一种防撞雷达起动检测保护方法和保护装置与流程

本发明涉及直升机防撞雷达检测用，尤其涉及一种防撞雷达起动检测保护方法和保护装置。

背景技术：

1、直升机防撞雷达是指在直升机上安装防撞雷达系统，并通过起动检测和保护功能来提高飞行的安全性和避免碰撞事故。该系统利用雷达技术或其他传感器技术感知飞行路线周围的障碍物，并在必要时采取措施预警，以避免与障碍物发生碰撞。

2、直升机机务和飞行人员在操作和维护防撞雷达起动时，会因其内部元器件失效，导致起动故障。由于雷达控制盒能够控制防撞雷达进行发射、加电工作。因此，在直升机的防撞雷达出现故障的情况下，无法准确的确定是否是雷达控制盒出现故障，还是防撞雷达本身出现问题，或者是两者都出现故障。从而导致故障检测效率低下。

技术实现思路

1、本发明的目的是为了解决现有技术中对防撞雷达和雷达控制盒的检测效率不佳的缺点，而提出的一种防撞雷达起动检测保护方法和保护装置。

2、为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

3、本发明第一方面提供了一种防撞雷达起动检测保护方法，所述保护方法包括：

4、分别获取防撞雷达和雷达控制盒中的加电和/或发射控制电路的电流电压信息；

5、根据防撞雷达和雷达控制盒中的加电和/或发射控制电路的电流电压信息，设置模拟控制电路的限流参数，所述模拟控制电路用于模拟生成防撞雷达的加电和/或发射控制电信号；

6、根据模拟控制电路的限流参数，确定模拟控制电路的工作参数，以及确定防撞雷达、雷达控制盒、模拟控制电路三者之间的连接检测方式；

7、根据防撞雷达、雷达控制盒、模拟控制电路三者之间的连接检测方式，划分为半控制盒方式和全控制盒方式；

8、采用半控制盒方式时，利用模拟控制电路控制防撞雷达的加电和发射控制，分别对防撞雷达的加电和发射控制状况进行反馈，确定防撞雷达的故障情况；

9、采用全控制盒方式时，利用半控制盒方式对防撞雷达的故障测试确定防撞雷达无故障后，利用雷达控制盒直接控制防撞雷达的加电和发射控制，并结合对防撞雷达的加电和发射控制状况进行反馈，确定雷达控制盒的故障情况。

10、在一种可行的实施例中，所述所述模拟控制电路包括：加电控制电路和所述发射控制电路；所述加电控制电路与所述发射控制电路的组成一致，所述加电控制电路/发射控制电路包括：

11、开关k，所述开关k与所述选择电路电性连接，所述开关k实现加电控制电路/发射控制电路接通与断开功能；

12、二极管d，所述二极管d与所述开关k电性连接；

13、电容c，所述电容c与所述二极管d、开关k电性连接；

14、其中，所述开关k、二极管d、电容c三者并联，所述二极管d和电容c用于消除开关k动作时产生的干扰信号。

15、在一种可行的实施例中，所述模拟控制电路还包括：

16、选择电路，所述选择电路分别与所述加电控制电路、所述发射控制电路电性连接，所述选择电路用于将防撞雷达与雷达控制盒机之间的电路进行选择相连；

17、两组限流保护电路，两组所述限流保护电路分别与所述加电控制电路、所述发射控制电路电性连接，一组所述限流保护电路用于将防撞雷达用加电控制电路的最大电流限制在安全值范围内，另一组所述限流保护电路用于将防撞雷达用发射控制电路的最大电流限制在安全值范围内；

18、连接电路，所述连接电路与所述选择电路电性连接，所述连接电路用于配合选择电路与防撞雷达、雷达控制盒之间电性连接；

19、三组连通指示组，三组所述连通指示组分别与防撞雷达的起动电源、加电控制电路和发射控制电路电性连接，三组所述连通指示组分别用于指示防撞雷达的起动电源、加电控制电路和发射控制电路是否电路连通。

20、在一种可行的实施例中，所述确定雷达控制盒的故障情况的方法包括：

21、s1：将模拟控制电路与防撞雷达电性连接，接通防撞雷达供电电源，利用一组连通指示组判断防撞雷达的起动状况；

22、s2：将模拟控制电路上的加电控制电路与防撞雷达上的加电控制电路连通，利用模拟控制电路上的加电控制电路给防撞雷达上的加电控制电路模拟提供加电信号，确定防撞雷达的加电控制状况，并结合一组连通指示组判断防撞雷达的加电状况，判断防撞雷达的加电控制电路是否出现故障；

23、s3：将模拟控制电路上的发射控制电路与防撞雷达上的发射控制电路连通，利用模拟控制电路上的发射控制电路给防撞雷达上的发射控制电路模拟提供发射信号，确定防撞雷达上电显示状况，并结合一组连通指示组判断防撞雷达的发射状况，判断防撞雷达的发射控制电路是否出现故障；

24、s4：根据s1、s2、s3，判定防撞雷达状态是否正常；

25、s5：在s4中，判断防撞雷达为正常状态时，将雷达控制盒与防撞雷达进行电路接通，利用雷达控制盒进行控制防撞雷达进行起动、加电控制、发射控制，根据防撞雷达的反馈状况，并结合三组连通指示组的反馈，判定雷达控制盒的故障状况。

26、在一种可行的实施例中，所述确定设置模拟控制电路中的限流参数的方法包括：

27、根据防撞雷达和雷达控制盒中的加电和/或发射控制电路的电流电压信息，分别获取防撞雷达和雷达控制盒中的加电和/或发射控制电路的等效串联阻抗、以及防撞雷达和雷达控制盒中的加电和/或发射控制电路的额定电压；

28、根据防撞雷达和雷达控制盒中的加电和/或发射控制电路的等效串联阻抗和额定电压，确定模拟控制电路中的电流极限值；

29、根据模拟控制电路中的电流极限值，确定模拟控制电路中的电流参数，并根据模拟控制电路中的电流参数对模拟控制电路中的加电和/或发射控制电路进行设置限流参数信息；

30、根据模拟控制电路中的加电和/或发射控制电路进行设置限流参数信息，利用半控制盒方式/全控制盒方式分别对防撞雷达/雷达控制盒进行故障检测。

31、在一种可行的实施例中，所述确定模拟控制电路中的电流极限值的方法包括：

32、设防撞雷达加电、发射控制电路中的等效串联阻抗为α1，且防撞雷达中加电、发射控制电路额定电压为u防撞；

33、设雷达控制盒加电、发射控制电路中的等效串联阻抗为α2，且雷达控制盒中加电、发射控制电路额定电压为u盒；

34、因此，所述模拟控制电路中加电、发射控制电路的电流极限值δ串联为：

35、

36、其中，nα1为防撞雷达在加电、发射控制电路中串联有n个等效串联阻抗α1，此时i防撞为防撞雷达中加电、发射控制电路在最低有效控制电压时的电流；

37、nα2为雷达控制盒在加电、发射控制电路中串联有n个等效串联阻抗α2，此时i盒为雷达控制盒中加电、发射控制电路在最高有效控制电压时的电流；

38、设防撞雷达加电、发射控制电路中的等效并联阻抗为α1；

39、设雷达控制盒加电、发射控制电路中的等效并联阻抗为α2；

40、因此，所述模拟控制电路中加电、发射控制电路的电流极限值δ并联为：

41、

42、其中，为防撞雷达在加电、发射控制电路中并联有n个等效并联阻抗α1，此时i防撞为防撞雷达中加电、发射控制电路在最低有效控制电压时的电流；

43、为雷达控制盒在加电、发射控制电路中并联有n个等效并联阻抗α2，此时i盒为雷达控制盒中加电、发射控制电路在最高有效控制电压时的电流；

44、由于模拟控制电路上加电、发射控制电路中所述开关k、二极管d、电容c三者并联，且已知所述开关k、二极管d、电容c的电阻，同时已知模拟控制电路中限流保护电路上的电阻ra、rb、rc和三极管q的连接方式，则可以确定模拟控制电路中的电流极限值，即确定电阻rc的取值。

45、本发明第二方面提供了一种防撞雷达起动检测保护装置，采用了第一方面中任一项所述的一种防撞雷达起动检测保护方法，所述选择电路为三刀双掷开关。

46、在一种可行的实施例中，所述限流保护电路包括：

47、三极管q；

48、电阻ra，所述电阻ra与所述三极管q电性连接；

49、电阻rb，所述电阻rb与所述电阻电阻ra串联，所述电阻ra、电阻rb串联为三极管q提供可饱和导通的基极偏置电压；

50、电阻rc，所述电阻rc与所述电阻rb电性连接，且所述电阻rc与所述电阻rb并联，所述电阻rc为限流保护电路的输出电流进行取样。

51、在一种可行的实施例中，三组连通指示组包括：

52、加电信号灯电路，所述加电信号灯电路与所述加电控制电路电性连接，所述加电信号灯电路用于指示加电控制电路接通后防撞雷达加电控制电路状况；

53、发射信号灯电路，所述发射信号灯电路与所述发射控制电路电性连接，所述发射信号灯电路用于指示发射控制电路接通后防撞雷达发射控制电路状况；

54、起动电源信号灯电路，所述起动电源信号灯电路与所述防撞雷达的起动电源电性连接，所述起动电源信号灯电路用于指示防撞雷达起动电源状况。

55、在一种可行的实施例中，所述连通指示组包括：

56、限流电阻rw，所述限流电阻rw的输入端电性连接于防撞雷达的起动电源电路或加电控制电路或发射控制电路上；

57、发光二极管led，所述发光二极管led与限流电阻rw串联。

58、本发明的有益效果为：

59、本发明在实施例中首先通过模拟雷达控制盒的发射、加电控制的电信号，利用模拟的发射、加电控制的电信号对防撞雷达进行发射、加电控制，观察防撞雷达的状况反馈情况，确定防撞雷达是否故障，而后利用状态正常的防撞雷达与雷达控制盒电性连接，实现让防撞雷达辅助判断雷达控制盒，减少对防撞雷达和雷达控制盒的检测工序，能够快速的确定故障情况，以及有效的降低检测成本。也即有效的实现解决了现有技术中对防撞雷达和雷达控制盒的检测效率不佳的缺点。