一种园区导航系统及方法与流程

本发明涉及导航，尤其涉及一种园区导航系统及方法。

背景技术：

1、现在的工业园区，大型企业驻地通常占地面积较广，建筑、房间众多，对于员工或外来人员来说，非常难认路。在这样的环境中，导向系统、地图之类的应用就变得尤为重要。优点在于，常见导向系统可以帮助员工或外来人员轻松找到目的地，减少迷路、走错路的可能性，提高工作效率和舒适度。缺点在于，常用的，如高德地图、百度地图等面向公众开放的导向系统只能提供指引到某个大体位置，特别是这些园区通常不对外开放，包括建筑位置、建筑内部布局等之类的信息不会对第三方平台开放，由第三方平台提供服务的开放型导航系统无法精准到具体的楼宇、房间，对于初来乍到的人员仍然可能迷路。另外，如果工业园区或大型企业驻地有新的建筑或房间，或者有道路变更，导向系统需要及时更新，否则可能出现指引错误的情况。

2、为了提高识别精度，如公告号为cn112165685b的专利提供了一种基于智慧园区环境下的自适应导航方法及存储介质，通过gps+蓝牙的组合导航方式并配合智慧园区相关智能设备等技术，根据用户位置自适应切换导航方式，实现了较复杂的园区及楼栋内部导航，实现自动规划园外、园内、室内一体化路线规划，但该方法对定位精度做出简单改善，提高园区内的定位精度，仍旧无法解决建筑内部房间的定位、导航问题。

3、因此，亟需提供一种园区导航系统及方法，以解决上述问题。

技术实现思路

1、针对现有技术存在的问题，本发明提供了一种园区导航系统及方法，方便实现对非开放园区的高效导航，方便用于快速、高效、准确的到达目的地。

2、本发明的技术方案是这样实现的：

3、一种园区导航方法，应用于第一终端，所述第一终端上运行有第一程序；包括如下步骤：

4、s1、用户操作所述第一终端运行所述第一程序；

5、s2、所述第一程序检查网络连接状态；仅当网络连接正常时，所述第一程序获取所述第一终端的实时定位信息；

6、s3、所述用户在所述第一程序的预设搜索框内输入目的地；

7、s4、所述第一程序通过内置搜索引擎查询数据库，寻找匹配所述目的地的建筑；

8、s5、所述第一程序展示匹配结果列表，所述用户选择所述匹配结果列表中的列表项；

9、s6、所述第一程序根据所述实时定位信息和所述列表项，计算最佳路径；

10、s7、所述第一程序展示所述最佳路径和所述实时定位信息；

11、s8、所述用户按照所述最佳路径移动，到达所述目的地

12、通过实时定位和生成最佳路径可以辅助用户快速到达目的地。

13、作为以上方案的进一步优化，在所述s8中，若网络连接中断，所述第一程序切换为预先下载的离线地图进行展示，同时重新加载显示所述最佳路径，并提示所述用户当前的网络连接状态。

14、网络连接中断后，提供离线地图显示最佳路径，相当于一道应急机制，防止用户中途经过信号较差的区域时，刚好中断导航、导致迷失方向。

15、本发明还提供了一种园区导航系统，包括服务器；所述服务器上运行有后台系统；该系统应用了上述的一种园区导航方法；第一终端运行有与所述后台系统进行交互的第一程序，由普通用户使用；所述第一终端与所述服务器通过网络进行通信连接；

16、所述第一终端上设有定位模块，所述第一程序通过所述定位模块获取所述第一终端的实时定位信息，所述实时定位信息为卫星定位坐标；

17、用户通过所述第一终端在所述第一程序输入目的地，所述第一程序将所述目的地、所述实时定位信息打包后，跟随导航请求发送至所述后台系统；所述后台系统根据接收到的导航请求的数据计算最佳路径并返回至所述第一程序；所述第一程序加载显示最佳路径和所述实时定位信息；

18、所述最佳路径由地图实时展示，包括第一地图和第二地图；所述第一地图为全局地图；所述第二地图为包括预设区域内建筑布局位置信息的详细局部地图；所述第一程序会根据所述实时定位信息自动切换展示所述第一地图或所述第二地图。

19、根据定位自主切换全局地图和局部地图，用户无需中途停下进行手动切换应用程序或地图界面，保障了不同区域的导航的连续性，有效提高用户体验。

20、作为以上方案的进一步优化，所述预设区域由指定坐标位置和预设长度组成；所述指定坐标位置为卫星定位坐标；以所述指定坐标位置为中心点、以预设长度为搜索范围的圆周区域即为所述预设区域；

21、若识别到所述实时定位信息在所述预设区域的范围内，则所述第一程序展示所述第二地图，否则，所述第一程序展示第一地图。

22、以一个定位点作为基准点，划定圆周范围内区域，可以识别用户是否进入预设区域，该方法容易实现，且开发人员或管理人员也方便设置、修改；

23、作为以上方案的进一步优化，所述预设区域包括若干个指定坐标位置，所述指定坐标位置为卫星定位坐标；依次连接若干个所述指定坐标位置形成的封闭区域即为所述预设区域；

24、若识别到所述实时定位信息在所述预设区域的范围内，则所述第一程序展示所述第二地图，否则，所述第一程序展示第一地图。

25、设置若干个定位点并连接形成封闭区域，识别精度更高，能更为准确的为用户切换地图，有效提高用户体验。

26、作为以上方案的进一步优化所述导航请求携带的数据还包括所述用户的个人信息；

27、所述园区包括若干个出入口，所述出入口处设有第一门禁装置，所述第一门禁装置与所述服务器通过网络进行通信连接；所述第一门禁装置可以识别进、出方向；所述第一门禁装置接收所述用户提供的个人信息，并发送至所述后台系统，所述后台系统比对数据库，判定是否给所述用户提供通行；当所述后台系统判定通过时，所述第一门禁装置打开，同时发送信号至所述第一程序，所述第一程序切换展示地图；

28、其中，所述第一门禁装置识别为出方向，则所述第一程序展示所述第一地图；

29、所述第一门禁装置识别为入方向，则所述第一程序展示所述第二地图。

30、大型园区通常指开放限定路口或小型门禁，通过识别用户的通行状态以自动切换地图，识别精度高，逻辑简单，易实现、管理。

31、作为以上方案的进一步优化，所述园区包括若干栋建筑，每栋建筑包括若干个楼层；

32、所述第二地图为三维地图，所述三维地图由若干个二维地图组成，每一个所述二维地图分别对应不同楼层的建筑区域分布；当所述用户到达不同楼层后，结合所述实时定位信息切换展示不同的二维地图；

33、所述楼层的出入口设有第二门禁装置，所述第二门禁装置与所述服务器通过网络进行通信连接；所述第二门禁装置可以识别进、出方向；所述第二门禁装置接收所述用户提供的个人信息，并发送至所述后台系统，所述后台系统比对数据库，判定是否给所述用户提供通行；当所述后台系统判定通过时，所述第一程序展示对应楼层的二维地图。

34、三维地图的使用，能帮助用户定位到任何一栋建筑的任何一个房间，并快速到达目的地，而不是到达对应建筑后还要慌手慌脚的寻找楼层、房间；由若干个二维地图组成的三维地图简单、易实现，且运行加载过程中内存占用小，对应所需的存储空间越小，但足够为用户提供充分详细的引导服务；结合第二门禁的使用，方便第一程序快速识别用户当前所在楼层。

35、作为以上方案的进一步优化，所述楼层设有若干个nfc读卡器，所述nfc读卡器与所述服务器通过网络进行通信连接；所述nfc读卡器在所述二维地图上的固定位置展示；

36、所述第一终端上设有nfc模块，所述第一终端上存储有预先导入的所述用户的个人信息；

37、所述用户使用所述第一终端与nfc读卡器交互，传输个人信息，所述nfc读卡器将所述个人信息传输至所述后台系统，所述后台系统响应至所述第一程序，所述第一程序将所述实时定位信息切换为所述nfc读卡器的位置信息；

38、当所述第二门禁装置识别到所述用户离开楼层时，所述实时定位信息切换为卫星定位坐标。

39、室内区域中，终端的定位信号通常较差，特别是大型、高层的建筑，建筑结构对信号的传输阻碍较大，而大型建筑内通常会配备大量的电子设备和配电房，对信号的干扰也较为严重，导致最终的定位精度非常低；因此在建筑楼层内，如房间门口、走廊口等的多个位置定点设置nfc读卡器，用户在使用第一终端与nfc读卡器交互，有利于辅助用户精准定位自己在室内的位置，快确认与目的地的差距。

40、作为以上方案的进一步优化，还包括第二终端，所述第二终端运行有与所述后台系统进行交互的第二程序，由管理员使用，所述管理员通过第二程序修改、编辑所述第二地图；所述第二终端与所述服务器通过网络进行通信连接。

41、当园区内出现新的建筑或房间，或者有道路变更，管理员就可以通过第二程序及时更新第二地图。

42、作为以上方案的进一步优化，所述第一地图通过调用第三方地图接口提供服务。第一地图可以调用第三方开放接口服务，无需重新开发，只需绘制较小区域范围的第二地图，并植入第一程序即可，大大减少了开发、管理成本。

43、与现有技术相比，本发明取得以下有益效果：

44、本发明提供了一种园区导航系统及方法，通过获取实时定位信息和生成最佳路径，辅助用户快速到达目的地；其中结合使用了双地图动态切换展示技术、三维地图展示技术、利用门禁定位楼层方法、利用nfc定位室内精准位置的方法，有效提高了导航引导的精准度，进一步提高了用户体验。