一种智能马桶冲水检测用投球机及投球方法与流程

本发明涉及智能马桶冲水检测，更具体地说，本发明涉及一种智能马桶冲水检测用投球机及投球方法。

背景技术：

1、现有技术中，检测机构通过马桶冲洗力试验机对马桶性能进行检测，用于检测马桶冲水流量、冲水压力及冲洗液的传导性，进行冲水球排放试验检测时，将多个直径为19±0.4mm、重量为3.05±0.15g的聚丙烯球全部倒进马桶中，启动冲水装置，检查并记录冲出马桶排污口的球数，连续进行三次，以三次冲出的平均数不小于85个为合格，否则为不合格。

2、因为现有马桶冲洗试验机的投球部分，一般采用计数器直接计算检测小球得数量，为了避免多个检测小球之间球身重叠而无法被计数器的识别，需采用流线型投球，而此方式投球速度慢以及投放时间长，影响检测效率，所以可采用称重的方式，根据检测小球的总重量转化为数量，可一次性投入大量的检测小球，缩短投放时间，

3、但是，在冲水检测过程中，由于检测球要从马桶的冲水管道经过，因此检测球会与水接触，而从水中冲出的检测球表面会附着水分，附着的水分会加重检测球的重量，因此在称重判断时会导致称重不准确，影响对检测球的数量的识别。

技术实现思路

1、本发明提供的一种智能马桶冲水检测用投球机及投球方法，所要解决的问题是：采用称重的方式计算检测小球的数量，而马桶冲出的检测小球表面附着有水分，会影响小球自身的重量，导致称重不准确。

2、为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种智能马桶冲水检测用投球机，包括机箱和马桶冲水测试单元，机箱内设有接球机构，机箱的顶部安装有投球机构，接球机构与投球机构之间通过输送管连通，接球机构用于对马桶冲水测试单元冲出的检测球进行第一次称重，投球机构用于接球机构输送的检测球进行第二次称重，接球机构与测试马桶之间设有脱水机构，脱水机构包括竖向驱动机构、接球板和底座，竖向驱动机构带动接球板竖向滑动，接球板的底部错位设置有弹性气囊和网兜，接球板内部开设有气口，底座顶部对应弹性气囊一端固定安装有顶块，且顶块横向滑动设于弹性气囊的底部，接球板向下滑动时，顶块挤压弹性气囊内部的空气通过气口吹向网兜内部的检测球。

3、在一个优选的实施方式中，接球机构包括导球槽和振动出料盘，导球槽与振动出料盘之间设置有接球兜，振动出料盘通过升降驱动器与机箱连接，导球槽用于承接马桶冲水测试单元冲出的检测球，且检测球沿导球槽内部滚动落入接球兜的内部，接球兜上设置有一次称重器，一次称重器用于对接球兜内部检测球进行一次称重，升降驱动器用于驱动接球兜在导球槽与振动出料盘之间上下翻转，接球兜向上翻转时将检测球送至振动出料盘内部，振动出料盘上设置有出料管。

4、在一个优选的实施方式中，投球机构包括停球筒、真空发生器、投球兜和导向兜，出料管通过输送管与真空发生器连接，停球筒位于真空发生器的输出端，投球兜设置在停球筒的下方，投球兜上设置有二次称重器，二次称重器用于对投球兜内部检测球进行二次称重，投球兜通过旋转驱动器与机箱连接，旋转驱动器用于驱动二次称重器及投球兜在停球筒与导向兜之间上下翻转，投球兜向下翻转时将检测球通过导向兜投出至马桶冲水测试单元上的测试马桶中，停球筒与投球兜之间设有放阻机构，放阻机构包括气缸和阻断板，通过气缸推动阻断板可断开停球筒与投球兜之间的连通。

5、在一个优选的实施方式中，竖向驱动机构包括摆动杆和升降座，摆动杆与机箱内壁之间通过支撑轴转动连接，摆动杆远离升降座的一端转动连接有转盘，摆动杆远离升降座的一端还设有转筒，转筒的轴向侧壁表面固定设有凸块，摆动杆靠近升降座的一端固定连接弧形齿条，升降座对应弧形齿条的一端固定设有直线齿条，且直线齿条与弧形齿条啮合连接，转筒转动使凸块与转盘接触时带动摆动杆摆动，摆动杆摆动时通过弧形齿条与直线齿条驱动升降座竖向滑动，升降座与接球板之间同步固定连接。

6、在一个优选的实施方式中，底座的底部滑动连接有导轨座，导轨座上安装有传动丝杠，且传动丝杠带动底座沿导轨座横向滑动，顶块滑动至网兜底部时，将网兜内部检测球推出至导球槽上。

7、在一个优选的实施方式中，导球槽的一侧设有补球机构，补球机构包括传动座、推拉杆、推拉座、支撑轨和推球板，推拉杆的两端分别与传动座和推拉座转动连接，传动座与转筒之间同步转动，传动座转动通过推拉杆推动推拉座沿支撑轨横向滑动，推拉座带动推球板横向滑动。

8、在一个优选的实施方式中，补球机构远离脱水机构的一端设有输送凹板，输送凹板上活动安装有放球盒，输送凹板的两侧均固定设有卡块，放球盒的内部开设有卡球室，放球盒的底部开设有卡槽和挡板槽，输送凹板与放球盒之间通过卡块及卡槽定位，放球盒的底部活动设有挡板，挡板通过挡板槽定位于卡球室的底部，卡球室的内部竖向滑动设有压板，压板的顶部固定连接有弹性件，挡板与压板之间夹紧定位检测球。

9、在一个优选的实施方式中，导球槽对应补球机构的一侧固定安装有防堵机构，防堵机构包括固定座、活动座、转轴、伸缩杆和倾斜杆，活动座横向滑动设于固定座的内部，转轴转动设于活动座的一端，伸缩杆固定设于活动座远离转轴的一端，且伸缩杆与倾斜杆之间转动连接，倾斜杆远离伸缩杆的一端与导球槽的内壁转动连接，活动座带动伸缩杆横向滑动时，使伸缩杆带动倾斜杆沿导球槽的内部转动。

10、在一个优选的实施方式中，推拉座上设有推动机构，推动机构包括长杆、传动盘、凸轮和定位座，传动盘转动连接于长杆的一端，且传动盘沿推拉座的内部水平滑动，凸轮固定设于长杆远离传动盘的一端，长杆和凸轮的连接端与定位座转动连接，且定位座固定安装于机箱的内部，传动盘滑动至推拉座的内部中间时，转轴滑动至凸轮的最远点，传动盘滑动至推拉座的内部一侧时，转轴滑动至凸轮的最近点。

11、本发明还提供了智能马桶冲水检测用投球机的投球方法，具体包括如下操作步骤：

12、s1：马桶到达工位后，第一步直接将已知数量的检测球从导向兜投入马桶内，检测过程中，通过马桶管道排出检测球至网兜，采用驱动电机带动转筒转动，转动过程中转盘沿凸块表面滑动，使摆动杆对应转盘的一端摆动带动升降座竖向滑动，从而使接球板上下移动，顶块在底部挤压弹性气囊内部空气，通过气口使空气吹向网兜内部的检测球，使网兜内部的检测球快速脱水干燥；

13、s2：脱水干燥后的检测球通过导球槽进入接球兜内，通过一次称重器对接球兜内的检测球进行第一次称重，此时得到的重量转换为检测球数量，对比第一步直接放入已知数量的检测球，可知残留在马桶管道内的检测球数量，以此测试马桶冲水功能是否合格，通过升降驱动器将第一次称重后检测球倒入振动出料盘内，振动出料盘将检测球通过出料管振出；

14、s3：真空发生器通过输送管将检测球从出料管内部抽至停球筒内，最后落入投球兜的内部，二次称重器对投球兜内部检测球进行二次称重，此时对比第一次称重和第二次称重，转化成检测球的数量，得知检测球是否卡在输送管或出料管内部，通过旋转驱动器翻转二次称重器及投球兜，将投球兜内部检测球倒入导向兜内，再次将检测球投入待测马桶内，开始进行循环检测。

15、本发明的有益效果在于：

16、1、本发明通过称重方式，可得知马桶管道以及运输管道内的卡球数量，通过设置脱水机构，可对检测后排出的检测球进行快速脱水，通过顶块挤压弹性气囊内部空气，通过气口使空气吹向网兜内部的检测球，配合网兜的上下运动，将检测球表面的水甩出，避免影响检测球的重量。

17、2、本发明通过设置补球机构、输送凹板和放球盒，可将卡入马桶的检测球重复利用作为补充检测球，向振动出料盘内自动补充合格的检测球，将补充检测球放入卡球室内部，通过将挡板卡入挡板槽封闭卡球室，放球盒通过卡槽与卡块的卡接定位在输送凹板上，抽出挡板后，弹性件推动压板将补充检测球推至输送凹板上，通过在推拉座横向滑动时，推动推球板将输送凹板上的补充检测球推至振动出料盘内。

18、3、本发明通过设置防堵机构，倾斜杆在导球槽的内部反复运动，防止检测球卡在导球槽内部，传动盘在推拉座内部两侧的阻挡下被动水平滑动，通过定位座的支撑使凸轮跟随传动盘水平滑动，转轴沿凸轮表面滑动，转轴接触凸轮对应传动盘的最远点时，活动座通过伸缩杆带动倾斜杆加大倾斜角度，转轴接触凸轮对应传动盘的最近点时，倾斜杆的倾斜角度减小。