一种尿液分析仪及其使用方法与流程

本发明涉及尿液分析，具体为一种尿液分析仪及其使用方法。

背景技术：

1、尿检也叫尿液分析(urinalysis)，定义为目测、理学、化学、显微镜及仪器对尿液进行分析，以达到对泌尿、循环、肝、胆、内分泌等疾病进行预防、诊断疗效观察及预后判断等目的。尿常规检查是健康体检中的必查项目，它是尿液分析一般过筛项目，包括颜色、混浊度、干化学试带十一项及沉渣显微镜检查。通过此项检查可以判断相应的病征。尿液分析仪是测定尿中某些化学成分的自动化仪器，它是医学实验室尿液自动化检查的重要工具，具有操作简单、快速等优点。仪器在计算机的控制下通过收集、分析试带上各种试剂块的颜色信息，并经过一系列信号转化，最后输出测定的尿液中化学成分含量。

2、中国专利申请cn105606600a，公开了一种家庭用尿液分析方法，包括以下步骤：s1）标准信息录入：将第一准颜色条和第二标准颜色条放在第一位置和第二位置，拍摄得到第一照片；s2）尿液信息录入：将尿液分析试纸条滴上或浸入尿液样本，放在第二位置与放在第一位置的第一标准颜色条拍摄第二照片；s3）图像分析：将试纸条和标准颜色条分割提取出来；s4）色块提取：对照片图像进行二次分割；s5)计算位置差值：以第一照片中第一标准颜色条的色块作为标准颜色，对比计算第一照片中第二标准颜色条的色块；s6）计算尿液颜色：叠加第二位置与第一位置的颜色差值，还原出尿液的颜色；s7）计算色块颜色：以第二照片中的第一标准颜色条的色块作为标准色，还原色块的真实颜色；s8）结果分析。

3、上述方法中，试纸条在浸入尿液样本上后，在试纸架的输送下移动至检测区域，由于检测区域内，检测装置的移动扫描路径为单一路径，其扫描范围固定，并且，为了达到减少空间体积的占用，扫描仪较小，检测装置的扫描口与试纸条之间的高度差较小，导致扫描口的扫描范围较小，而试纸条在试纸架上放置时，由于为了方便放置，通常试纸架的宽度要大于试纸条的宽度，此时会存在试纸条相对检测装置的扫描路径存在角度的情况，即试纸条相对扫描路径倾斜，导致试纸条的部分区域脱离扫描区域，造成尿检分析结果缺失或者无效。

4、针对相关技术中的问题，目前尚未提出有效的解决方案。

技术实现思路

1、（一）解决的技术问题

2、针对现有技术的不足，本发明提供了一种尿液分析仪及其使用方法，具备试纸条角度修正等优点，解决了试纸条相对扫描路径倾斜，导致试纸条的部分区域脱离扫描区域，造成尿检分析结果缺失或者无效的问题。

3、（二）技术方案

4、为解决上述试纸条相对扫描路径倾斜，导致试纸条的部分区域脱离扫描区域，造成尿检分析结果缺失或者无效的技术问题，本发明提供如下技术方案：

5、一种尿液分析仪及其使用方法，包括分析仪本体，所述分析仪本体内设置有试纸托盘、输送单元、调节单元、修正单元和检测单元，所述试纸托盘设置在所述输送单元上，以将试纸从所述分析仪本体外移动至所述分析仪本体内的设定位置并固定，所述输送单元设置在所述调节单元上，以用于将所述试纸托盘移动至所述修正单元下方，其中所述修正单元包括倾斜角度预测网络和第一图像获取器，所述第一图像获取器获取试纸条图片，并将所述试纸条图片输入至所述倾斜角度预测网络中，以使所述倾斜角度预测网络输出试纸条图片中试纸条的倾斜角度后，将所述倾斜角度输送至调节单元，所述调节单元根据所述倾斜角度调节所述试纸托盘的角度，以使所述试纸条与所述检测单元的扫描路径相平行后，所述调节单元将所述试纸条移送至所述检测单元正下方，以对所述试纸条进行检测分析，并输出结果。

6、优选地，所述分析仪本体上设置有试纸送入口，所述输送单元在初始位置时与所述试纸送入口相对齐，以使所述试纸托盘相对所述输送单元滑动至其相对所述试纸送入口凸出。

7、优选地，所述输送单元包括u形输送架，所述u形输送架的上表面中部滑动设置有所述试纸托盘；所述u形输送架的内侧两侧均开设有导向槽，所述导向槽滑动设置有导向块，所述导向块固定安装在所述试纸托盘的两侧的一端，所述导向块贯穿并螺纹连接有驱动螺杆，所述驱动螺杆的一端设置有动力驱动。

8、优选地，所述输送单元还包括抵紧脱落工装，所述抵紧脱落工装设置在所述u形输送架的上表面两端；其中所述抵紧脱落工装包括开设在u形输送架上表面两侧的滑槽，所述滑槽的两端均滑动设置有电动滑块，所述电动滑块上设置有抵紧架，所述抵紧架的上表面中部固定安装有气缸，所述气缸的输出轴上固定安装有安装架，所述安装架上转动设置有驱动轴，所述驱动轴上设置有若干脱落轮，且所述驱动轴的一端固定安装有动力马达，所述动力马达固定安装在所述安装架的一侧。

9、优选地，所述调节单元包括安装座，所述安装座的上表面与所述u形输送架的下表面相贴合，所述安装座的下表面一端固定安装有驱动电机，所述驱动电机的输出轴固定安装有蜗杆，所述蜗杆啮合有蜗轮，所述蜗轮固定安装在扭转轴的一端，所述扭转轴的另一端固定安装在所述u形输送架上，所述扭转轴转动安装在所述安装座上。

10、优选地，所述调节单元还包括平移底座，所述平移底座的下表面两端均固定安装有燕尾滑块，所述燕尾滑块滑动设置在燕尾导轨上，而燕尾导轨固定安装在所述分析仪本体上，所述平移底座的下表面中部固定安装有螺纹块，所述螺纹块贯穿并螺纹连接有平移螺杆，所述平移螺杆的一端转动安装在所述分析仪本体上，另一端固定安装有步进电机；

11、所述平移底座的上表面一端固定安装有支撑台，所述支撑台与所述安装座的下表面一端相铰接，所述安装座的下表面另一端铰接有支撑气缸的输出轴，所述支撑气缸的尾座铰接在所述平移底座的上表面另一端。

12、优选地，所述分析仪本体的一侧开设有试纸条回收仓。

13、一种尿液分析仪的使用方法，包括：

14、s1、将试纸条放置在试纸托盘上；

15、s2、输送单元通过试纸托盘将试纸条移送至分析仪本体内，并对试纸条进行固定；

16、s3、调节单元将输送单元和试纸托盘移送至修正单元的下方，以使试纸条位于修正单元的下方；

17、s4、修正单元上的第一图像获取器获取试纸条的照片，并输入至倾斜角度预测网络中，输出得到试纸条的倾斜角度；

18、s5、调节单元根据试纸条的倾斜角度调节试纸条，使试纸条相对检测单元的检测扫描路径平行；

19、s6、调节单元将输送单元和试纸托盘移送至检测单元的下方，以使试纸条位于检测单元的下方；

20、s7、检测单元对试纸条进行扫描检测以获得尿液分析结果。

21、（三）有益效果

22、与现有技术相比，本发明提供了一种尿液分析仪及其使用方法，具备以下有益效果：

23、本发明通过增设了修正单元和调节单元，通过在进行采集分析前，通过修正单元计算试纸条的倾斜角度值，并使调节单元根据倾斜角度值对试纸条的角度进行调节，使试纸条的倾斜角度得到补偿修正，避免试纸条相对扫描路径倾斜，导致试纸条的部分区域脱离扫描区域，造成尿检分析结果缺失或者无效的问题出现，同时也降低了对试纸条上色块进行分割提取的计算量，加快了分析的速度。