1.一种基于农机作业轨迹的农田边界提取方法，其特征在于，包括以下步骤：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述对所述运动轨迹进行预处理，包括：
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述对所述轨迹数据集执行轨迹边界点的提取，包括：
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述依次连接轨迹边界点集生成边界线段集，对所述边界线段集进行平行外扩半个作业幅宽处理，得到外扩线段集，包括：
5.一种基于农机作业轨迹的农田边界提取装置，其特征在于，包括以下模块：
6.根据权利要求5所述的装置，其特征在于，所述预处理模块，还用于：
7.一种计算机设备，其特征在于，包括存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时，实现如权利要求1-4中任一所述的基于农机作业轨迹的农田边界提取方法。
8.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1-4任意一项所述的基于农机作业轨迹的农田边界提取方法。