一种矿井瓦斯智能巡检系统及方法

文档序号:36399223发布日期:2023-12-16 01:14阅读:来源:国知局

技术特征:

1.一种矿井瓦斯智能巡检系统,其特征在于:包括设置在矿井内的多通道瓦斯气体采样模块、与所述多通道瓦斯气体采样模块连接的多参数传感检测模块、设置在所述矿井内的红外摄像模块、以及用于接收多参数传感检测模块和红外摄像模块输出信号的显示主机;

2.根据权利要求1所述的一种矿井瓦斯智能巡检系统,其特征在于:所述抽气组件包括多个均设置在矿井内监测点处的抽气管道(14)和设置在多个所述抽气管道(14)的端部且与所述抽气管道(14)连通的汇总管道(15),所述抽气管道(14)和所述汇总管道(15)的连接处设置有电磁阀(8),所述电磁阀(8)的数量和所述抽气管道(14)的数量相等且一一对应;所述进气管道(11)和所述汇总管道(15)连通;所述抽气管道(14)远离所述汇总管道(15)的端部设置有定位器(4),所述定位器(4)和所述显示主机之间通过第三通信模块(31)连接。

3.根据权利要求1所述的一种矿井瓦斯智能巡检系统,其特征在于:所述抽气控制单元包括第一电路板,所述第一电路板上集成有第一控制器(13)和与所述第一控制器(13)连接的定时器(6),所述抽气泵(7)和所述电磁阀(8)均由第一控制器(13)控制;所述第一控制器(13)和所述显示主机之间通过第一通信模块(29)连接。

4.根据权利要求3所述的一种矿井瓦斯智能巡检系统,其特征在于:所述检测控制单元包括第二电路板,所述第二电路板上集成有第二控制器(27)和与所述第二控制器(27)连接的报警器(18),所述第二控制器(27)和所述显示主机之间通过第二通信模块(30)连接。

5.根据权利要求4所述的一种矿井瓦斯智能巡检系统,其特征在于:所述检测气室(21)内设置有ch4传感器(22)、co传感器(23)、co2传感器(24)、o2传感器(25)、h2s传感器(26)、以及温度传感器(17),所述ch4传感器(22)、co传感器(23)、co2传感器(24)、o2传感器(25)、h2s传感器(26)、以及温度传感器(17)的信号输出端与所述第二控制器(27)的信号输入端连接。

6.根据权利要求5所述的一种矿井瓦斯智能巡检系统,其特征在于:所述显示主机上设置有显示屏(28),所述显示主机内设置有第三电路板,所述第三电路板上集成有第三控制器(20)和与所述第三控制器(20)连接的存储器(10),所述显示屏(28)和所述第三控制器(20)连接;所述第一控制器(13)通过第一通信模块(29)和所述第三控制器(20)连接;所述定位器(4)通过第三通信模块(31)和所述第三控制器(20)连接;所述第二控制器(27)通过第二通信模块(30)和所述第三控制器(20)连接;第四控制器(9)通过第四通信模块(1)和所述第三控制器(20)连接。

7.根据权利要求1所述的一种矿井瓦斯智能巡检系统,其特征在于:所述摄像控制单元包括第四电路板,所述第四电路板上集成有第四控制器(9),所述第四控制器(9)和所述显示主机之间通过第四通信模块(1)连接;所述摄像仪(19)由所述第四控制器(9)控制。

8.根据权利要求7所述的系统对矿井瓦斯进行巡检的方法,其特征在于,该方法包括以下步骤:

9.根据权利要求8所述的系统对矿井瓦斯进行巡检的方法,其特征在于:步骤三和步骤四中,存储在存储器(10)中的检测结果和位置信息经由第三控制器(20)绘制成曲线图显示在显示屏(28)上,当曲线图上出现数据空缺或者数据异常后,需对数据进行修正,修正的方法如下:

10.根据权利要求9所述的系统对矿井瓦斯进行巡检的方法,其特征在于:步骤五中,根据步骤三中存储在存储器(10)中的检测数据可对监测点未来时刻t0的瓦斯浓度值进行预测,并与瓦斯浓度预警等级划分的瓦斯浓度值进行比较,实现预警报警,预测方法如下:


技术总结
本发明公开了一种矿井瓦斯智能巡检系统及方法,该系统包括多通道瓦斯气体采样模块、多参数传感检测模块、红外摄像模块、以及显示主机;该方法包括:一、划分并存储瓦斯浓度等级;二、抽取监测点处的空气;三、检测监测点处空气中的各组分含量;四、确定矿井内监测点的实时状态;五、分析监测点的采集数据并预警。本发明通过利用多通道瓦斯气体采样模块,由被动式进气采集变为选用主动式抽气泵进行主动连续的抽气采集,提高了在瓦斯易聚集、风流紊乱较高等区域瓦斯浓度监测的准确度;采用多参数传感检测模块,并结合红外摄像模块和定位器对瓦斯浓度异常监测区域以及瓦检员的实时监测,有效的提升了对于瓦斯浓度检测数据的可靠度、准确度。

技术研发人员:王伟峰,李卓洋,刘韩飞,易泓印,商小鹏,郭玉梁,吴金钟,张丽,杨博,李高爽,李煜,张静怡
受保护的技术使用者:西安科技大学
技术研发日:
技术公布日:2024/1/15
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