1.智能网联汽车的淋雨试验检测平台，其特征在于，所述平台包括：
2.如权利要求1所述的智能网联汽车的淋雨试验检测平台，其特征在于，所述模拟雨滴环境模拟系统使用如下公式生成地形模型：
3.如权利要求2所述的智能网联汽车的淋雨试验检测平台，其特征在于，所述模拟雨滴环境模拟系统使用如下公式模拟湿度分布：
4.如权利要求3所述的智能网联汽车的淋雨试验检测平台，其特征在于，所述模拟雨滴环境模拟系统使用如下公式模拟气压分布：
5.如权利要求3所述的智能网联汽车的淋雨试验检测平台，其特征在于，所述模拟雨滴环境模拟系统模拟雨滴形成的方法包括：设定湿度阈值和温度阈值，当满足以下条件时，云开始形成：
6.如权利要求5所述的智能网联汽车的淋雨试验检测平台，其特征在于，所述下雨状态模拟系统观测模拟雨滴初始状态为：
7.如权利要求6所述的智能网联汽车的淋雨试验检测平台，其特征在于，所述下雨状态模拟系统预测模拟雨滴的预测状态为：
8.如权利要求7所述的智能网联汽车的淋雨试验检测平台，其特征在于，所述下雨状态模拟系统建立的观测模型为：
9.如权利要求8所述的智能网联汽车的淋雨试验检测平台，其特征在于，所述下雨状态模拟系统使用如下公式不断预测模拟雨滴的预测状态：
10.如权利要求9所述的智能网联汽车的淋雨试验检测平台，其特征在于，所述观测噪声协方差矩阵使用如下公式进行更新：