本技术属于电池检测,具体涉及一种电池漏液检测装置。
背景技术:
1、随着科技的发展,电池的应用越来越广泛,无论电子设备还是车辆,都可以安装电池,为其提供电能。而电池在封装的过程中,通常需要对电池进行检测,确定电池是否漏液。相关技术中,在对电池进行检测时,每次只能检测一个电池,导致针对电池漏液检测的效率较低。
技术实现思路
1、本技术实施例的目的是提供一种电池漏液检测装置,至少解决针对电池漏液检测的效率较低的问题。
2、本技术实施例提供了一种电池漏液检测装置,所述电池漏液检测装置具有第一方向,所述电池漏液检测装置包括:第二顶升结构、搬运结构、容纳腔、检测结构;
3、所述容纳腔具有容纳空间以及与所述容纳空间连通的开口,所述第二顶升结构包括伸缩结构以及固定结构,所述伸缩结构与所述固定结构连接,所述固定结构沿所述第一方向上间隔设置多个固定槽,所述搬运结构搬运载具以及电池至所述固定槽;
4、在向多个所述固定槽中移送所述载具的情况下,所述伸缩结构带动所述固定结构沿所述第一方向移动,以使每个所述固定槽中均承载所述载具及电池,且带动所述固定结构通过所述开口移动至所述容纳空间中,且所述固定结构密封所述开口,所述检测结构与所述容纳腔连接,用于对所述容纳空间中的电池进行检测。
5、可选地,所述电池漏液检测装置还包括:基座、第一运输结构、第二运输结构、第一顶升结构以及机械手;
6、所述第一运输结构、所述第二运输结构、所述第一顶升结构、所述机械手、所述第二顶升结构、所述机械手、所述搬运结构、所述容纳腔以及所述检测结构设于所述基座;
7、所述第二运输结构与所述第一顶升结构配合,所述第二运输结构用于运输载具至所述第一顶升结构,所述第一运输结构与所述机械手配合,所述第一运输结构用于运输电池,所述机械手用于将所述电池搬运至所述第一顶升结构上的载具上。
8、可选地,所述固定结构包括安装板、第一固定板、第二固定板;
9、所述安装板沿所述第一方向具有相对的第一面和第二面,所述第一固定板以及所述第二固定板间隔设于所述第一面,所述第一固定板朝向所述第二固定板的表面上沿所述第一方向设置有多个第一凹槽,所述第二固定板朝向所述第一固定板的表面上沿所述第一方向设置有多个第二凹槽,所述第一凹槽与所述第二凹槽位置相对,所述第一凹槽与所述第二凹槽形成所述固定槽;
10、所述第一固定板和/或所述第二固定板的一端设置有阻挡板,所述阻挡板用于阻挡所述固定槽中的载具,所述第一固定板和/或所述第二固定板的另一端用于使所述载具进入所述固定槽;
11、所述第一面上设置有密封圈,所述第二面与所述伸缩结构连接,在所述固定槽中承载所述载具的情况下,所述伸缩结构带动所述安装板移动,以使所述第一固定板以及所述第二固定板位于所述容纳空间中,所述第一面与所述开口接触,且通过所述密封圈密封。
12、可选地,所述电池漏液检测装置还包括载具定位结构以及移动结构;
13、所述载具定位结构设于所述基座,且所述载具定位结构与所述搬运结构配合,所述移动结构位于所述载具定位结构与所述第二顶升结构之间,所述载具定位检测结构用于承载载具,所述搬运结构用于将所述第一顶升结构上承载电池的载具搬运至所述载具定位结构,所述移动结构用于将承载电池的载具移动至所述固定槽中。
14、可选地,所述载具定位结构上设置有载具检测传感器以及电池检测传感器;
15、所述载具定位结构具有承载面,所述承载面用于承载所述载具,所述载具检测传感器用于检测所述承载面上是否有载具,所述电池检测传感器用于检测所述承载面上的载具上是否承载电池。
16、可选地,所述载具定位结构上还设置有第一检测传感器以及第二检测传感器;
17、所述第一检测传感器具有第一检测端,所述第一检测端朝向所述固定槽,所述第一检测传感器用于检测所述载具是否进入所述固定槽,所述第二检测传感器具有第二检测端,所述第二检测端朝向所述固定槽,所述第二检测传感器用于在所述载具移动至所述固定槽处时,检测所述固定槽中是否有载具。
18、可选地,所述电池漏液检测装置还包括扫码结构,所述电池上设置有识别码;
19、所述扫码结构设于所述基座,所述扫码结构位于所述机械手移动的路径上;
20、在所述机械手将所述电池搬运至所述扫码结构处时,所述扫码结构扫描所述电池上的识别码,以确定所述电池是否满足要求,在所述电池满足要求的情况下,所述机械手将所述电池搬运至所述第一顶升结构上的载具上。
21、可选地,所述电池漏液检测装置还包括电池运输结构;
22、所述电池运输结构设于所述基座,所述电池运输结构与所述机械手配合;
23、在所述电池不满足要求的情况下,所述机械手将所述电池搬运至所述电池运输结构,所述电池运输结构运输所述电池至其他位置。
24、可选地,所述电池检测装置还包括真空泵、管路组件以及阀门组件;
25、所述真空泵通过所述管路组件与所述容纳腔连接,且与所述容纳空间连通,所述阀门组件连接于所述管路组件;
26、在所述第二顶升结构密封所述开口的情况下,所述阀门组件处于导通状态,所述真空泵抽取所述容纳空间中的气体,直至所述容纳空间的气压达到预设气压;
27、在所述检测结构处于开启状态的情况下,所述阀门组件处于关闭状态,所述检测结构对所述容纳空间中的电池进行检测。
28、可选地,所述容纳腔的数量为两个,所述第二顶升结构的数量为两个,一个所述第二顶升结构对应一个所述容纳腔,一个所述容纳腔连接有第一真空阀,另一个所述容纳腔连接有第二真空阀,所述检测结构连接有第三真空阀,所述第一真空阀以及所述第二真空阀均与所述管路组件连通,所述第三真空阀与所述管路组件连通,所述管路组件连接有导通管路,导通管路与所述真空泵连接,所述阀门组件设置在所述导通管路上;
29、在一个所述容纳腔的开口被所述第二顶升结构密封,另一个所述容纳腔的开口未被所述第二顶升结构密封的情况下,所述阀门组件处于导通状态,与所述开口被密封的所述容纳腔连接的真空阀处于导通状态;
30、在所述检测结构处于开启状态的情况下,所述第三真空阀处于导通状态,所述阀门组件处于关闭状态。
31、可选地,所述容纳腔连接有通气阀门,所述通气阀门的一端与所述容纳腔的容纳空间导通,且所述通气阀门的另一端用于向所述容纳空间中导入清洁气体。
32、可选地,所述电池漏液检测装置还包括下料传输结构以及废料传输结构;
33、所述下料传输结构以及所述废料传输结构均设于所述基座上;
34、在所述检测结构检测结束的情况下,所述第二顶升结构带动所述载具以及所述电池从所述容纳空间中移出,在所述电池被检测出漏液的情况下,所述搬运结构搬运所述电池以及载具至所述废料传输结构上,在所述电池未被检测出漏液的情况下,所述搬运结构搬运所述电池以及载具至所述下料传输结构上。
35、在本技术实施例中,由于伸缩结构与固定结构连接,固定结构沿第一方向上设置有间隔分布的多个固定槽,因此,在向多个固定槽中移动载具以及电池时,可以使得伸缩机构带动固定结构上升,使得一个固定槽中置入载具和电池之后,该固定槽的位置便会上升,与该固定槽相邻的固定槽便会移动至该固定槽的位置处,将载具以及电池置入固定槽。当所有的固定槽均承载有载具,载具上均承载有电池时,伸缩结构便可以带动固定结构移动至开口处,并穿过开口进入容纳空间,且固定结构与开口接触,将开口密封,使得容纳空间成为密封空间,从而检测结构便可以检测密封空间中的电池是否漏液。也即是,在本技术实施例中,固定结构上设置多个固定槽,从而可以承载多个载具以及电池,之后将多个载具以及电池移送至容纳腔的容纳空间中,且固定结构密封开口,检测结构便可以对多个电池同时进行检测,从而可以提高检测效率。