的状态进行往复移动，接着通过往活塞筒内充气，推动活塞杆带着滑槽板移动，让两个l型滑杆分别在两个倾斜滑槽内滑动，迫使切割丝线展开适应上述不同的孔，贴着上述孔的边缘移动，达到切除孔内飞边的效果，省去人工手动处理步骤，节省时间，提高效率，避免遥控器注塑件的按键孔内残留有飞边，影响耐冲击强度检测的结果。