接触轨覆冰位置检测方法、装置、设备、介质及融冰车与流程

本技术涉及轨道交通领域，尤其涉及一种接触轨覆冰位置检测方法、装置、设备、介质及融冰车。

背景技术：

1、城市轨道交通作为关系国计民生的重要基础设施，受到人们的密切关注。在城市轨道交通中，接触轨是一个不可缺少的部件，接触轨是将电能传输到城市轨道交通系统中电力牵引车辆上的装置。

2、现有技术中，在寒冷天气下，接触轨可能会结冰，影响列车运行，就需要融冰车进行融冰。为了减少融冰车的能量损耗，可使得融冰车在接触轨存在覆冰的位置，启动融冰线圈进行融冰。对于覆冰位置的检测，通常是采用人工的方式。

3、综上所述，现有的接触轨覆冰位置检测方法，通常采用人工的方式检测，由工作人员直接观察接触轨中的覆冰位置，导致效率较低。

技术实现思路

1、本技术实施例提供一种接触轨覆冰位置检测方法、装置、设备、介质及融冰车，用于解决现有的接触轨覆冰位置检测方法，通常采用人工的方式检测，由工作人员直接观察接触轨中的覆冰位置，导致效率较低的问题。

2、第一方面，本技术实施例提供一种接触轨覆冰位置检测方法，应用于融冰车，所述融冰车两侧分别安装一个覆冰状态检测设备，每个覆冰状态检测设备包括第一电源、第一电刷、第二电刷、电阻、电流继电器、第二电源、工业控制计算机；

3、所述第一电源的负极与所述第一电刷连接，所述第一电源的正极与所述电阻的第一端连接，所述电阻的第二端与所述电流继电器的电流输入端口连接，所述电流继电器的电流输出端口与所述第二电刷连接；

4、所述电流继电器的第一触点端口与所述第二电源的正极连接，所述电流继电器的第二触点端口与所述工业控制计算机的数字量输入口连接，所述第二电源的负极与所述工业控制计算机的地线端口连接；

5、所述电流继电器用于在通过所述电流输入端口与所述电流输出端口的电流的电流值大于预设动作电流阈值时，所述第一触点端口与所述第二触点端口连通；

6、所述方法包括：

7、在所述融冰车从运行线路的起点启动行驶后，实时监测运行速度，以及处于工作状态的覆冰状态检测设备中工业控制计算机的数字量输入口的电平信号，所述电平信号为高电平信号或低电平信号；在两个覆冰状态检测设备中的一个覆冰状态检测设备对应的第一电刷和第二电刷下存在接触轨时，所述第一电刷和所述第二电刷与接触轨接触，所述第一电刷和所述第二电刷对应的覆冰状态检测设备处于工作状态；

8、根据监测到的运行速度、电平信号，以及每次监测到运行速度和电平信号的监测时刻，确定出接触轨覆冰位置。

9、在一种具体实施方式中，所述根据监测到的运行速度、电平信号，以及每次监测到运行速度和电平信号的监测时刻，确定出接触轨覆冰位置，包括：

10、根据所述运行速度和所述监测时刻，确定出速度与时间的关系图；

11、根据所述电平信号与所述监测时刻，确定出电平信号与时间的关系图；

12、根据所述速度与时间的关系图，确定出位置与时间的关系图；

13、根据所述位置与时间的关系图和所述电平信号与时间的关系图，确定电平信号与位置的关系图；

14、将所述电平信号与位置的关系图中，低电平信号对应的位置，确定为所述接触轨覆冰位置。

15、在一种具体实施方式中，所述根据监测到的运行速度、电平信号，以及每次监测到运行速度和电平信号的监测时刻，确定出接触轨覆冰位置之后，所述方法还包括：

16、根据所述电平信号与时间的关系图，确定高电平信号的时长占比；

17、根据所述时长占比，确定接触轨的覆冰状态。

18、在一种具体实施方式中，所述根据所述时长占比，确定接触轨的覆冰状态，包括：

19、若所述时长占比为1，则确定所述覆冰状态为无覆冰；

20、若所述时长占比大于0，且小于1，则确定所述覆冰状态为间隔覆冰；

21、若所述时长占比为0，则确定所述覆冰状态为完全覆冰。

22、在一种具体实施方式中，所述在所述融冰车从运行线路的起点启动行驶后，实时监测运行速度和所述工业控制计算机的所述数字量输入口的电平信号之后，所述方法还包括：

23、监测到所述电平信号为低电平信号时，确定出当前的起点时刻；

24、实时计算所述融冰车在所述起点时刻的位置开始的行驶距离；

25、当所述行驶距离达到预设融冰距离时，控制与所述处于工作状态的覆冰状态检测设备中的第一电刷在同一侧的融冰线圈工作。

26、第二方面，本技术实施例提供一种覆冰状态检测设备，包括：

27、第一电源、第一电刷、第二电刷、电阻、电流继电器、第二电源、工业控制计算机；

28、所述第一电源的负极与所述第一电刷连接，所述第一电源的正极与所述电阻的第一端连接，所述电阻的第二端与所述电流继电器的电流输入端口连接，所述电流继电器的电流输出端口与所述第二电刷连接；

29、所述电流继电器的第一触点端口与所述第二电源的正极连接，所述电流继电器的第二触点端口与所述工业控制计算机的数字量输入口连接，所述第二电源的负极与所述工业控制计算机的地线端口连接。

30、第三方面，本技术实施例提供一种接触轨覆冰位置检测装置，包括：

31、监测模块，用于在融冰车从运行线路的起点启动行驶后，实时监测运行速度，以及处于工作状态的覆冰状态检测设备中工业控制计算机的数字量输入口的电平信号，所述电平信号为高电平信号或低电平信号；在两个覆冰状态检测设备中的一个覆冰状态检测设备对应的第一电刷和第二电刷下存在接触轨时，所述第一电刷和所述第二电刷与接触轨接触，所述第一电刷和所述第二电刷对应的覆冰状态检测设备处于工作状态；

32、处理模块，用于根据监测到的运行速度、电平信号，以及每次监测到运行速度和电平信号的监测时刻，确定出接触轨覆冰位置。

33、第四方面，本技术实施例提供一种融冰车，包括：

34、处理器，存储器，通信接口，速度传感器，两个覆冰状态检测设备；

35、每个覆冰状态检测设备包括第一电源、第一电刷、第二电刷、电阻、电流继电器、第二电源、工业控制计算机；

36、所述第一电源的负极与所述第一电刷连接，所述第一电源的正极与所述电阻的第一端连接，所述电阻的第二端与所述电流继电器的电流输入端口连接，所述电流继电器的电流输出端口与所述第二电刷连接；

37、所述电流继电器的第一触点端口与所述第二电源的正极连接，所述电流继电器的第二触点端口与所述工业控制计算机的数字量输入口连接，所述第二电源的负极与所述工业控制计算机的地线端口连接；

38、所述电流继电器用于在通过所述电流输入端口与所述电流输出端口的电流的电流值大于预设动作电流阈值时，所述第一触点端口与所述第二触点端口连通；

39、所述存储器用于存储所述处理器的可执行指令；

40、其中，所述处理器配置为经由执行所述可执行指令来执行第一方面任一项所述的接触轨覆冰位置检测方法。

41、第五方面，本技术实施例提供一种可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现第一方面任一项所述的接触轨覆冰位置检测方法。

42、第六方面，本技术实施例提供一种计算机程序产品，包括计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时用于实现第一方面任一项所述的接触轨覆冰位置检测方法。

43、本技术实施例提供的接触轨覆冰位置检测方法、装置、设备、介质及融冰车，通过融冰车两侧安装有覆冰状态检测设备，覆冰状态检测设备中的两个电刷与接触轨接触，当两个电刷下的接触轨位置不存在覆冰时，覆冰状态检测设备中工业控制计算机的数字量输入口的电平信号为高电平信号；当两个电刷中的至少一个电刷下的接触轨位置存在覆冰时，电平信号为低电平信号。所以可在融冰车从运行线路的起点启动行驶后，实时监测运行速度，以及处于工作状态的覆冰状态检测设备中工业控制计算机的数字量输入口的电平信号，进而根据监测到的运行速度、电平信号，以及每次监测到运行速度和电平信号的监测时刻，确定出接触轨覆冰位置。本方案通过监测运行速度，以及监测覆冰状态检测设备中工业控制计算机的数字量输入口的电平信号，实现确定覆冰位置，有效提高了检测效率。